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[发明专利]细胞工厂自动化操作方法-CN201910762898.9有效
发明人：马湛;朱文韬;李健;李旭;高军 -专利权人：辽宁成大生物股份有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：细胞工厂自动化操作方法属于生物制品制备技术领域，尤其涉及一种细胞工厂自动化操作方法。本发明提供一种自动化程度高的细胞工厂自动化操作方法。本发明控制方法为：将细胞工厂放置到细胞工厂框架内，使用机器人对细胞工厂框架进行抓取（连接细胞工厂和机器人，使机器人能操作细胞工厂）和摆放，并进行向细胞工厂内加液姿态，从细胞工厂内向外排液姿态、摇晃动作、
细胞工厂自动化操作方法

[发明专利]一种六轴上下料机器人系统及其控制方法-CN201910225067.8在审
发明人：刘朝龙 -专利权人：刘朝龙
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴上下料机器人系统及其控制方法，其中抓料机构采用了三个旋转轴加一个直线轴的四轴模式，料库机构采用两个直线轴，料库机构相对于抓料机构进行了垂直方向的自由度补充，使旋转关节减少，从而使六轴上下料机器人系统本体成本大幅度降低，抓料机构与料库、机床设备可自由组合排列不同的形式，除了单机自动化以外可与其他机床及机器人组成流水线自动化单元，提高工厂智能制造自动化程度，可普遍满足用户对上下料机器人的要求，另外，本发明中，六轴上下料机器人系统结构简单紧凑，运行平稳，精度较高，零件相对于六轴机器人较少，且加工工艺简单化，装配难度低，在满足客户需求的同时降低企业制造成本，利于智能制造自动化的推广及应用。
上下料机器人六轴抓料机构料库智能制造直线轴自动化单机自动化六轴机器人自动化单元机床设备客户需求企业制造系统本体系统结构旋转关节装配难度自由组合旋转轴四轴流水线机器人机床紧凑补充应用

[实用新型]一种六轴上下料机器人系统-CN201920368134.7有效
发明人：刘朝龙 -专利权人：刘朝龙
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴上下料机器人系统，其中抓料机构采用了三个旋转轴加一个直线轴的四轴模式，料库机构采用两个直线轴，料库机构相对于抓料机构进行了垂直方向的自由度补充，使旋转关节减少，从而使六轴上下料机器人系统本体成本大幅度降低，抓料机构与料库、机床设备可自由组合排列不同的形式，除了单机自动化以外可与其他机床及机器人组成流水线自动化单元，提高工厂智能制造自动化程度，可普遍满足用户对上下料机器人的要求，另外，本实用新型中，六轴上下料机器人系统结构简单紧凑，运行平稳，精度较高，零件相对于六轴机器人较少，且加工工艺简单化，装配难度低，在满足客户需求的同时降低企业制造成本，利于智能制造自动化的推广及应用。
上下料机器人六轴抓料机构料库本实用新型智能制造直线轴自动化单机自动化六轴机器人自动化单元机床设备客户需求企业制造系统本体系统结构旋转关节装配难度自由组合旋转轴四轴流水线机器人机床紧凑补充应用

[实用新型]一种食用菌自动化采收机器人系统-CN202221245186.3有效
发明人：许辉;吕文正;马梦强;吴力博;薛超超 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种食用菌自动化采收机器人系统，以自动化、标准化、规模化的作业方式解决了人工成本高、作业效率低的问题，进而节省人力成本，提升食用菌采摘及转运的效率，便于提高食用菌种植产量和利润，加速农业装备自动化、智能化转型发展。一种食用菌自动化采收机器人系统，其针对具有若干高度层的食用菌种植菇床进行食用菌采摘作业，其特征在于，其包括：采摘机器人；升降换层机；以及转运机器人；所述升降换层机布置并锁定于食用菌种植菇床的一端，所述采摘机器人在菇床层间作业，所述转运机器人设置于所述食用菌种植菇床的侧面，执行采摘作业时，所述转运机器人在不同高度侧菇床通道运动时，执行食用菌的剪根、分类和转运任务，所述转运机器人在菇房内自主导航运动。
一种食用菌自动化采收机器人系统

