“江苏杰瑞科技集团有限责任公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果272个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种具有三维视觉的机器人打磨系统及其控制方法-CN201811522236.6有效
发明人：王兴华;曹为理;蔡明智;范小卿;江舒 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三维视觉的机器人打磨系统及其控制方法，该系统包括工件固定装置、打磨机器人、光学器件、气动打磨设备及电源与控制装置；控制方法为：打磨机器人带动光学器件对曲面工件进行水平扫描；将3D相机采集到的激光图像传输给电源与控制装置中的控制装置；控制装置通过对3D相机得到的图像利用相应函数进行三维点云处理，并进行初步的滤波去噪；利用点云分割和切片算法将得到的三维点云进行进一步处理；将处理结果按照规则解析发送到控制装置，驱动机器人以正确的姿态对曲面工件进行整体打磨作业。本发明主要用于曲面结构制造领域的自动化打磨，通过提高工业打磨领域的自动化程度，提高了生产效率和生产质量。
一种具有三维视觉机器人打磨系统及其控制方法

[发明专利]一种焊接电源节能方法及系统-CN202111198185.8有效
发明人：刘超;孙宏伟;廖良闯;陈卫彬;张本顺;王传生;严顶;曹荣祥 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接电源节能方法及系统。通过应用本方法，当检测到焊接电源连续待机时间超过设定时间T后，焊接电源自动断电关机，有效节约电能损耗，需重新使用焊接电源时，手动重启断路器开关NFB即可。本系统包括主电路模块、控制模块、辅助电源模块。控制模块单片机最小系统中设置有主程序，用于实现本系统的控制逻辑，达成焊接电源的节能功能。本方法及系统可从根本上杜绝因焊接电源长时间待机而造成电能浪费严重的情况，给企业带来可观的经济效益并创造显著的社会效益。
一种焊接电源节能方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的先行小组立件焊缝定位系统及方法-CN202310729879.2在审
发明人：房咨辰;马韬;王康杰;李启明;陈卫彬;张本顺;张乐乐;封雨生 -专利权人：中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的先行小组立件焊缝定位系统及方法，包括步骤：相机通过工装吊装在焊接平台上方，相对位置固定且相机中心线与待测工件平面垂直；进行相机内参标定，以及相机‑焊接机器人间手眼标定或线激光传感器‑焊接机器人间手眼标定；工件上料，拍摄场景图片；基于拍摄图片采用灰度分割和Harris角点检测进行工件特征点集计算，对于需要多台相机拍摄的场景，工件特征点集计算前先进行基于标定板指导图的图像拼接；寻位特征点集并计算焊缝端点；进行焊缝跟踪，并实时修正焊缝数据，得到实际焊缝数据。本发明能够有效提高船厂小组立单元的焊接效率和自动化程度。
一种基于机器视觉先行小组焊缝定位系统方法

[发明专利]一种自动装填机构-CN202210840955.2有效
发明人：唐荣荣;李林;顾欢;洪元;王纪潼;张秉坤;梁树林;居广次;李阳;韦佳慧;孙阳阳 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中船重工信息科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装填机构，包括电机、减速机、同步带、带座轴承、滚珠丝杠、气缸、装填底座、一级滑块导轨、移动底板、二级滑块导轨、推杆、推杆安装座、防故障应急机构、推杆支撑座、对接机构、推动头。通过电机驱动，减速机、同步带与滚珠丝杠传动，推杆安装座带动推杆与推动头将零件II推入工件I内，完成装填作业。本发明的机构结构简单，使用、维修方便，大大提高了装填精度且减少作业故障率，并且能够在作业过程中保护工件与设备安全。
一种自动装填机构

[实用新型]一种腹膜透析液管路接头防脱连接器-CN202320329360.0有效
发明人：于庆春;顾兆丹;梁钊铭;李勇;闫烁;栾铸 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹膜透析液管路接头防脱连接器，一种腹膜透析液管路接头防脱连接器，包括左右盒体；左右盒体内开有凹槽，两者可拼合形成空腔，空腔两端直径分别与管路针头和腹膜透析液袋胶塞端直径相匹配，空腔与外界分离，可以减少污染；左右盒体的一侧是铰接，另一侧锁合连接，左盒体和右盒体闭合时完全包裹腹膜透析液袋胶塞端与管路针头连接部位，盒体限制了腹膜透析液袋与管路针头的相对位移，且减小了污染。本实用新型用于防止腹膜透析液管路接头脱落，避免液体洒落，以及器械连接部位二次污染。
一种腹膜透析管路接头连接器

