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[发明专利]一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆-CN202310690725.7在审
发明人：李帅;张建;李林润;姜洪伟;孟祥希;康宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；获取车辆的车速值和轮速值；根据车速值、轮速值输出制动控制信号，制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；若输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出夹紧使能信号，则对EPB卡钳连续执行夹紧循环过程的次数进行计数；若计数大于预设计数，且仍输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳停止执行夹紧循环过程；直至输出至少一次释放使能信号，计数清零，返回开始步骤。这样，有利于防止夹紧过度，导致卡钳损坏，造成行车危险。
一种 epb 动态制动控制方法装置设备介质车辆

[发明专利]一种再生制动控制方法、装置以及车辆-CN202210114104.X有效
发明人： 姜洪伟;张建;李林润;王宇;刘金波;高原 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种再生制动控制方法、装置以及车辆，再生制动控制方法包括：获取制动系统中的检测信号；对各检测信号进行有效性检测；在确定各检测信号均有效时，判断再生制动过程是否有效；在确定再生制动过程有效时，根据各检测信号进行电‑液制动分配，能够保证制动系统输出的实际总制动力满足制动需求，提高了制动系统的可靠性，避免由于驱动电机不能根据需求输出再生制动力而使得制动系统输出的实际总制动力过小，最终导致行车安全事故的发生。
一种再生制动控制方法装置以及车辆

[发明专利]一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210908994.1有效
发明人：孟祥希;张建;李林润;姜洪伟;张伟;白泽文 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车再夹紧控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：当收到驻车请求时，根据车辆状态数据确定是否执行驻车；若是，则根据车辆当前的坡度与制动盘温度确定目标夹紧力；将目标夹紧力与车辆的最大夹紧力进行比较，确定车辆施加的实际夹紧力与再夹紧监控类型。本发明提供的驻车再夹紧控制方法，通过在计算目标夹紧力时综合考虑坡度和制动盘温度，并且当施加的实际夹紧力足够大时不进行高温监控，可以减少系统能耗。
一种驻车再夹紧控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种基于差动控制的车辆横向控制方法、装置及设备-CN202310912469.1在审
发明人：朱可夫;王宇;张建;李林润;周添;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差动控制的车辆横向控制方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆行驶信息；根据车道线信息、车辆位置信息以及车辆与车道之间的预设位置关系，确定车辆与车道之间的偏离距离；当偏离距离满足横向控制条件时，根据车辆与车道线之间的偏离距离，确定期望修正横摆力矩；根据期望修正横摆力矩，确定车轮纵向力矩；并根据车轮纵向力矩对车辆进行横向控制。本发明的技术方案，通过车辆偏离车道的偏离距离确定左右车轮纵向力差对车辆进行横向控制，即基于差动控制调整车辆的横向位置，在车辆偏离车道线时施加抑制控制，实现车道保持辅助，使车辆控制更为精准，满足非转向型方向修正控制。
一种基于差动控制车辆横向方法装置设备

[发明专利]一种车辆的制动系统及车辆-CN202310712709.3在审
发明人：康宇;张建;李林润;姜洪伟;孟祥希;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的制动系统及车辆，车辆的制动系统包括：第一制动单元包括第一前轮制动单元和第一后轮制动单元；第二制动单元包括第二前轮制动单元；主控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；第一控制单元与各第一制动单元连接，用于控制第一制动单元对车辆进行行车制动；第二控制单元与各第二制动单元电连接，用于控制第二制动单元对车辆进行行车制动或驻车制动；主控制单元用于根据车辆的制动模式需求，控制第一制动单元和/或第二制动单元对车辆进行行车制动，或者，控制第二制动单元对车辆进行驻车制动。本发明提供的技术方案，以提高车辆制动系统的可靠性和安全性，结构简单且成本低，同时提高了制动系统的利用率。
一种车辆制动系统

