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[发明专利]一种橡胶林智能作业系统和方法-CN202010124220.0有效
发明人：文桂林;何俊峰 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶林智能作业控制系统和方法，该系统包括远程作业调度控制系统、轨道式移动作业系统和模块化作业系统，轨道式移动作业系统与模块化作业系统连接；轨道式移动作业系统包括轨道和安设在轨道上的移动作业平台；模块化作业系统包括割胶机器人、自动化收胶与运输机器人、自动化滴灌与喷药机器人；远程作业调度控制系统根据轨道式移动作业系统和模块化作业系统反馈的作业信息，进行作业完成记录、作业路线规划以及割胶机器人、自动化收胶与运输机器人、自动化滴灌与喷药机器人作业状态的切换本发明采用模块化设计，支持割胶、收胶、滴灌和喷药等功能，降低作业模块控制系统的复杂程度和能源消耗。
一种橡胶林智能作业系统方法

[发明专利]模块化柔性制造物流系统-CN201310156455.8有效
发明人：刘立彬;王振华;杨清义 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化柔性制造物流系统，包括自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元和系统总控单元。系统总控单元与自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元均通过工业以太网总线连接。系统总控单元作为系统总站协调控制自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机等各分站单元，各单元可脱离系统独立工作或联机工作
模块化柔性制造物流系统

[实用新型]模块化柔性制造物流系统-CN201320230416.3有效
发明人：刘立彬;王振华;杨清义 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化柔性制造物流系统，包括自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元和系统总控单元系统总控单元与自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机单元均通过工业以太网总线连接。系统总控单元作为系统总站协调控制自动化立体仓库出库单元、材料检测与机器视觉单元、机器人加工单元、尺寸检测单元、废品分拣单元、模拟量喷涂单元、机器人装配单元、成品库与堆垛机等各分站单元，各单元可脱离系统独立工作或联机工作
模块化柔性制造物流系统

[实用新型]一种用于自动化机器人加工的输送设备-CN202121112051.5有效
发明人：潘寿辉 -专利权人：上海诸昕智能科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人加工输送技术领域，公开了一种用于自动化机器人加工的输送设备，包括底架，以及转动设在底架上的若干撑辊，撑辊用于对加工件底部进行滑动支撑，所述用于自动化机器人加工的输送设备还包括：驱走机构通过本实用新型设计的一种用于自动化机器人加工的输送设备，可以通过边侧驱走机器人行动的方式对机器人进行输送，同时可以根据机器人的宽度进行两侧的贴紧调节，保证机器人输送的顺畅性，增加输送设备的适应性，制作简单，在机器人加工输送技术领域有可利用价值。
一种用于自动化机器人加工输送设备

[发明专利]一种复材蜂窝消声帽的自动化制备设备-CN202011491226.8在审
发明人：史湘宁;杨进军;马建忠;刘文品 -专利权人：中航复合材料有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B29C67/20 文献下载
摘要：本发明公开一种复材蜂窝消声帽的自动化制备设备，包括加工平台，复材蜂窝放置在加工平台上进行加工，视觉识别相机放置在复材蜂窝的正上方，裁料装置固定在加工平台左侧，机器人及机器人控制箱设置在加工平面后侧，机器人与机器人控制箱通过电气连接，机器人的末端连接有机器人末端执行器，胶液控制箱、储胶罐、外挂电气箱挂在加工平台的四周，胶液控制箱与储胶罐电气连接，储胶罐用于向涂胶头输送胶液。本发明设计的复材蜂窝消声帽的自动化制备的设备，通过一系列机构和装置实现视觉识别、自动涂胶、自动裁切胚料、自动抓取、自动植入、自动压实粘合胚料与蜂窝、以及自动加热固化胶层等一系列自动化操作，实现复材蜂窝消声帽的自动化制备
一种蜂窝消声自动化制备设备

[发明专利]一种挂车牵引模块的自动化拼焊系统-CN201711449686.2在审
发明人：张世炜;李晓甫;张新龙;蒋志林;洪坤磊 -专利权人：中集车辆(集团)有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种挂车牵引模块的自动化拼焊系统，其包括：相对设置的焊接机器人和搬运机器人，且焊接机器人和搬运机器人之间设有焊接工位；所述搬运机器人上设有用于获取视觉识别图像的摄像头；所述搬运机器人的外围设有上料位和下料位，所述上料位和下料位均设置于搬运机器人的活动半径范围之内；所述上料位用于存放待焊接的零件，所述下料位用于存放经过焊接后的零件。本发明的挂车牵引模块的自动化拼焊系统通过焊接机器人和搬运机器人的配合，能实现挂车零件的自动化拼装与焊接，极大地提高了拼装的精度，有效地保证了生产质量，并提高了其生产效率。
搬运机器人挂车焊接机器牵引模块上料位下料位自动化拼焊焊接拼装自动控制技术摄像头焊接工位生产效率视觉识别相对设置有效地图像外围配合保证生产

