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[发明专利]基于智能船的倒船影像显示方法、装置、设备及存储介质-CN202310837595.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及智能船技术领域，公开了一种基于智能船的倒船影像显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于图像采集设备获取视频信息和障碍物信息；根据融合算法处理视频信息和障碍物信息，以构建智能船的全视角感知的环境地图；在接收到倒船挡指令时，基于全视角感知的环境地图显示倒船影像界面；在接收到前进或转弯操作指令时，根据前进或转弯操作指令将全视角感知的环境地图自动切换到船头或船侧的影像显示界面。本发明中结合智能船行驶过程中采集的视频信息和障碍物信息，采用融合算法的融合环境感知技术得到全视角感知的环境地图，兼顾探测精度、目标识别和水面/海面可靠性，直观显示全视角感知的环境地图，及时准确辅助智能船驾驶。
基于智能影像显示方法装置设备存储介质

[发明专利]智能船权限控制方法以及控制系统-CN202310839052.7在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船权限控制方法，待激活控制权限申请激活；识别智能船是否处于控制权限切换所需状态，且当不处于时，待激活控制权限申请失败，智能船处于已激活控制权限。本发明中，针对智能船的控制权限切换，需要先进行申请，且设置控制权限切换条件，只有当满足该要求的情况下，控制权限的申请才能成功，可以避免智能船各控制权限的随意切换，保证智能船的驾驶安全。
智能权限控制方法以及控制系统

[发明专利]智能船故障报警处理方法以及处理系统-CN202310838994.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船故障报警处理方法，先预存故障报警信息与控制权限的对应关系，控制权限包括主站权限、副站权限以及机旁权限；当产生故障报警信息时，获取所述故障报警信息预存的控制权限，且当智能船处于故障处理阶段时，锁定对应的控制权限状态。本发明中，针对智能船的故障报警处理，将其与智能船的控制权限结合，以使在故障处理过程中，能够将控制权限锁定，进而一方面可以方便故障处理，另外可以保障故障处理过程中的安全性。
智能故障报警处理方法以及系统

[实用新型]一种航行控制器-CN202320256395.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航行控制器，可安装于船舶中，所述航行控制器包括主机盒、控制板和底盖；所述底盖盖合在主机盒的背面，形成完整的航行控制器箱体；所述控制板作为航行控制器的控制中枢，固定于航行控制器箱体内；所述主机盒的正面设置有多个通信端子和多个混驱端子；所述通信端子一端连接至控制板上，另一端伸向外侧，提供对外通信接线端，主要用于与船舶负载设备通信，完成监控指令和数据信息互传；所述混驱端子一端连接至控制板上，另一端伸向外侧，即提供对外通信接线端，又提供对外电源接线端，尤其可引入第三方直流电源作为航行控制器的工作电源。
一种航行控制器

[实用新型]一种游船-CN202320260648.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种游船包括船体、主控制器、探测设备、动力设备和电源系统；所述船体的内部空间隔离为上层舱、中层舱和下层舱；在所述上层舱、中层舱和下层舱的相接处设置有密封板；所述船体中部设置有可罩住上层舱的顶棚，所述顶棚可为上层舱遮挡雨浪；所述船体内设置有排水系统，所述排水系统可将上层舱和/或中层舱的积水引流至下层舱，并可将下层舱的积水抽排至船体外；所述主控制器作为游船的控制枢纽，通过信号线连接并监控排水系统、探测设备、动力设备和电源系统的运行工况，可实现游船智能自主航行，其中所述探测设备实时监测水域环境数据，所述动力设备为游船航行提供划水动力；所述电源系统游船所需提供工作电源。
一种游船

