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[发明专利]船舶材料利用率的计算方法、装置及设备-CN201810335279.7有效
发明人：陈豪;华国堂;陆菁;付浩成;袁春锋;徐靖;袁俊 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶材料利用率的计算方法、装置及设备，涉及船舶技术领域，该方法包括：通过全船的下料版图获取全船零件的总重；全船零件的总重包括板材总重和型材总重；获取全船实际使用材料的总重；使用材料的总重包括使用板材的总重和使用型材的总重；根据全船零件的总重和全船实际使用材料的总重计算得到材料利用率。本发明实施例提供的船舶材料利用率的计算方法、装置及设备，利用下料版图中的零件信息以及使用板材信息，获取全船零件的总重以及全船实际使用材料的总重，并计算得到材料利用率，可以提高计算的准确度。
船舶材料利用率计算方法装置设备

[发明专利]一种全驱动船的跟踪控制方法-CN202010370406.4有效
发明人：陈华;袁致成;伏星辰;吴奔潮;何佳怡 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全驱动船的跟踪控制方法，属于全驱动船的控制技术领域，包括如下步骤：1)通过建立直角坐标系获取全驱动船的动力学模型；2)对全驱动船设计虚拟控制器；3)设计有限时间动力学控制器，并求得全驱动船的浪涌速度本发明的一种全驱动船的跟踪控制方法，具有基于有限时间的参数简化、物理含义明确的优点；且在实际运动过程中全驱动船的运动稳定性好，鲁棒性较高。
一种驱动跟踪控制方法

[实用新型]双体可移动全回转式起重船-CN202220842239.3有效
发明人：王珏 -专利权人：扬州瀚翔船舶工程技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重船技术领域，且公开了双体可移动全回转式起重船，包括主体机构、支撑机构、移动机构和防护机构，所述支撑机构位于主体机构的上端，所述移动机构位于支撑机构的右端，所述防护机构位于主体机构的外端该双体可移动全回转式起重船，通过安装支撑机构，移动机构和防护机构，能防止双体全回转式起重船在移动工作时发生被重物压倾塌的意外出现，有效的保证的双体全回转式起重船的工作安全性，同时提高了双体全回转式起重船的工作效率，为双体全回转式起重船的移动工作提供了有力帮助，并且双体全回转式起重船拥有可以移动作业的能力，提高了双体全回转式起重船的灵敏性，使作业效率更高。
双体可移动回转起重船

[发明专利]一种利用艏喷管实现全垫升气垫船航向控制的方法-CN201810245983.3在审
发明人：丁福光;王晓乐;王元慧;王成龙;刘向波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60V1/14 文献下载
摘要：本发明提供的是一种利用艏喷管实现全垫升气垫船航向控制的方法。(1)、由全垫升气垫船的位置坐标系和位置感应器得出气垫船的实际位置；(2)、获取全垫升气垫船的实时运动数据，通过实际位置和期望位置计算出气垫船位置偏差，所述实时运动数据包括艏向角、回转率、纵摇、横摇、横倾角；(3)、通过控制器来控制全垫升气垫船的艏喷管的角度，通过调整艏喷管的角度，对气垫船的回转率、纵摇、横摇、横倾角、艏向角进行调整，使气垫船的实际位置和期望位置的偏差为零。本发明实现了全垫升气垫船的航向控制，通过艏喷管实现对气垫船的航向进行控制，提高气垫船航行的稳定性和准确性。
全垫升气垫船气垫船喷管航向控制实际位置实时运动数据期望位置回转率横摇纵摇位置感应器位置坐标系位置偏差控制器航向

