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[实用新型]一种柔性制造自动化物流系统-CN201520469686.9有效
发明人：胡福康 -专利权人：北京中科奥特自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种柔性制造自动化物流系统，包括立体仓库与码垛机单元、输送线系统单元、CCD形状颜色检测单元、搬运机器人单元、数控加工单元、检测单元、废品分拣单元、AGV运载机器人单元、系统总控单元、喷涂单元和机器人装配单元；本实用新型通过PROFIBUS-DP现场总线和无线数传模块将所有单元控制系统进行高度、高效集成，实现网络调度与控制，与工业现场形式完全相同经总控控制，实现物流系统的自动化运输，分拣，加工装配等各项作业配备各类机器人以实现自动化，如六自由度串联机器人，AGV运载机器人，充分利用机器人技术配合自动化输送线实现无人装配加工输送等各项动作。
一种柔性制造自动化物流系统

[发明专利]一种机器人的自动化性能测试方法-CN202111523779.1在审
发明人：陈强;李桂祥;袁振东 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的自动化性能测试方法，包括以下操作步骤：创建模型工具、工件坐标系和目标点，完成之后保存工程，通过虚拟工作站对机器人进行建模与性能测试，进行离线编程，创建Python脚本程序，编写Python脚本程序，通过Redis数据库中工控设备控制信号调度机器人等模型执行任务，对机器人仿真模型进行执行任务控制。本发明所述的一种机器人的自动化性能测试方法，通过HB‑Robot软件可以进行多模式可视化建模操作，通过机器人可视化建模来对机器人进行性能测试，对机器人自动化性能进行测试的内容包括机器人整机性能测试、机器人自动化生产线设计与机器人在线故障诊断及健康评估
一种机器人自动化性能测试方法

[实用新型]冲压自动化机器人生产线-CN201920897691.8有效
发明人：胡良乔 -专利权人：武汉东泰盛机械有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了冲压自动化机器人生产线，包括压机和送料机器人，压机有多台，送料机器人有多台，相邻两台压机之间有一台送料机器人，多台压机通过多台送料机器人顺次连接形成一自动化生产线。本实用新型提供了一种使用方便的冲压自动化机器人生产线，通过控制箱来控制各个压机、送料机器人可以实现：(1)单台压机配合送料机器人工作模式；(2)多台压机配合送料机器人工作模式。实行柔性化生产。
冲压自动化机器人生产线

[实用新型]一种工业机器人的自动化性能测试系统-CN202223092038.5有效
发明人：陈勉;黄慧洁;管兆杰 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业机器人的自动化性能测试系统，包括待测试的工业机器人，工业机器人与机器人电气控制柜连接；工业机器人正前方设有激光跟踪仪；工业机器人末端设有自动化跟踪控制探测器；自动化跟踪控制探测器与激光跟踪仪连接；所述机器人电气控制柜通过数据线与I/O通信盒连接，I/O通信盒与上位机连接；上位机与激光跟踪仪之间建立无线数据连接。本申请通过激光跟踪仪和自动化跟踪控制探测器完整采集机器人末端的X、Y、Z坐标值和姿态角Rx、Ry、Rz，有助于获取更高精度的测量值，具有精度高、适应性强的优点，各种结构与各种不同DH参数值的工业机器人均可进行自动化性能测试。
一种工业机器人自动化性能测试系统

[发明专利]一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线及曲轴的加工方法-CN201610144662.5有效
发明人：吴少威;朱惠德;蒋仕龙;陈健;刘强 -专利权人：广东和氏自动化技术股份有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线和一种曲轴的加工方法，基于机器人的曲轴柔性自动化连线设置有竖插式曲轴存料单元，曲轴存料数量数倍提升；多抓式的桁架供料机器人与桁架下料机器人设置于独立的两个桁架上，保证机器人之间不产生干涉碰撞，曲轴的加工方法基于以上曲轴柔性自动化连线，数倍提升的曲轴存料量和多抓式桁架供料机器人使曲轴在加工中搬料速率数倍提高。
一种基于机器人曲轴柔性自动化连线加工方法