[发明专利]适用于大场景测量的装置及方法-CN201710820667.X有效
发明人：韩瑜;兰佳;王兴华;花磊;赵龙 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大场景测量的装置及方法，该装置包括装置固定结构、装置框架结构、光学器件定位支架、光学器件、电源与计算平台；测量方法为：根据目标材料要求选择相机及镜头、激光器、滤光片；对各机构零件进行布局及安装，相机倾斜安装，激光器垂直安装；装置图像采集及处理，获取激光纹理特征数据，通过相机自动换算得到高度数据；进行多相机采集激光纹理特征数据的拼接，得到大场景的测量数据。本发明主要用于工业机器人在大场景工作中的场景测量，通过提升机器人智能化程度，提高了生产效率及工作质量。
适用于场景测量装置方法

[实用新型]基于微锁定的口腔种植基台-CN202223305300.X有效
发明人：顾兆丹;栾铸;刘岩 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微锁定的口腔种植基台，该系统由连接到种植体系统的公部和插入义齿基座的母部组成。公部为一整体式结构，上端为六角结构、设有固位槽，下端设计为内锥型，并设有螺纹。母部为空腔带内螺纹结构，包含主体、一套氧化锆球、一个形状记忆合金弹簧和帽四个部分组成，通过机械装配形成一个整体。公部和母部通过合金球和固位槽实现连接固定，安装时仅需轻轻按压即可完成连接，拆卸时可用专用工具进行分离，操作简单、方便，可以根据牙医的意愿方便地安装和取出。本实用新型为种植体支持的固定义齿提出了一种新型的固位技术，以克服种植体支持修复体的传统固位机制的问题，从而解决传统螺钉和水泥固位种植体系统支持义齿的问题，此外，采用螺纹旋进器能够很容易实现基台母部与义齿的分离。
基于锁定口腔种植

[发明专利]圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法-CN202210842303.2有效
发明人：刘通;顾欢;李占;李林;邵奇;徐伟;王成龙;李阳;郭航;胡晓磊;张锐 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中船重工信息科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
圆柱体螺纹结合自动拧紧方法

[发明专利]面向船舶生产车间的数字孪生多协议智能调度采集系统及方法-CN202310419651.3在审
发明人：刘鑫宇;徐炜翔;朱彤;王跃;徐鹏;姜松;韩子延;夏秋成 -专利权人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司;江苏杰瑞信息科技有限公司;中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向船舶生产车间的数字孪生多协议智能调度采集系统及方法，包括车间设备、多协议数据采集模块、数字孪生虚拟机床模块和数据虚实结合可视化模块，多协议数据采集模块与车间设备连接，实时获取车间设备的实际生产数据，同时与数字孪生虚拟机床模块交互；数字孪生虚拟机床模块用于实现车间设备的智能生产调度，其集成了实体数据、环境数据、传感器数据和历史维护数据；数据虚实结合可视化模块通过以太网和多协议数据采集模块、数字孪生虚拟机床模块通信，用于真实数据采集分析、数据仿真映射及车间设备三维场景的显示。本发明提高了工业船舶生产车间中切割机、焊机生产设备数据采集协议的多样性。
面向船舶生产车间数字孪生协议智能调度采集系统方法

[发明专利]一种船舶分段车间物料管理的数字孪生方法-CN202310418050.0在审
发明人：刘鑫宇;徐炜翔;朱彤;王跃;徐鹏;姜松;韩子延;夏秋成;张庆鹏 -专利权人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司;江苏杰瑞信息科技有限公司;中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶分段车间物料管理数字孪生方法，通过对分段车间物料、中间件相关信息的实时感知监控，在信息世界精准映射生成与物理层同步的孪生系统，包括物料出入库，以及物料在分段车间内的形态、位置的变化的数据采集、保存及统计、物料回溯与前索；数据采集根据物料/中间件携带的RFID标签及布置指定位置的RFID读写器自动获取物料/中间件的属性和位置数据；采集数据根据物料管理孪生的要求设定格式并保存至构建的数据库，根据物料/中间件的历史数据，通过回溯与前索算法，在物料/中间件经过焊接、切割后回溯、前索其相关信息数据。本发明实现了物料、中间件状态、行为的合理规划、实时跟踪、集成管控，提高过程管理能力。
一种船舶分段车间物料管理数字孪生方法

