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[发明专利]人机共驾环境下考虑驾驶人状态的驾驶权限切换系统-CN201910700881.0有效
发明人：张晖;肖逸影;张琦;李徐义 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机共驾环境下考虑驾驶人状态的驾驶权限切换系统，包括：驾驶人状态信息采集模块，用于采集驾驶人的状态信息；车辆状态信息采集模块，用于采集车辆的状态信息，所述车辆的状态信息包括：车辆速度信息、车辆GPS定位信息、方向盘转角信息以及车道偏离信息；安全状态判断模块，用于根据驾驶人的状态信息和车辆的状态信息判断驾驶人和车辆是否处于不安全状态；驾驶权限切换模块，用于根据安全状态判断结果，进行驾驶权限；安全预警模块，用于提醒驾驶人行车处于不安全状态。本发明系统能够实时地、准确地判断行车是否处于不安全状态，及时自动切换或辅助驾驶人进行驾驶权限切换，保障驾驶人行车安全性。
人机环境考虑驾驶人状态驾驶权限切换系统

[发明专利]安全驾驶的提醒方法及车辆-CN201811019146.5在审
发明人：应宜伦 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全驾驶的提醒方法及车辆，所述安全驾驶的提醒方法应用于车辆，所述安全驾驶的提醒方法包括：实时接收车辆在行驶过程中行驶摄像头采集到影像信息；对所述影像信息进行识别处理得到路况信息；根据所述路况信息处理得到与所述车辆所在道路的危险度；在所述危险度高于预设危险度时，则生成安全驾驶提示信息。本发明提供的安全驾驶的提醒方法及车辆，能够在车辆处于危险道路上行驶时向驾驶员进行安全驾驶提醒，避免驾驶员在危险道路上对车辆进行急加速操作或急减速操作，以提升驾驶员驾驶车辆的安全性。
安全驾驶提醒方法车辆

[发明专利]一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法-CN201711348568.2有效
发明人：宋娟;何承坤;王荣;薛晓卿;刘大鹏;丁文龙;朱科屹;李京泰 -专利权人：工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆行为安全的测评方法，包括：获取自动驾驶车辆的环境感知参数、网络联通参数、判断决策参数、控制执行参数和网联程度系数；根据所述环境感知参数、所述网络联通参数、所述判断决策参数、所述控制执行参数和所述网联程度系数，得到自动驾驶车辆行为安全的测评得分；根据所述自动驾驶车辆行为安全的测评得分，得到所述自动驾驶车辆行为安全的测评结果。本发明的自动驾驶车辆行为安全的测评方法能够从多角度综合考虑自动驾驶车辆的行为安全性，使测评结果准确、可靠，从而为自动驾驶车辆行为安全测试及评价提供了一种可行性方法，使相关测试标准完善，促进我国自动驾驶车辆行业的发展
一种自动驾驶车辆行为安全测评方法

[发明专利]车辆驾驶安全监控及保障方法、装置及系统-CN202310195513.1在审
发明人：叶文虎 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶安全监控及保障方法、装置及系统。该方法包括获取车辆的多维度数据，多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据；根据车辆运行数据和驾驶状态数据，生成驾驶状态画像；基于驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作该方法能够预防且最大化减少对驾驶员的安全事故伤害。
车辆驾驶安全监控保障方法装置系统

[发明专利]一种车辆安全态势评估与稳态驾驶模式切换方法及系统-CN202310081221.5在审
发明人：彭勇;向国梁;易深根;邓涵文;姚松;王兴华;汪馗;于天剑;伍贤辉 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全态势评估及稳态驾驶模式切换方法及系统。在车辆总线网络、车辆驾驶控制权移交装置、驾驶员状态行为感知装置和车辆信息及车周环境信息感知装置相互协作的系统中，通过驾驶员状态行为感知装置采集驾驶员驾驶过程中的多模态参数，计算出车辆内场安全态势；通过车辆信息及车周环境信息感知装置采集车辆运行状态参数以及行驶环境状态参数，计算出车辆外场安全态势；车辆驾驶控制权移交装置根据车辆内外场安全态势，进行驾驶风险等级判定并输出指令；根据相邻时刻的指令，进行驾驶权移交判定，并向车辆总线网络发送判定结果。本发明提高了自动驾驶的安全性和自动驾驶的驾驶权移交的平稳性。
一种车辆安全态势评估稳态驾驶模式切换方法系统