[实用新型]一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线-CN201620195376.7有效
发明人：吴少威;朱惠德;蒋仕龙;陈健;刘强 -专利权人：广东和氏自动化技术股份有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线和一种曲轴的加工方法，基于机器人的曲轴柔性自动化连线设置有竖插式曲轴存料单元，曲轴存料数量数倍提升；多抓式的桁架供料机器人与桁架下料机器人设置于独立的两个桁架上，保证机器人之间不产生干涉碰撞，基于以上曲轴柔性自动化连线，数倍提升的曲轴存料量和多抓式桁架供料机器人使曲轴在加工中搬料速率数倍提高。
一种基于机器人曲轴柔性自动化连线

[实用新型]一种自动化机器人的移动导轨-CN202021528713.2有效
发明人：卞祖鉴 -专利权人：挚优机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化机器人的移动导轨，涉及自动化机器人的移动导轨技术领域。该一种自动化机器人的移动导轨，包括自动化机器人，所述自动化机器人下端设有移动导轨装置，所述移动导轨装置包括移动导轨架，所述移动导轨架的上面固定连接有导轨，所述导轨的正面和背面均固定连接有一个导轨滑块，该自动化机器人的移动导轨
一种自动化机器人移动导轨

[实用新型]一种自动化装置和自动化系统-CN201720541138.1有效
发明人：王浩;容贤炎;梁志坚 -专利权人：广东安川美的工业机器人有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种自动化装置，机器人安装在机器人台上，占地面积小。本实用新型一种自动化装置的技术方案包括机器人台和作业台，所述作业台位于所述机器人台的外围；所述机器人台上设有至少一台机器人，所述机器人用于抓取放置在物料区的配件并将其装配于所述作业台上的待组装物。由于本实施例中的自动化装置包括机器人台和作业台，作业台位于机器人台的外围；机器人安装于机器人台上，无需安装在机器人台外围，占地面积小，同时也避免了操作人员误碰机器人的风险。本实用新型还提供一种自动化系统。
一种自动化装置系统

[发明专利]使用深度学习用于有人值守的机器人的面部识别框架-CN202080041225.5在审
发明人： R-A·伊奥丹科;D-A·默里 -专利权人：尤帕斯公司
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：面部识别框架可以被配置用于机器人过程自动化(RPA)以使针对应用接口的工作流自动化。在机器人被发起用于自动化工作流之后，用户的图像集可以被捕获。图像集可以由深度学习神经网络模型利用以标识面部特性。自动化工作流可以由有人值守的机器人基于具有面部特性的用户的成功验证和用户针对有人值守的机器人的凭证而被执行。
使用深度学习用于有人值守机器人面部识别框架

[实用新型]一种汽车钣金件全自动化焊接装置-CN201821734283.2有效
发明人：夏勇;张晓维 -专利权人：苏州安唯科工业自动化有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车钣金件全自动化焊接装置，包括电弧焊接机器人，工作台的顶端固定连接有若干个固定板，工作台的一侧固定设有电弧焊接机器人，工作台的另一侧固定设有四轴机器人，四轴机器人的一侧固定设有下料流水线，四轴机器人的另一侧固定设有送料流水线，固定板的一侧固定连接有卡槽，工作台的底端固定设有伺服电机，且伺服电机的输出轴与工作台传动连接，电弧焊接机器人的底端固定连接有底座，本实用新型一种汽车钣金件全自动化焊接装置，采用流水线自动化上料，设有可以旋转的工作台可以进行多个工位的加工，机器人自动化焊接，流水线自动化下料的方式实现全自动化焊接生产，提高生产的效率。
工作台全自动化电弧焊接机器人汽车钣金件四轴机器人焊接装置流水线本实用新型伺服电机固定板底端下料自动化送料流水线自动化焊接传动连接焊接生产输出轴工位卡槽上料底座机器人加工生产