[实用新型]一种自动化冲压生产线-CN201820484439.X有效
发明人：付世同;徐晖;吴强 -专利权人：合肥信和机械科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化冲压生产线。本生产线包括储料架、上料机器人、多台冲压成型机、至少一台转料机器人、下料机器人、出料架；多台冲压成型机并排设于储料架与出料架之间，所述上料机器人设于储料架与第一台冲压成型机之间，多台冲压成型机间均设有转料机器人，所述下料机器人设于出料架与最后一台冲压成型机之间；多台冲压成型机间还设有放置架，所述转料机器人的取料部分可转动的设置于转料机器人的摆臂上；本生产线还配装有控制器，所述上料机器人、冲压成型机、转料机器人、下料机器人均与控制器电连接。本实用新型布局合理、自动化程度高、生产安全性高，在节省人力的同时能够有效的提高其生产效率。
冲压成型机机器人上料机器人出料架储料架自动化冲压生产线本实用新型下料机器人生产安全性自动化设备控制器电生产效率控制器放置架可转动摆臂取料台转下料自动化

[发明专利]一种基于机器人的涡轮叶片壁厚超声波自动化测量装置-CN202211299668.1在审
发明人：张传明;田同同;周波;尉桂芝;董德秀 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人的涡轮叶片壁厚超声波自动化测量装置，包括：机器人、叶片夹持装置、上料装置，下料装置，超声波检测装置，探头校准装置，叶片定位装置，叶片编码扫描装置和自动化测量系统，所述自动化测量系统分别与机器人、叶片夹持装置、超声波检测装置、叶片定位装置，叶片编码扫描装置构成机电连接，所述基于机器人的涡轮叶片壁厚超声波自动化测量装置代替传统叶片壁厚手工测量方法，检测过程可通过程序设定后完全由该测量系统自动完成，可自动判定测量结果合格与否，检测数据可存储，提高检测效率，释放劳动成本，检测重复性和稳定性明显高于人工手动检测。
一种基于机器人涡轮叶片超声波自动化测量装置

[发明专利]一种RPA机器人流程自动化实现系统和方法-CN202110578903.8在审
发明人：谢争明;黄又平;黄桂春 -专利权人：广州衡昊数据科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种RPA机器人流程自动化实现系统和方法，所述系统部署在云端，所述系统包括：流程设计模块、控制管理模块和至少一个RPA机器人集群；流程设计模块，用于接收用户通过浏览器对至少一个图形组件执行的操作，设计得到包含至少一个任务节点的代表目标行业问题解决方案的自动化流程，自动化流程中的至少一个节点用图形组件对应的图形表示，浏览器中显示的一个图形组件为云端的一个RPA机器人在浏览器中的表示；控制管理模块，用于调用自动化流程中的图形组件表示的RPA机器人，执行所述自动化流程中的任务。本申请公开的系统和方法，由于RPA机器人部署在云端，因此，可以避免C/S架构的机器人存在的至少一种缺陷。
一种 rpa 机器人流程自动化实现系统方法

[发明专利]一种智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统-CN201611051375.6有效
发明人：夏新球;张小正;黄毅 -专利权人：沙桂萍
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23B45/14 文献下载
摘要：一种智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统，涉及自动化领域。其中智能钻孔机器人系统包括数据控制中心、第一数据获取模块、第二数据获取模块和智能钻孔机器人。第一数据获取模块安装于智能钻孔机器人上。第二数据获取模块安装于智能钻孔机器人上。数据控制中心与第一数据获取模块连接，数据控制中心与第二数据获取模块连接。数据控制中心与智能钻孔机器人连接，并根据接收到的位置信息控制智能钻孔机器人的动作。本发明提供的智能钻孔机器人及智能钻孔机器人系统提高了钻孔的工作效率。采用了智能钻孔机器人系统实现了自动化定位，提高了钻孔的工作精度。
一种智能钻孔机器人系统

[实用新型]一种预埋件塞焊自动化生产线-CN202022448036.X有效
发明人：种衍奎;王庆华;孙丹丹 -专利权人：徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒机器人有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接生产线技术领域，具体涉及一种预埋件塞焊自动化生产线，包括抓取机器人、上料台、单轴变位机、焊接机器人和悬臂吊，单轴变位机上旋转固定有工装，抓取机器人和焊接机器人均设在工装旁，且焊接机器人安装在机器人地轨上，还包括控制自动化生产线运行的总控制柜、为自动化生产线提供电源的焊接电源、用于控制抓取机器人和焊接机器人的机器人控制柜以及对焊接作业进行冷却的冷却水箱；抓取机器人旁还设置有照明灯光组件。本申请实现预埋件的自动化焊接，提高了产品的产能、降低了劳动强度。
一种预埋件自动化生产线