[发明专利]用于自动驾驶车辆的安全驾驶决策调整方法、系统及存储介质-CN202111483335.X在审
发明人：黄占威 -专利权人：博泰车联网（武汉）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于自动驾驶车辆的安全驾驶决策调整方法、一种用于自动驾驶车辆的安全驾驶决策调整系统以及一种计算机存储介质。该方法包括：响应于接收到从道路故障地点处发出的安全提醒信息，计算故障地点到自动驾驶车辆的距离，并确定故障地点与自动驾驶车辆是否在同一条车道上；根据距离判断自动驾驶车辆是否正在靠近故障地点；以及响应于确定出故障地点与自动驾驶车辆在同一条车道上并且自动驾驶车辆正在靠近故障地点，基于安全提醒信息使得自动驾驶车辆做出安全驾驶决策，其中，安全提醒信息为在故障地点设置的UWB通信模块以向车道的反方向发送的UWB信息。
用于自动驾驶车辆安全决策调整方法系统存储介质

[发明专利]车辆及其控制方法以及安全带设备-CN201911043574.6有效
发明人：金显秀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R22/19 文献下载
摘要：车辆及控制所述车辆的方法，可包括通过基于车辆的驾驶状态，适当地调节安全带的张力，在不发生碰撞的正常情况下，降低安全带的张力，从而为乘客提供便利的安全带设备。在碰撞情况下，通过充分增强安全带的张力，可以确保乘客的安全。根据本发明的示例性实施例的车辆包括：设置成调节张力的安全带；驾驶辅助装置，配置成获得车辆驾驶信息以辅助车辆的驾驶；和控制器，所述控制器耦接到驾驶辅助装置，并配置成基于通过驾驶辅助装置获得的车辆驾驶信息，调节安全带的张力，以对应于车辆的驾驶状态。
车辆及其控制方法以及安全带设备

[发明专利]一种实现安全驾驶的方法和系统-CN201310535115.6在审
发明人：黄晓霞;陈新平;王维语 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现安全驾驶的方法和系统，以基于自身驾驶行为和他人驾驶行为，采用简单的设备实现安全驾驶。所述方法包括：手机客户端获取当前驾驶员的驾驶行为类别和当前驾驶员所驾驶车辆的定位信息，将当前驾驶员的驾驶行为类别和当前驾驶员所驾驶车辆的定位信息传输至中心服务器端；中心服务器端根据当前驾驶员所驾驶车辆的定位信息，获取当前驾驶员所驾驶车辆邻近车辆的驾驶信息，将当前驾驶员所驾驶车辆邻近车辆的驾驶信息传送至手机客户端，手机客户端根据当前驾驶员所驾驶车辆邻近车辆的驾驶信息，向当前驾驶员给出提示信息。本发明使用最少数量的传感器，减轻了用户的使用成本，能够给出全面的安全提示信息，提高了安全驾驶的程度。
一种实现安全驾驶方法系统

[发明专利]一种基于车联网的车辆运输安全监测系统-CN201610305955.7有效
发明人：付立家;宋鸿;韩直;周克勤;杨桪;马璐 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车联网的车辆运输安全监测系统，包括设置在车辆上的检测装置、安全状态判别装置和通信装置，其中检测装置用于检测车辆的驾驶人员的状态；安全状态判别装置用于根据驾驶人员的状态，判别驾驶人员驾驶车辆是否安全，若否，则通过通信装置向监测装置发送不安全信息。本发明通过在检测到驾驶人员不能安全驾驶车辆时，向监测装置发送不安全信息，可以在长途运输中及时地发现驾驶存在的安全隐患，以对长途运输的安全性进行全程监督，从而可以规范驾驶人员的驾驶行为，提高驾驶的安全性。
一种基于联网车辆运输安全监测系统

[发明专利]行车监控方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆-CN202111290431.2在审
发明人：刘泽;张洪超;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种行车监控方法、装置、介质及车辆，旨在解决如何准确地分析出是否发生驾驶误操作及如何安全地控制车辆行驶的问题。为此目的，本发明的方法包括根据车辆环境信息与驾驶员状态信息预测驾驶员的当前行车意图，确定实现当前行车意图的安全驾驶行为，根据安全驾驶行为预测车辆的安全运动状态和安全运动轨迹，根据实际运动状态与安全运动状态，判断是否存在驾驶误操作；若存在，则进行告警和/或控制车辆按照安全运动轨迹运行。通过比较实际运动状态与安全运动状态，可以准确地判断出是否存在驾驶误操作，而控制车辆按照安全运动轨迹运行，可以避免驾驶员无法及时纠正误操作导致车辆失控，发生行车事故。
行车监控方法装置计算机可读存储介质以及车辆