[发明专利]基于智能船的倒船影像显示方法、装置、设备及存储介质-CN202310837595.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能船技术领域，公开了一种基于智能船的倒船影像显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于图像采集设备获取视频信息和障碍物信息；根据融合算法处理视频信息和障碍物信息，以构建智能船的全视角感知的环境地图；在接收到倒船挡指令时，基于全视角感知的环境地图显示倒船影像界面；在接收到前进或转弯操作指令时，根据前进或转弯操作指令将全视角感知的环境地图自动切换到船头或船侧的影像显示界面。本发明中结合智能船行驶过程中采集的视频信息和障碍物信息，采用融合算法的融合环境感知技术得到全视角感知的环境地图，兼顾探测精度、目标识别和水面/海面可靠性，直观显示全视角感知的环境地图，及时准确辅助智能船驾驶
基于智能影像显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种全垫升气垫船波浪载荷预报方法-CN202110400335.2有效
发明人：唐首祺;刘宁;任慧龙;周学谦;李辉;刘大顺;王永琦;杨旭东;李磊;史运超 -专利权人：哈尔滨工程大学;青岛维斯安船舶科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于全垫升气垫船波浪载荷预报技术领域，具体涉及一种全垫升气垫船波浪载荷预报方法。本发明提供了可实现纵向与横向波浪载荷测试的气垫船分段模型，在保证模型气密性、水密性、刚度的前提下，通过纵横分段、中心处的回形结构、应变天平等特殊设计，实现模型在迎浪、横浪、斜浪规则波与不规则波中的垂向及水平方向的波浪载荷参数的测量，为全垫升气垫船的波浪载荷预报提供了试验依据。本发明根据全垫升气垫船实船可能经历的海况设定气垫船模型在水池试验过程中的航速、造波情况，通过数据采集系统捕捉应变信号，结合无因次化的弯矩值，预报全垫升气垫船航行过程中各结构薄弱处位置承受波浪载荷，为气垫船强度校核提供载荷输入依据
一种全垫升气垫船波浪载荷预报方法

[发明专利]基于甲板运输船改造为大型偏置全回转起重船的改造方法-CN202211072152.3在审
发明人：张二敏;贾旺杰;王永成;田彧;陈彬彬;谢家纯;邹康 -专利权人：上海船舶研究设计院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于甲板运输船改造为大型偏置全回转起重船的改造方法，其包括以下步骤：将原船的第一道水密横舱壁之前的船体结构进行切除；在原船的左舷和右舷的外侧均增加浮箱，浮箱从船艏延伸至船尾；在艏部的一舷的舷侧，设置全回转起重机。本发明的改造方法使得基于甲板运输船改造后的起重船获得较大的舷外吊距且有效控制整条船的重心位置。
基于甲板运输船改造大型偏置回转起重船方法

[发明专利]基于网络层次的全船数字化完工资料体系设计方法-CN201810153496.4在审
发明人：梁鸿;马莹;吕俊杰;张允;刘晓白 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明的基于网络层次的全船数字化完工资料体系设计方法包括：1)将全船数字化完工资料体系划分为船总体数字化完工资料、系统数字化完工资料和设备数字化完工资料；2)横向以网络结构展开，明确船总体数字化完工资料、系统数字化完工资料以及设备数字化完工资料的种类；3)纵向以树状结构展开，明确全工程制作数字化完工资料的船总体、系统、设备的范围。本发明基于网络层次的全船数字化完工资料体系设计方法运用系统工程理论和方法，从顶层策划角度指导船舶总体、系统、设备等各级研制单位开展数字化完工资料编制，解决了船舶全船完工资料统一规划、统一管理、及时更新的框架问题
数字化全船体系设计系统数字化系统工程理论船舶工程制作树状结构统一管理网络结构资料编制网络顶层更新规划统一

[发明专利]一种冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统及控制方法-CN201810318351.5有效
发明人：肖金超;刘继海;魏三喜;冯东英;邓淑敏;张雷 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷藏集装箱船全船制冷功率平衡控制系统及控制方法，控制系统包括环境数据采集器、冷箱控制器、冷箱集中控制器、风机控制器、风机集中控制器和冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统。本发明将全船冷藏集装箱作为统一管理对象，预测全船冷藏箱之外所有负载的用电情况，调度冷藏集装箱，控制船舶电站，形成全船功率平衡控制，与单独监控冷藏箱状态、调度冷藏箱，进而维持冷藏箱功率平衡的方法相比，增加了其他负载的负荷预测和船舶电站的控制
一种冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统控制方法

[发明专利]一种用于风电施工船的船舶定位系统及方法-CN201610200598.8有效
发明人：卢益峰;胡灵斌;黄超;汪峥;陈健章 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B63B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风电施工船的船舶定位系统及方法，本方案由DP1控制系统以及两组全回转螺旋桨和两组定位绞车配合构成；其中第一组全回转螺旋桨设置在风电施工船的船艉部，第二组全回转螺旋桨设置在风电施工船的船艏部，DP1控制系统同时控制两组全回转螺旋桨；第一组定位绞车设置在船艉部甲板上，第二组定位绞车设置在船艏部固桩架平台上。本方案能够快速、便捷的对风电施工船进行定位，且动力定位能力强，运行可靠性高，可保证风电施工船安全可靠的工作。
一种用于施工船舶定位系统方法