[实用新型]一种挂车牵引模块的自动化拼焊系统-CN201721862522.8有效
发明人：张世炜;李晓甫;张新龙;蒋志林;洪坤磊 -专利权人：中集车辆(集团)有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种挂车牵引模块的自动化拼焊系统，其包括：相对设置的焊接机器人和搬运机器人，且焊接机器人和搬运机器人之间设有焊接工位；所述搬运机器人上设有用于获取视觉识别图像的摄像头；所述搬运机器人的外围设有上料位和下料位，所述上料位和下料位均设置于搬运机器人的活动半径范围之内；所述上料位用于存放待焊接的零件，所述下料位用于存放经过焊接后的零件。本实用新型的挂车牵引模块的自动化拼焊系统通过焊接机器人和搬运机器人的配合，能实现挂车零件的自动化拼装与焊接，极大地提高了拼装的精度，有效地保证了生产质量，并提高了其生产效率。
搬运机器人挂车焊接机器牵引模块上料位下料位自动化拼焊焊接本实用新型拼装自动控制技术摄像头焊接工位生产效率视觉识别相对设置有效地图像外围配合保证生产

[发明专利]一种全流程自动化餐厅服务系统-CN201710568750.2在审
发明人：张涛;郭璁;阮进;蔡阳春;邓卓;王远志;刘明 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种全流程自动化餐厅服务系统，采用融合基于送餐机器人的软硬件平台，全流程自动化餐厅服务机制和意外处理机制的技术方案。所述基于送餐机器人的软硬件平台包括前端交互系统，信息共享平台，送餐机器人；所述全流程自动化餐厅服务机制包括远程点餐，自动取餐，自动送餐，自动放餐和自动充电。所述意外处理机制用于处理送餐机器人服务过程中遇到无法自主解决的意外情况。本发明将餐厅的点餐、取餐、送餐、放餐的流程完全实现自动化，同时保证高效、安全，可降低餐厅的用人成本。
一种流程自动化餐厅服务系统

[实用新型]一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统-CN201620431128.8有效
发明人：张超;倪银堂;杜冠宏 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于iGPS 和内部通讯的餐厅服务机器人系统，包括迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人，还包括终端主机、单片机控制系统、室内全球定位系统、人机交互系统，所述迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人分别受控于单片机控制系统本实用新型的餐厅服务机器人系统，通过终端主机控制整个后台，使迎宾机器人、送餐机器人、清洁机器人根据iGPS的信号进行定位，从而达到精确定位的目的，并且加强了餐厅的自动化程度，可实现一站式全自动化。
一种基于 igps 内部通讯餐厅服务机器人系统

[发明专利]一种食用菌自动化采收机器人系统-CN202210563847.5在审
发明人：许辉;吕文正;马梦强;吴力博;薛超超 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种食用菌自动化采收机器人系统，以自动化、标准化、规模化的作业方式解决了人工成本高、作业效率低的问题，进而节省人力成本，提升食用菌采摘及转运的效率，便于提高食用菌种植产量和利润，加速农业装备自动化、智能化转型发展。一种食用菌自动化采收机器人系统，其针对具有若干高度层的食用菌种植菇床进行食用菌采摘作业，其特征在于，其包括：采摘机器人；升降换层机；以及转运机器人；所述升降换层机布置并锁定于食用菌种植菇床的一端，所述采摘机器人在菇床层间作业，所述转运机器人设置于所述食用菌种植菇床的侧面，执行采摘作业时，所述转运机器人在不同高度侧菇床通道运动时，执行食用菌的剪根、分类和转运任务，所述转运机器人在菇房内自主导航运动。
一种食用菌自动化采收机器人系统