[发明专利]用于控制车辆的驾驶的装置和方法-CN201910646691.5在审
发明人：文炳秀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：一种用于控制车辆的驾驶的装置和方法，该装置包括：检测器，用于获取驾驶信息、驾驶员信息和车辆周围的周围环境信息；以及控制器，用于基于关于车辆的驾驶信息、驾驶员信息以及周围环境信息中的至少一项来确定是否启用安全驾驶模式，并且在安全驾驶模式的启用之后基于车辆状态来确定是否保持安全驾驶模式。因此，即使当驾驶员错误地操作加速器踏板代替车辆的制动踏板时，该装置也可以通过限制车辆的速度来支持车辆的安全驾驶。
用于控制车辆驾驶装置方法

[发明专利]一种提高自动驾驶车辆安全性的系统和方法-CN201510257849.1在审
发明人：杨文兴 -专利权人：杨文兴
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高自动驾驶车辆安全性的系统和方法，涉及自动驾驶车辆制造领域，特别是涉及提高自动驾驶车辆安全性的领域，是解决自动驾驶车辆安全性问题、自动驾驶车辆行驶惯性问题、减少意外事故及其伤害、提高自动驾驶车辆安全性的系统和方法，其特征是：由前后两辆装有自动驾驶系统、各自能自动驾驶的智能车辆组成，这两辆智能车辆的自动驾驶系统密切关联、可通过无线通信技术实现相互实时通信、相互协调驾驶，前车不载人，比较小比较轻，紧急刹车后能快速停止行驶本发明的有益效果提高自动驾驶车辆的安全性，减少意外事故及其伤害，有利于提高自动驾驶车辆用户的使用信心和克服其对自动驾驶车辆使用的心理障碍。
一种提高自动驾驶车辆安全性系统方法

[发明专利]一种基于驾驶行为分析的车辆数字化管理及分析方法-CN202211444258.1在审
发明人：胡浩瀚;郭正雄;单宝麟;张立;张新征;牛志杰;高宇;张海军;王玉玮;赵诠杰 -专利权人：天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶行为分析的车辆数字化管理及分析方法，包括驾驶行为分析模型的建立、危险驾驶行为管理、车辆管理数字化应用；分析模型的建立包括驾驶规律分析模型的建立及驾驶习惯分析模型的建立；危险驾驶行为管理包括危险驾驶管理、行车安全管理；车辆管理数字化应用主要包括资产管理、业务管理、运行监控、决策分析及安全驾驶管理。该方法实现了车辆全面监控、安全驾驶及智能管理功能，可对行驶中的车辆进行有效监控，并且对车辆安全驾驶的影响因素进行论证。
一种基于驾驶行为分析车辆数字化管理方法

[实用新型]一种车辆安全驾驶系统及车辆-CN202320573207.2有效
发明人：殷治明;周宏伟;黄杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆安全驾驶系统及车辆，属于车辆安全技术领域；一种车辆安全驾驶系统，包括监控单元和报警单元，监控单元与车辆的自动驾驶系统连接，监控单元用于监控自动驾驶系统是否发生故障，报警单元与监控单元连接，报警单元用于接收监控单元的控制信号进行报警提示驾驶员接管车辆；本实用新型采用监控单元监控车辆自动驾驶系统的运行，出现故障后及时控制车辆的报警单元进行报警，通知驾驶员取得车辆的控制，保障行车安全。
一种车辆安全驾驶系统

[发明专利]行车模式提示方法、存储介质、电子设备和车辆-CN201910912718.0有效
发明人：高挺 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车科技（广东）有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本申请提供一种行车模式提示方法、存储介质、电子设备和车辆，其中的方法包括如下步骤：响应车辆自动驾驶功能的启动信号，输出信号灯控制指令以开启安全驾驶信号灯，所述安全驾驶信号灯开启时表示车辆处于自动驾驶的行车模式本申请提供的上述方案，能够在车辆处于自动驾驶时，开启安全驾驶信号灯，安全驾驶信号灯开启后能够将当前车辆处于自动驾驶的行车模式提示给其他车辆和行人，使其他车辆和行人提高安全意识，安全避让当前车辆，降低危险出现的可能性
行车模式提示方法存储介质电子设备车辆