[实用新型]一种商用车排气管自动化标准焊接工装-CN202121762651.6有效
发明人：谢展雷 -专利权人：南昌佛吉亚排气控制技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车排气管自动化标准焊接工装，包括焊接电源，还包括机器人、工作站电气控制系统、工作站安全护栏、焊枪、自动化焊接工装、大梁、料架、安全防护门和操作面板，所述机器人，自动化焊接工装，大梁均设置在工作站安全护栏内部，所述大梁上端安装有变位机，所述机器人和安全防护门设置于大梁的两侧，且机器人位于安全防护门的内侧。该一种商用车排气管自动化标准焊接工装中设备由双大梁和双机器人组成，自动化焊接工装分布在设备的两根大梁上，可以一侧焊接的过程中同时装配另外一侧零件，极大提升了生产效率。
一种商用排气管自动化标准焊接工装

[发明专利]一种移动式模块化无人机自动换电站-CN202110756450.3在审
发明人：张选琪 -专利权人：张选琪
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：应用自动化和机器人技术，针对无人机电池自动化更换方法的空白点和应用前景，提出一种以工业机器人为核心，配置功能性的自动化模块，解决无人机自动换电的问题。一种移动式模块化无人机自动换电站的设置包括：动力系统，通讯系统，中央控制器，机器人，通用自动化设备模块，载体。通用自动化设备模块包括：开仓盖机构，无人机固定平台，3 D视觉系统，无人机传输线，电池传输线。
一种移动式模块化无人机自动电站

[发明专利]一种货叉架机器人自动装焊系统以及焊接方法-CN202210966081.5在审
发明人：张银福;李道亮;张乐;徐鹏歌;白亚妮;王岩;张晓刚;徐海洋;王文志 -专利权人：宝鸡合力叉车有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种货叉架机器人自动装焊系统以及焊接方法，包括自动上料系统、夹具自动定位、夹紧、和组装后自动出件系统；搬运机器人从自动上料系统拿取小组件的组成件，放置在小组件自动装焊工装上，实现自动定位夹紧，夹紧完成，给点焊机器人系统信号，点焊机器人系统点焊，点焊完成，点焊机器人回位，夹具装置松开；点焊机器人系统点焊过程中，搬运机器人给大组件装焊夹具上料，本发明能够采用双工位自动装焊、搬运机器人以及点焊机器人处于循环作业状态上料、定位、夹紧、出件完全实现自动化，使得货叉架装焊完全实现过程自动化，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，彻底杜绝人工装焊工件一致性差的问题。
一种叉架机器人自动系统以及焊接方法

[实用新型]一种预热的机器人上下料系统-CN201520487765.2有效
发明人：蒋仕元;林强;郑方南 -专利权人：东莞市拓野机器人自动化有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种预热的机器人上下料系统，包括自动供料机、压铸机和系统控制柜，自动供料机和压铸机之间通过机器人实现物料的传送，自动供料机上设有加热装置，物料经过加热装置加热后经机器人转移至压铸机，所述加热装置包括相互连接的加热器和导热板本新型通过预先加热达到镶嵌尺寸的要求，最后由机器人完成自动化上料过程，实现高质、高效、安全、有序的自动化加工，本实用新型结合机床、注塑机、压铸机等周边自动化上下料行业，制造要求配合精度高工序的产品。
一种预热机器人上下系统

[发明专利]一种自动化机器人智能焊接系统-CN201710977525.4在审
发明人：张剑;王勇;郑柱;李泽龙;毕文健 -专利权人：佛山市南方数据科学研究院
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化机器人智能焊接系统，包括控制系统、电流调节装置、焊机、电流表、第四单向阀、液压油泵、夹具系统、机器视觉系统、机器人系统、焊接系统和安全防护系统；所述的控制系统包括机器人控制柜、一个PLC控制柜和人机界面；所述的机器人控制柜控制机器人本体运动；所述的PLC控制柜通过电缆与机器人控制柜通信。本发明充分利用了焊接机器人资源，提高了焊接效率；通过焊缝检测传感器和机器视觉系统，能够准确识别焊缝位置和宽度，实现了自动识别焊缝信息的智能化；设置上料机器人自动上料，降低了劳动强度，实现了上料、供料和焊接全过程的高度自动化
一种自动化机器人智能焊接系统

[发明专利]家庭自动化系统-CN202111404610.4在审
发明人：安东尼.M.法戴尔;马修.L.罗杰斯;松冈阳子;大卫.斯路;玛克辛.韦龙;伊莎贝尔.I.格尼特;重文.本庶 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2013-09-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本专利涉及一种家庭自动化系统，该家庭自动化系统包括：家庭安全系统，所述家庭安全系统包括能够检测家中的运动的一个或多个传感器节点；以及服务机器人系统，所述服务机器人系统包括在家中自动运动以执行一个或多个功能的至少一个服务机器人；其中，所述家庭安全系统和所述服务机器人系统互相配置，使得当所述机器人在所述一个或多个传感器节点的范围内运动时将不具有由机器人引起的运动警报。
家庭自动化系统

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