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[发明专利]一种机动车驾驶员未系安全带提示系统-CN202010455765.X在审
发明人：黄海浪 -专利权人：上海图丽信息技术有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车驾驶员未系安全带提示系统。该系统包括座椅压力感应模块、安全带磁力感应模块、车辆行驶状态检测模块、未系安全带提示模块；座椅压力感应模块通过对座椅压力检测判断驾驶员是否坐在座椅上；安全带磁力感应模块通过对安全带上的磁力检测判断驾驶员是否系上安全带；车辆行驶状态检测模块通过对车辆行驶状态检测判断车辆是否是行驶状态；未系安全带提示模块提醒驾驶员和乘客系上安全带；该系统通过各模块间的配合，能够实现对驾驶员在驾驶车辆时是否系上安全带的检测并提醒驾驶员及时系上安全带该系统在提升安全带未系识别性能的同时可降低成本。该系统能够准确提醒驾驶员和乘客系好安全带，降低安全风险，检测准确度高。
一种机动车驾驶员安全带提示系统

[发明专利]行车安全预警的方法及装置-CN201610066291.3有效
发明人：张开岭 -专利权人：深圳市美好幸福生活安全系统有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种行车安全预警方法，用于行驶车辆，其特征在于，所述方法包括获取车辆行驶车道信息、行驶车辆宽度及车辆实时行驶信息，所述车道信息包括车道线宽度，所述车辆实时行驶信息包括时间及行驶车辆的车速；根据获取的车辆实时行驶信息计算车辆在变化时间段内相对初始位置的最大横向变化距离；根据最大横向变化距离、车辆行驶车道信息及行驶车辆宽度判断在一变化时间段结束时的驾驶行为，并根据所述驾驶行为判断是否为安全驾驶行为；当判断出的驾驶行为为不安全驾驶行为时，则输出行车安全预警提示，或发出行车控制信号对所述行驶车辆进行控制。
行车安全预警方法装置

[发明专利]一种基于车辆大数据的驾驶行为评价方法-CN202310941351.1在审
发明人：龙建成;董少帅;武骥;丁建勋 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆大数据的驾驶行为评价方法，其步骤包括：1、从车辆大数据平台中获取车辆数据集并进行数据预处理；2、采用主成分分析法提取驾驶行为特征向量；3、采用改进的K‑means法对驾驶行为特征向量进行聚类，将驾驶行为特征相似的车辆聚为同一个簇；4、以疲劳驾驶、驾驶行为安全性和驾驶行为风格三个维度对驾驶行为特征进行量化评价，计算疲劳驾驶指数和驾驶安全指数判别疲劳驾驶状态和驾驶行为安全性，计算加速度的偏度系数和峰度系数，从而将驾驶行为风格分类成谨慎型、普通型、激进型。本发明能对驾驶行为进行分类并量化评估驾驶行为，综合评估驾驶行为的安全性和风险性，提高了驾驶安全性。
一种基于车辆数据驾驶行为评价方法

[发明专利]基于便携式智能设备的车辆主动安全控制方法-CN201510350005.1在审
发明人：殷德军;李伦波;单丹凤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于便携式智能设备的车辆主动安全控制方法，该便携式智能设备置于车辆内，该方法包括：使便携式智能设备的第一摄像头获取车内驾驶员的面部图像和/或身体姿态图像；使便携式智能设备根据前述获得的图像检查驾驶员处于疲劳驾驶状态的风险；响应于存在前述风险，使便携式智能设备发送第一信号至车辆的ECU；以及车辆的ECU接收到所述第一信号后，控制车辆的行进速度限制并控制收紧驾驶员和/或乘员的安全带。利用本发明的车辆安全带控制方法，可通过智能手机检测车辆驾驶员的疲劳驾驶风险，对于可能发生的危险发出信号给车辆的ECU由车辆ECU进行主动控制并收紧安全带，防止交通安全事故的发生或者减小交通安全事故的危害
基于便携式智能设备车辆主动安全控制方法

[发明专利]远程驾驶系统及其安全保护方法和安全保护模块-CN202010392791.2有效
发明人：苏鸿杰;张大鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程驾驶系统及其安全保护方法和安全保护模块，该安全保护方法包括：S1，获取第一参数和第二参数，第一参数与车辆行驶状况相关联，第二参数与车辆接收远程驾驶指令的网络延时相关联；S2，根据第一参数和第二参数计算车辆当前远程驾驶的危险指数；S3，当危险指数大于第一阈值时对车辆接收的远程驾驶指令进行修正，以通过修正后的远程驾驶指令对车速进行控制。通过上述技术方案，使远程驾驶的安全保护策略对于车辆的控制更为精细和准确，提高了远程驾驶的使用性能。
远程驾驶系统及其安全保护方法模块

