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[发明专利]一种自动化码垛总装上料清洗装置-CN202111583653.3在审
发明人：廖国友 -专利权人：常州天曜智能装备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化码垛总装上料清洗装置，包括机器人(1)、吊具机构(2)、清洗池(3)、上料装置(4)，所述机器人(1)的驱动端连接所述吊具机构(2)，所述上料装置(4)为多个围绕在所述机器人(1)周围，所述机器人(1)通过所述吊具机构(2)从所述上料装置(4)内夹取料盘(100)向所述清洗池(3)内清洗。本装置能够实现对料盘的自动化上料以及吊取清洗操作。
一种自动化码垛装上清洗装置

[实用新型]波纹板的机器人自动化高速焊接装置-CN202120362325.X有效
发明人：顾京君;周鹏;张健;刘宗礼;童彤;李家顺;周飞翔 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹板的机器人自动化高速焊接装置，包括设置于集装箱流水生产线两侧的多台焊接机器人，机器人与集装箱之间单独设置工作台，工作台上、机器人水平移动方向上安装直线导轨，直线导轨上装有激光焊缝跟踪传感器本实用新型可以有效保证焊缝成形质量及其稳定性，而且大幅提高焊接效率，实现焊接自动化。
波纹机器人自动化高速焊接装置

[实用新型]一种工业机器人控制柜的自动化检测装置-CN202123272439.4有效
发明人：刘魁星;黄俊仁;王梦涛 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人控制柜的自动化检测装置，该工业机器人控制柜的自动化检测装置包括：电机工装和测试工装；所述电机工装包括电机台架，以及固定在所述电机台架上的测试电机；其中，所述电机台架设置有第一接口，所述第一接口与所述测试电机信号连接，同时所述第一接口可通过重载线与不同型号的所述工业机器人控制柜信号连接；所述测试工装包括测试平台，以及安装在所述测试平台上的显示器；其中，所述显示器与所述测试平台信号连接本实用新型的有益效果是：通过设置的电机工装，可与工业机器人控制柜信号连接，方便对工业机器人控制柜控制工业机器人进行模拟；通过设置的测试工装，可以方便对工业机器人控制柜进行自动化检测。
一种工业机器人控制自动化检测装置

[发明专利]一种基于API网关的跨信息平台自动化填表系统及方法-CN202310850268.3在审
发明人：盛振明 -专利权人：中电信数智科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F40/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于API网关的跨信息平台自动化填表系统及方法，该跨信息平台自动化填表系统包括：chatbot聊天机器人、RPA业务平台、API网关、数据库，所述chatbot聊天机器人与RPA业务平台之间通信连接，所述RPA业务平台与API网关之间通信连接，所述API网关与数据库之间通信连接，所述API网关与chatbot聊天机器人之间通信连接。本发明结合RPA、API网关Chatbot聊天机器人，实现高效、快速、便捷的业务自动化能力，且整个过程业务侧无需二次开发，且在对接各信息化系统、跨系统信息抓取填写等方面具有显著优势。
一种基于 api 网关信息平台自动化填表系统方法

[实用新型]一种压缩机上线用机器人上料自动线-CN202023250637.6有效
发明人：冯富贵;陈效;沈石华;陈旭 -专利权人：芜湖隆深机器人有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化生产线领域，具体是一种压缩机上线用机器人上料自动线，包括一条线体工装板组件、设置在线体工装板组件旁的机器人、与机器人相连接的机器人控制柜，还包括安装在机器人的第六轴上的抓取夹具、布置于机器人两边的压缩机工装车、设置在机器人正方的定位组件，与上述组件相连的控制系统以及用于防护的安全网，通过线体工装板组件实现对压缩机上线的自动化上料，大幅度降低工人的劳动强度，提高工作效率，能减少操作人员数量，降低企业用人成本，通过定位组件以及抓取夹具相互配合，实现自动化控制，整个自动线具备稳定可靠、易操作、安全性高的优点，有利于提高企业的经济效益。
一种压缩机上线机器人自动线