[实用新型]一种增稳的游船-CN202320260642.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种增稳的游船，包括船体，所述船体上设置有乘客舱、设备舱、顶棚和尾翼台；所述乘客舱设置于船体上端，所述设备舱设置于乘客舱下方，所述顶棚设置于乘客舱上方，所述尾翼台设置于船体尾部外侧；所述乘客舱的底舱甲板的设计深度大于或等于游船空载吃水线的设计深度；所述顶棚的支撑高度可调整，尤其乘客可根据气象条件调整顶棚的支撑高度；所述尾翼台底部的安装深度等于游船空载吃水线的设计深度，所述尾翼台顶部的安装深度大于游船满载吃水线的设计深度；当游船空载时，尾翼台的底部紧贴水面，增加船体接水面积；当游船满载时，尾翼台浸入水面下，起到压尾浪的作用；还通过设置纵推螺旋桨和侧推螺旋桨提升游船航行稳定性。
一种游船

[实用新型]一种便于登入的游船-CN202320260646.8有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于登入的游船，包括船体、主控制器、动力设备和电源设备，所述主控制器可驱动游船智能航行；所述船体中部开设有凹型乘客舱，所述凹型乘客舱两侧内部设置有登船台；所述船体中部架设有顶棚，所述顶棚可为凹型乘客舱遮挡雨水和/或阳光；所述顶棚两侧开设有顶框，所述顶框的开设位置位于登船台的正上方；所述顶框中配套地安装有可开合地翼展门；当翼展门处于闭合状态时，翼展门紧密地盖合在顶框中，与顶棚合并成一个完整的遮挡体，当翼展门处于敞开状态时，露出对应的顶框空间，即翼展门可移至/翻转至顶框的两侧或尾端，消除对应登船台的顶部障碍，便于乘客从对应登船台处无顶部障碍地进入凹型乘客舱。
一种便于游船

[实用新型]一种用于游船的集控系统-CN202320256474.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于游船的集控系统，可分布地安装于游船中，所述游船包括控制舱、驾驶舱、动力舱和乘客舱；所述集控系统包括航行控制器、动力部件、通信部件、探测部件、电源系统和线路系统；所述航行控制器作为集控系统的控制中枢，安装于控制舱，通过线路系统集控连接动力部件、通信部件、探测部件、电源系统；所述动力部件接收并响应航行控制器的航行指令，推动游船航行；所述探测部件监测游船内/外环境运行数据，并实时上传给航行控制器；所述电源系统为游船的用电设备提供工作电源；所述线路系统包括电源线和通信线，所述电源线和通信线按需预埋于游船指定位置。
一种用于游船系统

[外观设计]船用锁杆-CN202330166132.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：船用锁杆。2.本外观设计产品的用途：安装于水上交通工具上，尤其提供船舶系泊接口。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
船用锁杆

[发明专利]一种游船租借方法及其租借平台-CN202310138399.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q30/0645 文献下载
摘要：本发明公开了一种游船租借方法及其租借平台，所述租借平台包括监控后台、游船、终端设备；所述监控后台包括数据处理器和监控端通信系统；所述游船上安装有控制系统、导航系统、船端通信系统和门禁系统；所述终端设备上安装有游船订票App和通信接口；所述租借方法包括以下步骤：租船者确认租借方案；监控后台将最佳执行方案返回游船订票App；租船者确认最佳执行方案并进行支付；监控后台解析执行方案，为租船者提供船票；游船迎接租船者；租船者利用船票登船；游船搭载租船者遍历游玩指定景点，租船者利用船票下船；租船者评价游船的服务水平，监控后台根据租船者表现进行奖励；监控后台更新可推荐的租借方案。
一种游船租借方法及其平台

[发明专利]一种便于船舶停泊的引航装置及其引航方法-CN202310776440.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02B3/20 文献下载
摘要：本发明专利涉及提出提出一种便于船舶停泊的引航装置及其引航方法，所述引航装置安装于停泊位两侧，包括外弧轨段、直行轨段和内弧轨段；同一侧的外弧轨段、直行轨段和内弧轨段可纵向地拼接成S型引航轨道；所述外弧轨段设置于停泊位的首端侧壁上，可向两侧外部展开形成一个前行喇叭口；所述直行轨段设置于停泊位的中端侧壁上，可阻止船舶横向直接撞击停泊位的侧壁，并引导船舶在停泊位内纵向航行；所述内弧轨段设置于停泊位的尾端侧壁上，并以凸距递增的方式逐渐翘向停泊位中，从而形成一个前行锲口，指向指定的停泊点；所述引航方法可针对性的控制外弧轨段和内弧轨段的动作时机和角度，提高船舶入库率，降低刚性接触强度，实现柔性引航。
一种便于船舶停泊引航装置及其方法