[发明专利]一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质-CN202310807580.4在审
发明人：李雅欣;张建;谢飞;王御;洪日;闫善鑫;李扬;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面静态物体图像的增强方法、装置、设备及介质。通过获取并识别待增强的路面静态物体图像，得到环境要素识别结果；随机获取多个目标环境要素综合评分，并根据环境要素综合评分计算公式进行参数配置，分别得到配置量化结果；获取与路面静态物体图像对应的至少一个静态物体样例图像，分别根据各配置量化结果对各静态物体样例图像进行图像配置处理，得到各配置量化静态物体样例图像；分别将其与路面静态物体图像进行组合，得到各路面静态物体增强图像。解决了对具有减速带、井盖或者铁轨等路面静态物体场景的图像数量较少，并且图像采集费时费力的问题，提高了图像数据库的丰富性，提高了路面静态物体场景的图像采集的效率。
一种路面静态物体图像增强方法装置设备介质

[发明专利]一种驾校学习车辆监控方法、装置、设备及介质-CN202310912116.1在审
发明人：高原;刘金波;张建;王欣志;李博;王宇;周添;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾校学习车辆监控方法、装置、设备及介质。包括：获取车辆运动控制算法和当前车辆的驾驶相关信息，其中，驾驶相关信息包括实际方向盘转角和实际行驶状态；根据实际方向盘转角和车辆运动控制算法确定当前车辆的方向盘转角偏差，根据方向盘转角偏差生成车辆监控报告；当实际行驶状态未满足预设条件时，控制当前车辆停车。通过修正后的车辆运动控制算法以及实际方向盘转角确定当前车辆的方向盘转角偏差，然后进一步生成车辆监控报告，并且对车辆的实际行驶状态进行监控，在存在驾驶风险时控制当前车辆停车，保障了学员驾驶车辆的安全性，避免了教练全程监督指导，降低了驾校成本，提高了学员在驾校的练习效率。
一种驾校学习车辆监控方法装置设备介质

[发明专利]模型训练方法、车载空调自动调温方法、装置及设备-CN202310693039.5在审
发明人：王超;洪日;张建;谢飞;王御;李雅欣;李扬;闫善鑫;韩亚凝;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型训练方法、车载空调自动调温方法、装置及设备。模型训练方法，包括：获取车内用户冷暖感知样本数据；根据车内用户冷暖感知样本数据以及通用车内用户冷暖感知样本数据，确定目标训练样本数据，并根据目标训练样本数据对神经网络模型进行车内用户冷暖感知分析训练，得到车内用户冷暖感知分析模型；车内用户冷暖感知分析模型，用于对车内用户的冷暖感知进行分析预测。本发明实施例的技术方案能够按照用户的实际温度需求，智能化的自动调整车载空调，提升用户舒适度。
模型训练方法车载空调自动调温装置设备

[发明专利]车辆驻车制动控制方法、装置、设备和介质-CN202310736042.0在审
发明人：李林润;张建;姜洪伟;孟祥希;康宇;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驻车制动控制方法、装置、设备和介质。包括：通过图像采集装置采集目标车辆当前行驶的道路路面图像，并根据道路路面图像确定路面类型；根据路面类型确定路面附着力信息；根据路面附着力信息确定驻车制动参数，并根据驻车制动参数对目标车辆进行驻车制动控制。实现了对于不同的附着路面采用不同的控制参数，充分利用了不同附着路面的附着能力，提升了车辆的制动性能，使车辆制动失效时，能够保证安全行驶。
车辆制动控制方法装置设备介质