[发明专利]一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统-CN201910223343.7有效
发明人：孙雷;黄胤 -专利权人：深圳市澳颂泰科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开一种驾驶行为与车辆驾驶姿态识别系统，包括驾驶行为计算程序和车辆驾驶姿态计算程序，驾驶行为计算程序的算法流程包括以下步骤：实时采集驾驶员信息和车辆行驶信息；惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据；云端服务器由驾驶行为算法分析出驾驶员的驾驶行为，并且对驾驶员的驾驶行为做实时的判断和安全等级评估；判断出是否有危险行为，进行预警和报警操作；车辆驾驶姿态计算程序的算法流程包括以下步骤：实时采集车辆行驶信息；惯导算法分析提取出车辆行驶信息中高聚合的惯导数据；云端服务器由驾驶姿态算法分析出车辆的驾驶姿态，通过客户终端进行显示或者回放。本发明可增强车主道路安全驾驶意识，规范用户交通行为。
一种驾驶行为车辆姿态识别系统

[发明专利]一种基于模糊层次分析法的车辆驾驶行为评估方法-CN202210300077.5在审
发明人：李慧勇;姚芹;吴小峰 -专利权人：江苏航运职业技术学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊层次分析法的车辆驾驶行为评估方法，属于交通监控领域，该方法包括：将车载北斗/GPS设备得到的车辆定位数据转化为六种危险驾驶行为的安全度分值：超速行为、急转弯行为、急加速行为和急减速行为、夜间驾驶行为和疲劳驾驶行为；由于这六种常见的危险驾驶行为分别属于两个类别：瞬间危险驾驶行为和持续危险驾驶行为，所以采用模糊层次分析法将上述六种危险驾驶行为的安全度转化为一种综合危险驾驶行为安全度分值；设车辆驾驶行为的满分为100分，则100分减去综合危险驾驶行为安全度分值就得到当前车辆驾驶行为的评估分值。
一种基于模糊层次分析车辆驾驶行为评估方法

[发明专利]辅助驾驶方法及装置-CN201710731645.6有效
发明人：鲍伟 -专利权人：上海车音智能科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助驾驶方法及装置，所述辅助驾驶方法包括：获取车辆的行驶数据以及前车影像；依据行驶数据以及前车影像，判断车辆是否能安全通过弯道；若否，则提供辅助驾驶信息，以使车辆安全通过弯道。从而有效提高了驾驶操作规范化，因此，提升了弯道驾驶的安全性。
辅助驾驶弯道行驶数据前车影像车辆安全驾驶操作驾驶规范化安全

[发明专利]车辆控制系统-CN202011096350.4在审
发明人：藤田和幸;渡边义德;后藤乔行;原田将弘;镰田展秀 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，能够实现车辆的自动驾驶中的预防安全控制的最佳化。车辆控制系统具备基于车辆的行驶计划生成目标轨迹的第一控制装置、和以使得车辆追随目标轨迹的方式执行车辆行驶控制的第二控制装置。在自动驾驶过程中，第一控制装置将自动驾驶信息向所述第二控制装置发送。车辆控制系统具备存储驾驶环境信息的存储装置、和控制行驶控制量的处理器。在自动驾驶过程中，处理器基于驾驶环境信息执行进行对行驶控制量的介入的预防安全控制，以预防或避免车辆与障碍物的碰撞。并且，在预防安全控制中，处理器基于自动驾驶信息来变更预防安全控制的对行驶控制量的介入程度。
车辆控制系统

[发明专利]一种驾驶行为分析与提示方法及其系统-CN202210117401.X在审
发明人：高同跃 -专利权人：苏州华米导航科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶行为分析与提示方法及其系统，旨在对新人驾驶者或驾驶技术不熟练的人员的驾驶信息和行驶信息进行分析得到相应的驾驶行为提示值，从而告知并提示驾驶人前后车辆行驶的状况，为驾驶人提供一种安全的驾驶行为提示服务，包括车辆采集模块、数据采集模块、通信模块、驾驶分析模块、服务器和云端数据存储器；本发明驾驶分析模块将与互联网交通安全综合服务管理平台通信连接并获取识别到车牌号对应存储的车载终端号并将该车载终端号标记为提示车载终端号；驾驶分析模块向提示车载终端号对应的车载终端发送新手预警注意指令；通过驾驶分析模块对驾驶信息和行驶信息进行分析并提示驾驶人驾驶车辆前后的车辆，方便前后车辆安全驾驶。
一种驾驶行为分析提示方法及其系统