[发明专利]一种全流程自动化洗地机器人-CN202011362861.6在审
发明人：陈兆先;许少强 -专利权人：汇智机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种全流程自动化洗地机器人，涉及机器人的技术领域，其包括机器人本体，机器人本体具有清水箱和污水箱，该自动化洗地机器人还包括机身水处理装置，机身水处理装置包括安装于机器人本体的机身安装件，机身安装件上安装有用于为清水箱补水的机身补水机构和用于排出污水箱污水的防堵塞自动排水机构防堵塞自动排水机构包括排污三通管、电磁阀和污水输出管。排污三通管具有污水进入端、污水常规排出端和污水反冲排出端。相较于传统洗地机器人需要人工将电磁阀拆出清洗，本申请通过反向冲水即可实现对电磁阀的清洗，从而减少人为干预洗地机器人的工作。
一种流程自动化机器人

[实用新型]一种全流程自动化洗地机器人-CN202022829853.X有效
发明人：陈兆先;许少强 -专利权人：汇智机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种全流程自动化洗地机器人，涉及机器人的技术领域，其包括机器人本体，机器人本体具有清水箱和污水箱，该自动化洗地机器人还包括机身水处理装置，机身水处理装置包括安装于机器人本体的机身安装件，机身安装件上安装有用于为清水箱补水的机身补水机构和用于排出污水箱污水的防堵塞自动排水机构防堵塞自动排水机构包括排污三通管、电磁阀和污水输出管。排污三通管具有污水进入端、污水常规排出端和污水反冲排出端。相较于传统洗地机器人需要人工将电磁阀拆出清洗，本申请通过反向冲水即可实现对电磁阀的清洗，从而减少人为干预洗地机器人的工作。
一种流程自动化机器人

[发明专利]跨操作系统的机器人流程自动化系统及方法-CN202210119825.X有效
发明人：金克;邵万骏;陈运文;纪达麒;焦炜;王玉略 -专利权人：达而观信息科技（上海）有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨操作系统的机器人流程自动化系统及方法，系统包括自动化流程开发平台、控制中心和机器人；自动化流程开发平台基于可跨操作系统的运行环境开发，用于针对业务场景需求设计对应的自动化业务流程，将流程翻译成对应的流程代码，对该流程代码进行跨平台封装，并将封装后的跨平台流程代码打包发送至控制中心；控制中心基于可跨操作系统运行的编程语言开发，用于调度部署于不同操作系统的机器人来执行跨平台流程代码所对应的自动化业务流程；机器人用于将跨平台流程代码下载至本地操作系统，按本地操作系统的类别调用相应类别的流程解析器对跨平台流程代码进行流程解析，并执行解析后的自动化业务流程。
操作系统机器人流程自动化系统方法

[实用新型]一种铸件自动切割系统-CN202122768768.1有效
发明人：吴东方;吴强斌;余飞 -专利权人：上海星沿工业智能科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23D47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件自动切割系统，包括上料输送装置、机器人操作装置、切割装置和下料输送装置，上料输送装置和切割装置分别安装于机器人操作装置相对两侧，下料输送装置位于机器人操作装置和切割装置之间；机器人操作装置包括底座、机器人本体和执行夹爪，机器人本体安装在底座上，机器人本体输出端连接设有用于夹持固定待切割铸件的执行夹爪，机器人本体带动执行夹爪在上料输送装置和切割装置之间自由移动。其将切割区域和操作区域进行分离，实现了自动化对铸件进行切割，自动化程度高，降低人工投入，提高产能，保障操作工人的身体健康。
一种铸件自动切割系统