[发明专利]一种可自动布放和回收的围油装置及其操作方法-CN202310408426.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本发明专利涉及一种可自动布放和回收的围油装置及其操作方法，包括围油栏、基座、卷栏机、拖拽锚和导向架；所述基座可固定搭载于船舶的甲板上；所述卷栏机包括定子和转子；所述定子垂直固定于基座中心部位，为转子提供支撑着力点和旋转中心柱；所述围油栏的尾部端挂载于转子外侧，围油栏的中间部位以定子为中心，以尾部端为起始点，卷裹在转子上，围油栏的头部端裸露在最外层，并吊载一个拖拽锚；所述导向架导向架可支撑着展开的围油栏，引导围油栏形成对外布放通道；当旋转电机正向动作时，在拖拽锚的配合下，围油栏可从转子上释放至水域中；当旋转电机反向动作时，如果转子已勾住围油栏的尾部端，则可将围油栏回裹至转子上。
一种自动回收装置及其操作方法

[实用新型]一种辅助游船停泊的导轨系统-CN202320256215.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助游船停泊的导轨系统，可安装于停泊位中，所述导轨系统包括支撑台、引导台和引导轮，所述支撑台内侧固定在停泊位内部和入口处的侧壁上，保护停泊位侧壁同时扩大入口角度；所述引导台设置在支撑台的外侧，可向外抵住游船，和/或引导游船沿船体侧面滑入/滑出停泊位，减小游船与停泊位侧壁间的滑行摩擦力；所述引导轮包括配套设置的底板、侧板和转轮；其中底板两侧各焊接一块侧板，两块侧板的顶端水平地架设一个转轮；所述引导轮的底板固定在引导台的外侧，转轮横向凸向停泊位内侧，以横向滚动滑行模式纵向引导游船驶入/驶出停泊位。
一种辅助游船停泊导轨系统

[实用新型]一种智能配电箱-CN202320256330.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能配电箱，可安装于船舶中，所述智能配电箱包括主盒架、转换板和底盖；所述底盖盖合在主盒架的背面，形成完整的智能配电箱箱体；所述转换板作为智能配电箱的控制中枢和电源转换中枢，固定智能配电箱箱体内；所述主盒架的正面底端部位设置有多组输入接口孔和输入端子，所述输入端子提供对外电源输入接线端；所述主盒架的正面中端部位设置有多组输出接口孔和输出端子，所述输出端子提供对外电源输出接线端；所述主盒架的正面上端部位左侧设置有多组通信接口孔和通信端子，所述通信端子提供对外通信接线端；所述智能配电箱通过输入端子引入第三方直流电源，经转换板处理/转换后，可由输出端子供给至船舶的其它用电设备。
一种智能配电箱

[实用新型]一种用于游船的泊位锁及安装此装置的游船和码头-CN202320260654.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 青岛无疆技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02B3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于游船的泊位锁及安装此装置的游船和码头，所述泊位锁包括锁台和锁栓；锁栓可安装于游船上，锁台可安装于码头上；所述锁台包括锁基座和凹型锁盒，其中锁基座可固定在码头上，所述凹型锁盒固定在锁基座上；所述凹型锁盒自带凹型槽，所述凹型槽的入口处设置有可开合的卡销；所述锁栓包括锁头杆、锁横梁和锁背板，所述锁头杆、锁横梁和锁背板围成框型构件，其中锁背板可固定在游船上，通过锁横梁向前支撑着锁头杆，所述锁头杆可伸入凹型锁盒的凹型槽内，与卡销交叉勾连，实现锁定；所述凹型槽内的卡销具备反向锁止功能，可将锁头杆锁在锁台中；所述锁头杆不能自动地从锁台内部反向挤开所述卡销，直至解除卡销的反向锁定状态。
一种用于游船泊位安装装置码头

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