[发明专利]标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310647552.0在审
发明人： 姜洪伟;张建;李林润;孟祥希;李帅;康宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于云端服务器，该方法包括：对于每一种制动工况，接收车端控制器发送的制动控制数据；根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数；将所述初始标定参数下发至所述车端控制器；接收所述车端控制器基于所述初始标定参数确定的多组制动控制数据；根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数，可以实现参数标定的自动化、标准化，可以缩短标定周期，减轻标定工作量，提高参数标定的效率，同时还可以提高参数标定的准确率。
标定参数确定方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310076424.5在审
发明人：刘金波;张建;高原;刘梦可;王宇;周添;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：通过功能逻辑控制模块接收功能控制请求，对功能控制请求进行逻辑判断，并输出功能逻辑控制指令，进而轨迹跟踪控制模块基于功能逻辑控制指令对轨迹跟踪功能进行激活，并输出轨迹跟踪控制指令至目标分配层；通过目标分配控制模块，接收轨迹跟踪控制指令，对轨迹跟踪控制指令进行分解，并输出分解得到的多个横纵向控制指令至协调控制层；通过横纵向协调控制模块，接收多个横纵向控制指令，对多个横纵向控制指令进行转换，得到多个横纵向控制指令分别对应的动力学指令，将各动力学指令输出至对应的执行器。上述方案，通过车辆运动控制平台解决了多执行器目标分配的问题。
车辆运动控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种电子制动系统云端故障记录方法、装置、设备及介质-CN202310265235.2在审
发明人： 姜洪伟;张建;李林润;孟祥希;保万全;刘梦可;高原 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子制动系统云端故障记录方法、装置、设备及介质。该方法包括：采集电子驻车制动系统控制过程中的预设重要信号，缓存所述预设重要信号得到缓存数据包并形成缓存完成标志位；在根据所述缓存完成标志位确定缓存完成时，根据所述预设重要信号中的异常状态判断信号确定是否形成异常状态标志位；若存在所述异常状态标志位或故障标志位，则向云端发送包括所述异常状态标志位或所述故障标志位、所述缓存数据包和车联识别码信息的故障相关信息，用于指示所述远云端接收故障相关信息，并向处理工作人员终端转发所述故障相关信息。本发明实施例可以提前发现电子驻车制动系系统的异常，提高对故障原因的排查能力。
一种电子制动系统云端故障记录方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310481618.3在审
发明人：孟祥希;张建;李林润;姜洪伟;康宇;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当接收到紧急制动指令时，控制行车制动系统执行车辆减速操作且控制驻车制动系统中的电机正向推动制动活塞从初始释放位置移动至预加紧位置；获取行车制动系统执行车辆减速操作后车辆的当前制动减速度；根据当前制动减速度，控制电机的推动方向，以实现对车辆的紧急制动。利用该方法，在采用行车制动系统进行制动的同时，控制驻车制动系统的制动活塞处于预夹紧位置，在车辆的减速度不及预期的情况下，联合驻车制动系统产生更多制动力进行制动控制，由于制动活塞处于预夹紧位置，可以更快地产生制动力，防止碰撞事故发生，从而能够提高驾驶员的行驶安全性。
一种车辆紧急制动控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202310736029.5在审
发明人：李林润;张建;姜洪伟;孟祥希;康宇;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备以及存储介质。其中，该方法包括：在检测到目标车辆的行车制动功能发生故障的情况下，获取驾驶员的图像信息和声音信息；基于图像信息和声音信息确定驾驶员的综合情绪指数，其中,综合情绪指数至少包括紧张指数和/或消极指数；在综合情绪指数达到预设制动条件的情况下，启用目标车辆的驻车制动功能对目标车辆进行制动。以解决在行车制动失效的极度危险的情况下，驻车制动功能不能被及时触发的问题。能够实现保障车辆行车安全，避免人员伤亡及财产损失的效果。
车辆制动控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]危险工况处理方法、装置、车辆、服务器、系统及介质-CN202310736076.X在审
发明人：李林润;姜洪伟;张建;孟祥希;李帅;康宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险工况处理方法、装置、车辆、服务器、系统及介质，该方法应用于车辆，包括：在未接收到危险工况信息的情况下，检测所述车辆当前所处位置的坡度信息；根据所述坡度信息按照设定的第一夹紧力控制卡钳执行夹紧操作；若执行夹紧操作后，滚动再夹操作被激活，则将所述车辆的当前工况识别为危险工况；向服务器上报危险工况信息，所述危险工况信息包括所述车辆的位置信息。通过上述技术方案，车辆可根据夹紧操作和滚动再夹操作识别危险工况并上报危险工况信息，实现了及时、准确的发现危险工况并对外提供危险工况的位置，为其他车辆的控制提供了可靠的依据，提高了车辆行驶的安全性。
危险工况处理方法装置车辆服务器系统介质

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