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[发明专利]车辆前照灯控制方法、设备及存储介质-CN202310753500.1在审
发明人：李国竣;郭宗环;胡旭;唐辉 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆前照灯控制方法、设备及存储介质，该方法通过判断车辆的当前位置是否存在高精地图数据，若存在，则通过高精地图数据确定车辆当前所在车道的车道线信息，否则，根据获取到的点云数据以及图像数据确定车道线信息，进而根据该车道线信息、车辆的当前轮速以及当前方向盘转角，确定前照明大灯的目标控制角度，以结合车道线信息准确确定前照明大灯需要调节的照射角度，解决了现有技术中仅根据车辆状态估计照射角度存在的准确性低的问题，并且，该方法通过高精地图数据，或者，点云数据以及图像数据，确定车道线信息，解决了现有技术中自适应前照灯在无高精度地图区域无法估计照射角度所导致的使用体验变差的问题。
车辆前照灯控制方法设备存储介质

[发明专利]保持安全车距的驾驶控制方法、设备及介质-CN202310465694.5在审
发明人：张祖豪;许林;郭宗环 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本申请提供一种保持安全车距的驾驶控制方法、设备及介质，该方法在当前车辆行驶的过程中，获取当前车辆与各目标车辆之间的相对距离，并确定与各目标车辆对应的安全距离，进而针对每一个目标车辆，判断目标车辆的相对距离是否小于对应的安全距离，如果是，则将其确定为待处理车辆，在待处理车辆的数量为一个时，将相对距离调整至安全距离，在待处理车辆的数量为两个时，增加碰撞风险最大的待处理车辆的相对距离，以实现与各方向的目标车辆之间的距离控制，解决现有技术中无法保证后方车辆安全车距的问题，并且，还可以在与前车、后车之间的相对距离均小于对应的安全距离时，调整其中碰撞风险更大的车辆的相对距离，进一步提高了车辆的行驶安全性。
保持安全驾驶控制方法设备介质

[发明专利]一种自动泊车方法及相关设备-CN202310580083.5在审
发明人：姚雷;郭宗环;许林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车领域，尤其涉及一种自动泊车方法及相关设备。其中，该方法应用于目标车辆，具体包括：获取采集设备采集的点云数据以及场端发送的实时道路信息，所述采集设备设置于所述目标车辆上；基于所述点云数据与预先获取的高精度地图数据确定所述目标车辆的初始定位信息；获取目标车位信息；根据所述实时道路信息、所述目标车位信息以及所述初始定位信息确定全局泊车路径；根据所述全局泊车路径执行自动泊车。通过将场端提供的实时道路信息与车辆自身采集设备采集到的点云数据进行异构感知融合，从而克服现有技术中感知设备存在死角的问题，提高了自动泊车可靠性，进而提高用户的自动泊车体验。
一种自动泊车方法相关设备

[发明专利]针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质-CN202310421382.4在审
发明人：张祖豪;郭宗环;许林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供一种针对碰撞障碍物的车辆控制方法、设备及介质，该方法在检测到当前车辆的目标行驶路径中存在障碍物时，根据当前车辆的第一速度、障碍物的第二速度、以及当前车辆与障碍物之间的相对距离，确定当前车辆与所述障碍物之间的碰撞时间，如果碰撞时间小于预设第一时间，则进一步判断当前车辆的主动安全功能是否被抑制，进而在主动安全功能被抑制的情况下，锁定当前车辆的油门踏板，以避免在油门踏板被触发时进行加速响应，实现了在车辆与障碍物之间存在碰撞风险且主动安全功能被抑制时，锁定车辆的油门加速功能，避免了在主动安全功能被抑制时用户误踩油门导致的车辆发生碰撞的情况，进而提高了车辆的行驶安全性，保证驾乘人员的安全。
针对碰撞障碍物车辆控制方法设备介质

[发明专利]智能驾驶模式控制方法、电子设备及存储介质-CN202310580747.8在审
发明人：郑全帮;郭宗环;许林 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请提供一种智能驾驶模式控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：在周围环境满足高阶智驾功能启动条件的情况下，接收与目标功能相对应的智驾模式和执行器模式；其中，所述智驾模式包括巡航模式或泊车模式，所述执行器模式包括冗余模式或非冗余模式；所述目标功能属于所述高阶智驾功能；根据所述执行器模式，对与所述执行器模式相对应的功能模块以及通讯链路进行校验，确定校验结果；若所述校验结果为校验通过，则执行与所述智驾模式和所述执行器模式相对应的目标功能；若所述校验结果为校验不通过，则生成警示信息，并执行与所述目标功能相对应的备选功能。通过本申请的技术方案，提高了高阶智驾功能可用性以及有效性。
智能驾驶模式控制方法电子设备存储介质