[发明专利]一种全船有限元批量计算及后处理方法-CN202211412462.5在审
发明人：李英;刘金鑫;甘强 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种全船有限元批量计算及后处理方法，包括以下步骤：S1：根据FPSO工作海域环境条件和装配载的大量组合工况建立FPSO船体湿表面模型；S2：所述FPSO船体湿表面模型通过波浪载荷传递至船体表面批量生成载荷文件；S3：根据船体数据和船体最新测厚数据建立FPSO全船有限元模型，S4：所述全船有限元模型按照船体结构和船用钢材属性进行分组和命名；S5：获得每组工况下全船应力值和最大位移批量文件；S6：采用ANSYS post1后处理模块输出全船关注区域的应力值和最大位移批量txt文件；S7：对全船关注区域的应力值和最大位移批量数据进行分析输出结果，本发明对为FPSO的安全可靠性和代理模型的建立提供有力支撑。
一种有限元批量计算处理方法

[发明专利]全垫升式气垫船抗侧漂阻尼系统-CN201310048228.3有效
发明人：易宏;张裕芳;李英辉;陈炉云;刘旌扬;张天健 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60V3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种全垫升式气垫船抗侧漂阻尼系统，包括安装在气垫船船底的阻尼板，以及控制所述阻尼板上升收起或者下降使用的控制系统，所述阻尼板沿气垫船的航行方向设置。本发明的全垫升式气垫船抗侧漂阻尼系统，当气垫船航行时，将阻尼板放下，可以大幅改善其航向稳定性；当需要登陆时，驾驶员可将阻尼板收入船体中，即可像普通的全垫升式气垫船一样实施登陆甚至在陆地上航行。
全垫升式气垫船抗侧漂阻尼系统

[实用新型]一种全塑船-CN201920648935.9有效
发明人：梁明森 -专利权人：珠海市琛龙船厂有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全塑船，该全塑船包括船体外壳、N‑1个发泡层和第N发泡体，其中，N是大于1的自然数，船体外壳滚塑成型且具有一空腔，N‑1个发泡层依次自船体外壳的内表面逐层向内铺设且每个发泡层围合成一空腔，第N发泡体填充于由第N‑1发泡层围合而成的空腔内；全塑船还包括刚性件，刚性件设于第N发泡体中，沿着刚性件的延伸方向，刚性件至少有一端的端部穿插过N‑1个发泡层和船体外壳。全塑船内设置刚性件，提高了全塑船的刚性，同时避免了全塑船因外力作用而轻易被折损，并延长了全塑船的寿命。
刚性件全塑发泡层船体外壳发泡体一空腔本实用新型滚塑成型外力作用内表面围合成空腔围合向内折损填充穿插铺设贯穿延伸

[发明专利]浮吊船全回转结合固定艉吊的重大件吊装方法-CN202211327959.7在审
发明人：钟松民;张文耀;区振棠;吴秀杰;卢坤;刘子聃;郑永标;张建军;刘景钰;任晓军;赵帅 -专利权人：交通运输部广州打捞局
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮吊船全回转结合固定艉吊的重大件吊装方法，其属于海洋施工技术领域，包括以下步骤：浮吊船移动至预设位置；运输船靠泊浮吊船的舷侧，运输船上放置有货物；采用多根缆绳连接浮吊船及运输船；控制浮吊船的主吊机移动至货物的上方；连接主吊机的吊索具及货物；主吊机吊着货物带动运输船靠近浮吊船的船艉移动，直至运输船的长度方向与浮吊船的长度方向垂直；控制主吊机的主钩移动至货物重心的上方，并带动货物离开运输船；控制浮吊船靠近目标安装位置完成货物安装本发明提供的浮吊船全回转结合固定艉吊的重大件吊装方法便于实施吊索具的挂扣安装，具有较高的安全性和较低的施工风险。
浮吊回转结合固定大件吊装方法

[发明专利]一种基于强化学习的全垫升气垫船航迹跟踪控制方法-CN201810261836.5有效
发明人：王元慧;佘文超;丁福光;王成龙;刘向波;张放;张博;佟海艳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于强化学习的全垫升气垫船航迹跟踪控制方法。1.建立全垫升气垫船四自由度运动学模型和动力学模型；2.运用PID控制实现全垫升气垫船的航向控制；3.运用滑模控制实现全垫升气垫船的航速控制。4.运用LOS法实现全垫升气垫船的航迹跟踪；5.运用RBF神经网络实现参数调优，最终实现理想的全垫升气垫船航迹跟踪控制。
一种基于强化学习全垫升气垫船航迹跟踪控制方法

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