[发明专利]一种通用伺服系统测试转接装置-CN202111231003.2有效
发明人：张允志;赵康;李萌萌;邱静;路峻豪;高祥;吴文韬 -专利权人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所;连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用伺服系统测试转接装置，包括传感器转接单元、电机转接单元、数字隔离输入输出测试单元、模拟输入输出测试单元、集中控制单元、通讯接口及控制显示终端。本发明可兼容支持实现多种类型传感器信息的处理，可实现多种类型电机的电流检测及电源驱动，可针对多种类型伺服驱动器可能具备的数字输入输出口、模拟输入输出口以及常用的外部接口通讯进行通用性检测，并在基于DSP和FPGA架构下实现各种所需测试数据交互、处理、保存、显示等，以此达到针对多种伺服驱动器以及伺服电机产品的通用性测试。本发明采用通用化设计可单独对多种型号伺服驱动器或多种型号电机进行测试，也可满足员工或学生对多种类型伺服系统的培训学习需求。
一种通用伺服系统测试转接装置

[发明专利]一种螺纹传导式自动拧紧结合设备-CN202210840966.0有效
发明人：刘通;杨哲;李林;顾欢;李占;胡晓磊;梁树林;陆姜全;李雪凤;唐荣荣;李爱英 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中船重工信息科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
一种螺纹传导自动拧紧结合设备

[发明专利]一种圆柱钢板自动装配对边机-CN201710538594.5有效
发明人：廖良闯;顾金良;陈卫彬;李帅;花磊;徐鹏;郭旭东;温和煦 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供一种圆柱钢板自动装配对边机，包括直线导轨、支架、第一前辊子和第二前辊子、后辊子、前辊子支撑轴、后辊子支撑轴；支架设置于直线导轨上且沿直线导轨做往复运动，前辊子支撑轴设置两根分别固定于支架上，第一前辊子、第二前辊子分别设置于两根前辊子支撑轴上且可沿前辊子支撑轴在竖直方向移动，后辊子支撑轴通过基座固定于直线导轨上，后辊子设置于后辊子支撑轴上且可沿后辊子支撑轴在竖直方向移动，圆柱钢板放置于第一前辊子、第二前辊子、后辊子之间形成的通道内且可被第一前辊子、第二前辊子、后辊子夹紧。
一种圆柱钢板自动装配

[发明专利]一种注塑机分拣码垛系统及其工作方法-CN201711323248.1有效
发明人：李占;顾欢;邓烨峰;严顶;李岭;刘荣华;何家健;李阳;居广次;洪元 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机分拣码垛系统，包括输送单元、喷码单元、机器人、码垛单元、三坐标机械手、注塑机，三坐标机械手从注塑机中抓取工件放至输送单元上，输送单元将工件输送至机器人取料口，机器人根据命令依次完成工件抓取、喷二维码、码垛，最终通过托辊输送线输送至人工下料口完成下料，本发明能实现对多种不同规则物料的分拣、码垛、二位码的喷印，系统的适应性、性价比较高。
一种注塑分拣码垛系统及其工作方法

[发明专利]一种基于改进LSTM的设备剩余寿命预测方法-CN202310346003.X在审
发明人：刘鑫宇;朱彤;韩子延;徐鹏;徐炜翔;夏秋成 -专利权人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司;江苏杰瑞信息科技有限公司;中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进LSTM的设备剩余寿命预测方法，通过改变LSTM模型的输入结构和训练模式，能实时预测工业设备当前的剩余使用寿命，且能够获得设备使用寿命的变化趋势。当此模型预测相同设备的剩余使用寿命时，无需重新获取该设备的历史运行数据，而是将已经训练好的基预测器直接接入设备，随着运行时间的增加，模型精度也会提升，解决了小样本情况下，模型难以建立的问题。
一种基于改进 lstm 设备剩余寿命预测方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
下一页»
尾页
共 272 条