[发明专利]一种静态障碍物体识别方法及相关设备-CN202310267982.X在审
发明人：黄涛;郭宗环;刘昌东 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种静态障碍物体识别方法及相关设备。其中，该方法包括：获取采集设备采集的m帧点云数据；确定所述m帧点云数据中是否存在持续变大的目标物体；如果存在持续变大的目标物体，则根据预设减速策略控制所述目标车辆减速至预设速度；获取当前采集设备采集到的多帧点云数据；根据所述多帧点云数据确定所述目标物体是否为静态障碍物体；若所述目标物体是静态障碍物体，则执行对应的避让策略。本发明实施例中，当发现采集的点云数据中出现持续变大的目标物体时通过控制目标车辆减速至预设速度后，再根据当前采集的多帧点云数据来进一步确定该目标物体是否为静态占该物体，提高了静态障碍物体识别的准确性。
一种静态障碍物体识别方法相关设备

[发明专利]驾驶策略的获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110479113.4有效
发明人：李君伟;刘宗成;郭宗环;张康 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶策略的获取方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的当前驾驶操作信息以及当前驾驶环境信息；将当前驾驶操作信息与当前驾驶环境信息输入到神经网络模型中，得到神经网络模型输出的当前驾驶策略；其中，神经网络模型通过目标车辆的历史驾驶操作信息和历史驾驶环境信息、历史驾驶策略进行模型训练得到。上述方法能够获得与驾驶员的驾驶行为习惯匹配的当前驾驶策略。
驾驶策略获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]智能寻车方法、装置、移动终端、车载终端和系统-CN201911133799.0有效
发明人：潘国栋;高洪;冯长;郭宗环;胡旭;瞿沛畅 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能寻车方法、装置、移动终端、车载终端和系统。所述方法包括：当移动终端的智能寻车功能开启时，获取该移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息；根据移动终端的位置信息和目标车辆的位置信息，得到移动终端与目标车辆的距离；当距离大于等于第一预设距离阈值时，进入远程寻车模式，显示移动终端到目标车辆的图像导航信息，和/或播放移动终端到目标车辆的语音导航信息。采用本方法能够帮用户快速定位停在远处的目标车辆，从而实现远距离寻车，提高了寻车效率。
智能方法装置移动终端车载系统

[发明专利]驾驶员状态监测方法、装置、系统和控制器-CN201911144068.6有效
发明人：潘国栋;刘宗成;高洪;郭宗环;胡旭;瞿沛畅 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶员状态监测方法、装置、系统和控制器。所述方法包括：当车辆处于行驶状态时，获取驾驶员的视频信息、生理信息和驾驶信息；根据该视频信息，得到驾驶员的行为危险等级；根据该生理信息，得到驾驶员的生理危险等级；根据该驾驶信息，得到驾驶员的驾驶危险等级；选取行为危险等级、生理危险等级和驾驶危险等级中危险最高的危险等级作为驾驶员的当前危险等级；根据当前危险等级，执行与当前危险等级对应的操作。采用本方法能够全面准确地监视驾驶员状态。
驾驶员状态监测方法装置系统控制器

[发明专利]一种车辆控制方法及装置-CN202010123769.8在审
发明人：周林;郭宗环;张康 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：根据获取到的用户信息匹配与其对应的辅助驾驶数据，根据所述辅助驾驶数据辅助用户控制车辆，其中所述辅助驾驶数据包括：利用机器学习模型获取的操作惯性数据和根据用户对功能模式选取的历史数据获取的操作功能模式选取数据。本发明增加了ADAS系统的自适应功能，根据用户的驾驶操作习惯进行适应性更改，与现有技术中单一的出厂默认设置相比，更加人性化、智能化，提高用户驾驶体验，满足用户的个性化需求。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]基于水平自适应调节的空间六自由度随动关节机械手-CN201611268389.3有效
发明人：刘勇;陈远斌;郑万国;周海;谢志江;朱小龙;熊召;郭宗环;范乃吉;宋宁策;谭宁 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心;重庆大学
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种水平自适应调节空间六自由度随动关节机械手，其包括一个连接基座机构、一个驱动机构、一个连杆机构以及一个机械手，该驱动机构设置于该连接基座机构，该连杆机构设置于该驱动机构，该机械手设置于该连杆机构，以使该驱动机构通过该连杆机构驱动该机械手的水平调节和高度调节，并且该连杆机构实现该机械手绕X、Y和Z方向的转动，以实现该机械手在空间六自由度的调节，从而使被该机械手夹持的对接件能够精确地被校对和对接。该连杆机构使该机械手的三个转动自由度的转轴交于一点，从而达到了“三轴交心，三心协调”的功能，以使该水平自适应调节空间六自由度随动关节机械手调节省力、轻巧，并且操作简单。
基于水平自适应调节空间自由度关节机械手