[实用新型]基于机器人的自动化操作平台和自动化操作系统-CN201620224504.6有效
发明人：严伟杰;蒋伦;毛晓龙;吴彦来;董岱蒙 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器人的自动化操作平台和自动化操作系统。所述自动化操作平台(100)包括前面板(10)和机器人基座(20)；所述机器人基座用于固定支撑所述机器人(30)；所述前面板设置在所述机器人基座前端，用于隔离所述机器人，从而在所述前面板后方形成机器人工作区域(300)，以保证人员安全；其中所述前面板设置为可旋转地打开，以便于有需要时人员能够进入机器人工作区域内进行设备检查和维护。本实用新型提供的技术方案通过巧妙的设计和较低的成本在保证隔离的同时实现了自动化操作平台良好的交互性，提高了工作效率，降低了维护难度，避免了安全隐患，从而使得自动化操作平台的可维护性和可靠性得到大大提高。
基于机器人自动化操作平台操作系统

[发明专利]一种针阀体精密内圆磨自动化系统及其控制方法-CN201711465329.5在审
发明人：李岭;刘荣华;玄甲辉;李阳;赵康;李占;邓烨峰;徐鹏;陆宗学;张贝贝;冯骥;潘旭波 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种针阀体精密内圆磨自动化系统及其控制方法，针阀体精密内圆磨自动化系统由工业机器人、机器人基座、数控机床、进出料台、物料缓存台、安全光栅、顶部防护网、安全围栏和控制柜等组成，两台机器人对应四台机床的上下料自动化加工，每台数控机床配备物料缓存台及安全光栅，且机器人采用固定高台式安装，实现人机共存模式下的自动化柔性生产，安全性好，性价比高。
一种阀体精密内圆磨自动化系统及其控制方法

[实用新型]一种针阀体精密内圆磨自动化系统-CN201721879237.7有效
发明人：李岭;刘荣华;玄甲辉;李阳;赵康;李占;邓烨峰;徐鹏;陆宗学;张贝贝;冯骥;潘旭波 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针阀体精密内圆磨自动化系统，针阀体精密内圆磨自动化系统由工业机器人、机器人基座、数控机床、进出料台、物料缓存台、安全光栅、顶部防护网、安全围栏和控制柜等组成，两台机器人对应四台机床的上下料自动化加工，每台数控机床配备物料缓存台及安全光栅，且机器人采用固定高台式安装，实现人机共存模式下的自动化柔性生产，安全性好，性价比高。
自动化系统针阀体内圆缓存精密安全光栅机器人本实用新型工业机器人机器人基座台数控机床自动化加工安全围栏共存模式柔性生产台式安装数控机床防护网进出料控制柜上下料机床自动化配备

[实用新型]机器人加装自动清洁装置-CN202122189856.6有效
发明人：周文洪;周天贤;段波 -专利权人：江苏润阳光伏科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人加装自动清洁装置，包括自动化机器人本体，所述自动化机器人本体一端一侧的内部设置有圆槽，所述圆槽的内部设置有转盘，所述自动化机器人本体前端一侧的顶部和底部分别设置有棉条。该机器人加装自动清洁装置通过自动化机器人本体在地面使用的过程中，自动化机器人本体内部的蓄电池可以为驱动电机进行供电，通过驱动电机带动连接轴进行转动，连接轴转动可以带动圆槽底端的转盘进行转动，转盘转动带动底端设置的毛刷，将自动化机器人本体经过地面的碎屑及粉尘等垃圾进行旋转清扫，并将地面垃圾清扫至自动化机器人本体一端的顶部和底部两边，解决了不便于在行进过程中对地面垃圾进行清扫的问题。
机器人自动清洁装置

[实用新型]一种家电生产线工业采集模块的自动化测试系统-CN201920279049.3有效
发明人：张茜 -专利权人：张茜
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家电生产线工业采集模块的自动化测试系统，涉及家电生产线工业采集模块自动化测试系统，属于测量测试的技术领域。该系统包括：上料机器人、皮带输送、下料机器人、合格产品机器人运输小车、分拣机器人、不合格产品机器人运输小车、家电生产线工业采集模块测试台、PLC控制系统、工业交换机、监控主机、远程服务器和打印机，实现了对家电生产线工业采集模块各功能的自动化测试、检验和校准，提高了工业采集模块测试生产装配的自动化程度。
采集模块自动化测试系统家电机器人运输小车本实用新型不合格产品工业交换机上料机器人下料机器人远程服务器自动化测试测试合格产品监控主机皮带输送生产装配校准测试台打印机分拣自动化测量检验