[实用新型]工业现场跟踪仪与机器人自动化测量系统-CN201120141751.7有效
发明人：刘霜;刘维 -专利权人：海克斯康测量技术（青岛）有限公司
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业现场跟踪仪与机器人自动化测量系统，可以解决现有技术存在的不能在工业现场进行即时、高效测量的问题。一种工业现场跟踪仪与机器人自动化测量系统，包括激光跟踪仪、工业机器人和机器人控制器，激光跟踪仪的反射靶标安装在工业机器人的机械臂末端，反射靶标上安装有测量元件。本实用新型将跟踪目标安装在工业机器人的机械臂末端，以工业机器人为移动载体，带动反射靶标和其他测量元件移动，跟踪仪对反射靶标位置进行实时跟踪，同时与工业机器人进行配合，对工件尺寸进行测量。靶标这种测量模式不仅实现了在工业现场进行测量，同时实现了自动化测量，大大提高了测量效率。
工业现场跟踪机器人自动化测量系统

[实用新型]一种转运电梯-CN202023246262.6有效
发明人：张玉良;薛国防;杨兴;靳帅;林达祥 -专利权人：牧原食品股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本案提供了一种转运电梯，包括电梯本体、导轨、货架、动力装置、自动门和驱动机构。电梯本体包括多层楼层，导轨设置于电梯本体上并且在高度方向上延伸。货架与导轨滑动配合。动力装置驱动货架相对于导轨滑动。自动门设置于电梯本体的每层升降口，驱动机构用于驱动自动门打开或关闭。当自动化机器人要从A楼层到达指定的B楼层时，由平台下发命令，电控装置控制驱动机构将A楼层的自动门打开，平层传感器检测货梯到达A楼层，自动化机器人进入转货电梯的货架内，由光栅检测自动化机器人在货架内到位，关闭A楼层的自动门，转运电梯运行，将自动化机器人从楼房猪舍A楼层运输至B楼层，可方便快捷的输送自动化机器人往返各个楼层，实现无人化操作。
一种转运电梯

[发明专利]汽车座椅靠背自动化焊接生产线及其生产方法-CN201510315725.4在审
发明人：林永达;杨明莉;刘富贵 -专利权人：蓝姆汽车焊接设备（上海）有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明属于自动控制领域，涉及一种汽车座椅靠背自动化焊接生产线及其生产方法，由十个工位以及四台弧焊机器人组成，通过PLC控制焊接机器人，其特征在于，十个工位的焊接夹具按汽车座椅靠背焊接生产线设立，十个工位以及四台弧焊机器人被划分入两组机器人工作站中，机器人工作站一内设工位二、工位三、弧焊机器人一和弧焊机器人二，四周设有围栏分隔；机器人工作站二内设工位五、工位六、弧焊机器人三和弧焊机器人四组成，四周设有围栏分隔。本发明提高传统手工生产线的自动化水平，从而在提高生产效率和焊接精度的同时，降低对人力和物力的需求，进而促进整台汽车座椅的自动化焊接生产。
汽车座椅靠背自动化焊接生产线及其生产方法

[实用新型]汽车座椅靠背自动化焊接生产线-CN201520398676.0有效
发明人：林永达;杨明莉;刘富贵 -专利权人：蓝姆汽车焊接设备（上海）有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型专利属于自动控制领域，涉及一种汽车座椅靠背自动化焊接生产线，由十个工位以及四台弧焊机器人组成，通过PLC控制焊接机器人，其特征在于，十个工位的焊接夹具按汽车座椅靠背焊接生产线设立，十个工位以及四台弧焊机器人被划分入两组机器人工作站中，机器人工作站一内设工位二、工位三、弧焊机器人一和弧焊机器人二，四周设有围栏分隔；机器人工作站二内设工位五、工位六、弧焊机器人三和弧焊机器人四组成，四周设有围栏分隔。本实用新型提高传统手工生产线的自动化水平，从而在提高生产效率和焊接精度的同时，降低对人力和物力的需求，进而促进整台汽车座椅的自动化焊接生产。
汽车座椅靠背自动化焊接生产线

[发明专利]一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统-CN202210596570.6在审
发明人：夏逢;杨黎瑶;何超;江志林;王凡;朱栩颖;揭正梅;刘正兴;王静 -专利权人：云南白药集团股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于牙膏生产的自动化仓储物流系统，包括自动化立体仓库、AGV搬运机器人、码垛机器人、传送带、WMS系统以及WCS系统；生产物料抵达工厂后，经由卸货、集货，并通过WMS系统指令收入自动化立体仓库进行存放；根据生产节拍和WMS系统指令，AGV搬运机器人配合自动化立体仓库进行物料出库、物料搬运，并将物料配送至生产线旁边进行生产；产成品完成生产后，通过传送带进行分类并准确送到自动化立体仓库码垛区，由码垛机器人完成自动堆码，按WMS系统指令存入自动化立体仓库中。
一种用于牙膏生产自动化仓储物流系统