[发明专利]车内环境控制方法、装置、系统和控制器-CN201911133788.2在审
发明人：潘国栋;高洪;郭宗环;胡旭;瞿沛畅 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车内环境控制方法、装置、系统和控制器。所述方法包括：当车辆处于非驾驶状态时，控制活体检测装置检测车内是否存在活体，并接收活体检测装置的活体检测结果；当活体检测结果表明车内存在活体时，开启语音模块、气体检测装置和温度检测装置对车内环境进行检测，并获取语音模块检测到的车内声音信息、气体检测装置检测到的车内气体含量参数和温度检测装置检测到的车内温度参数；根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级；根据该危险等级，执行对应的操作。采用本方法能够更准确地掌握车内活体的状态，提高车辆安全性。
车内车内环境活体活体检测装置气体检测装置温度检测装置检测车内气体含量参数活体检测声音信息温度参数语音模块车辆安全性驾驶状态控制器检测车申请

[发明专利]车门控制系统、方法、装置及车身控制器-CN201911069506.7在审
发明人：潘国栋;高洪;冯长;郭宗环;胡旭;瞿沛畅 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车门控制系统、方法、装置和车身控制器。该车门控制系统包括车身控制器、盲区检测装置、开门意图检测装置、车速检测装置以及车内锁控制装置；车速检测装置用于将检测到的车辆的当前速度值传输给车身控制器；车身控制器用于在当前速度值小于预设车速阈值时，激活车辆的安全开门辅助功能，预设车速阈值大于零；盲区检测装置用于在安全开门辅助功能激活时，对车辆的车门对应的检测区域的碰撞风险进行检测，将检测得到的碰撞风险参数传输给车身控制器。采用本车门控制系统能够在车辆停车前，提前检测碰撞风险和开门意图，从而缩短车内人员判断能否开车门的等待时间，效率更高。
车身控制器车门控制系统开门车速检测装置辅助功能检测装置车内预设车速车门检测盲区激活意图检测装置锁控制装置传输风险参数检测碰撞检测区域人员判断阈值时停车安全申请

[发明专利]车内环境控制方法、装置及系统-CN201910370807.7在审
发明人：潘国栋;刘宗成;高洪;王健;冯长;郭宗环;胡旭;瞿沛畅 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内环境控制方法，包括：获取车内空气质量参数；获取天气状态信息，天气状态信息为雨天状态或非雨天状态；若车内空气质量参数在预设的空气质量预警范围内，且获取到的天气状态信息为雨天状态，则控制空调开启并进入换气工作模式；若车内空气质量参数在预设的空气质量预警范围内，且获取到的天气状态信息为非雨天状态，则控制车窗和/或天窗开启。该车内环境控制方法能够自动调节车内环境，提高车内环境舒适性。
天气状态信息车内环境空气质量参数雨天车内预设预警换气装置及系统工作模式空调开启天窗内环境舒适性车窗

[发明专利]用于车辆安全驾驶的控制方法、系统及车辆-CN201910402236.0在审
发明人：潘国栋;刘宗成;高洪;冯长;郭宗环;胡旭;瞿沛畅 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种用于车辆安全驾驶的控制方法、系统及车辆。其中该方法包括获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息；基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息，进行所述安全驾驶参数的调整；采集车辆驾驶过程中的驾驶参数，并根据所述驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果，控制车辆报警信号。这样，可解决车辆在驾驶过程中存在的安全隐患问题，可以对车辆参数进行语音设置，并可根据驾驶员所处的外部环境情况、驾驶员个人素质等对车辆参数进行适应性调整，增加用户体验。
安全驾驶车辆安全驾驶车辆参数驾驶采集安全隐患问题车辆报警信号车辆驾驶过程适应性调整参数信息车辆内部个人素质个人习惯匹配结果图像信息外部环境用户体验语音设置周边环境申请

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