[发明专利]远程安全驾驶方法和系统-CN201980060131.X在审
发明人：王一;孙琳栋;刘浏;韩晓凌;张锐亮 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：公开了用于远程安全驾驶的设备、系统和方法。一种示例性方法包括：检测紧急情形；以及响应于检测到紧急情形，将车辆的操作切换到低功率操作模式，该低功率操作模式包括关闭车辆部件的子集，以及将车辆的位置周期性地传输到远程监测中心。另一示例性方法包括：选择车辆驾驶动作的集合中的至少一个车辆驾驶动作；以及通过安全连接将车辆驾驶动作的集合中的至少一个车辆驾驶动作传输到车辆，其中车辆驾驶动作的集合基于驾驶员行为的分类来生成。
远程安全驾驶方法系统

[发明专利]基于自动驾驶的车辆最高时速系统、电子设备及存储介质-CN202211529023.2在审
发明人：裴明亮;吴琼;丁钊;束照坤 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了基于自动驾驶的车辆最高时速系统、电子设备及存储介质。其中，系统包括：定位单元、感知单元、车况单元和判断单元；所述定位单元：基于GPS定位设备的位置信息；所述感知单元：基于激光雷达、毫米波雷达和相机获取的感知信息；所述车况单元：依据车辆传感器获取自动驾驶车辆自身的动态信息；所述判断单元：根据位置信息、感知信息和自动驾驶车辆自身的动态信息，得到驾驶场景、行驶环境和道路条件，再根据所述驾驶场景、行驶环境和道路条件综合判断当前自动驾驶车辆行驶的最高车速。本发明公开的技术内容，对于自动驾驶车辆的研究与使用，可以增强安全性，避免因车辆速度过快带来的危害，保障驾驶员的安全和财产安全。
基于自动驾驶车辆最高时速系统电子设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆安全运行防护方法及系统-CN202110072207.X有效
发明人：尚进;吴丹丹;杨柯 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆安全运行防护方法及系统，自动驾驶车辆具有自动驾驶系统自身的AEB功能以及独立的根据预设速度‑距离曲线设置对应的制动速度的安全防护机制，方法包括：AEB功能和安全防护机制均实时获取车辆在行驶过程中的状态信息；安全防护机制监测当前车辆是否超速；当车辆未超速时，判断车辆是否有碰撞风险，当有碰撞风险时，AEB功能进行自动减速；当AEB功能无效时，启动安全防护机制对应的制动速度进行自动减速，从而保证AEB功能未采取制动防护时，避免车辆发生碰撞，保证了自动驾驶车辆安全运行。
一种自动驾驶车辆安全运行防护方法系统

[发明专利]危险驾驶的提示方法及装置-CN201610258395.4在审
发明人：汪少林 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种危险驾驶的提示方法及装置，涉及安全驾驶领域。所述方法包括：获取车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息；根据所述实时车速和/或驾驶员的人脸信息，判断所述车辆是否处于危险驾驶状态；若判断所述车辆处于危险驾驶状态，则发出用于提醒周围环境所述车辆目前处于危险驾驶状态的第一提示信息本发明实施例提供的危险驾驶的提示方法及装置，通过对车辆的实时车速和/或驾驶员的人脸信息的采集和分析，在判断车辆处于危险驾驶状态时，向周围环境发出提示信息，实现了将处于危险驾驶状态的车辆信息及时提示给周围环境，以使周围环境中的车辆或人及时采取措施，消除安全隐患的目的。
危险驾驶提示方法装置

[发明专利]驾驶员检测方法、装置、设备、车辆、介质及产品-CN202011641812.6在审
发明人：何裕康;梁冠华;毛宁元;许亮 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶员检测方法、装置、设备、车辆、介质及产品，该方法包括获取运营车辆的驾驶区域的影像信息；基于影像信息检测运营车辆的当前驾驶员的身份信息；基于运营车辆的驾驶员排班信息确定运营车辆的目标驾驶员的身份信息；在当前驾驶员的身份信息与目标驾驶员的身份信息不一致的情况下，对运营车辆进行第一安全控制。本申请中，根据上述两种身份信息进行身份对比，可以准确确定当前驾驶员是否为排班信息所指定的目标驾驶员。在上述两种身份信息不一致时，通过对车辆进行安全控制，可以有效控制非指定的目标驾驶员对车辆驾驶的情况。
驾驶员检测方法装置设备车辆介质产品