[发明专利]用机器人检测桥塔的方法及装置-CN202010189526.4在审
发明人：宋安福;宋晓禹;王友林 -专利权人：北京克莱明科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用机器人检测桥塔的方法及装置，涉及桥梁检测技术领域，用于解决现有技术中桥塔检测无机械化、自动化检测的技术问题。本发明的用机器人检测桥塔的方法，包括在桥塔上设置牵引机构、使检测机器人与所述牵引机构相连以及通过所述牵引机构使所述检测机器人按照预设路线在所述桥塔上运动，从而使检测机器人对所述桥塔进行检测，检测机器人在牵引机构的带动下，能够按照预设路线运动，从而带动检测器对桥塔进行检测，从而解决了桥塔检测无机械化、自动化检测的难题，并且能够大大提高检测效率。
机器人检测方法装置

[实用新型]基于BIM的建筑施工系统-CN202120448826.X有效
发明人：谢汇华;王文剑;袁琦堡;赵金明 -专利权人：上海雅跃智能科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机器人技术领域，具体涉及一种基于BIM的建筑施工系统，包括基于BIM的远程监控管理中心平台和建筑机器人，附着式电动施工平台从施工需求、施工安全、施工工艺等全新研发，每个模块安装有传感器，实时将平台的每一处受力变形、位移信息传达到远程终端监控管理中心平台的三维模型上，附着式电动施工平台提供机器人自动化施工作业，巡检机器人可24小时监测平台上所有角落，并可通过终端可视化控制巡检机器人快速到达平台上指定区域能实时将数据传达到控制中心，远程可视化监测和操控建筑机器人，实现了基于BIM技术的施工项目自动化、智能化、信息化管理。
基于 bim 建筑施工系统

[实用新型]一种输出壳上下料自动化设备-CN201922133191.X有效
发明人：吴承晓 -专利权人：浙江嘉沛科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种输出壳上下料自动化设备，包括第一设备本体、安全围栏、翻转台、清洗机、烘干机、机器人、第二设备本体、暂存台、自动化控制柜、抽检台、上料仓、下料仓、视觉系统和工作底板该输出壳上下料自动化设备，通过设置的上料仓，从而使上料仓自动运行到上料区，通过设置的视觉系统，从而可以识别材料的角度，进而使机器人将材料取至第一设备本体，经由第一设备本体加工，加工完成后通过机器人取料，通过设置的清洗机，从烘干后至下料仓，依次循环加工，中间衔接搬运动作由机器人完成，从而挺高了加工效率，进而达到了能降低工人劳动强度的且安全系数高的目的。
一种输出上下自动化设备

[发明专利]基于RPA的通信方法、装置、设备及存储介质-CN202010617245.4在审
发明人：胡一川;汪冠春;褚瑞;李玮;鲁云;罗亮 -专利权人：北京来也网络科技有限公司;北京奔影网络科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于RPA的通信方法、装置、设备及存储介质，涉及RPA领域，具体实现方案为：该方法应用于RPA机器人执行端，该方法包括：S1、接收所述机器人自动化流程管理端发送的任务处理请求消息，所述任务处理请求消息包括任务标识信息；S2、根据所述任务处理请求消息处理所述任务标识信息对应的任务，并生成对应的任务响应消息；S3、将所述任务响应消息发送给所述机器人自动化流程管理端。由于RPA机器人的管理端能够主动向RPA机器人的执行端下发任务处理请求消息，有效降低RPA机器人的管理端的压力，提高RPA机器人的执行端执行任务的效率。
基于 rpa 通信方法装置设备存储介质

[发明专利]波纹板的机器人自动化高速焊接装置-CN202110179130.6在审
发明人：顾京君;周鹏;张健;刘宗礼;童彤;李家顺;周飞翔 -专利权人：南通振康机械有限公司;南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种波纹板的机器人自动化高速焊接装置，包括设置于集装箱流水生产线两侧的多台焊接机器人，机器人与集装箱之间单独设置工作台，工作台上、机器人水平移动方向上安装直线导轨，直线导轨上装有激光焊缝跟踪传感器；焊接时，激光传感器优先于机器人运动开始扫描波纹板焊缝，在焊接过程中动态生成焊缝轨迹并传送给机器人控制器，机器人动态执行焊接作业，边扫描边焊接，直至完成该工位的焊接任务。本发明可以有效保证波纹板焊接质量及其稳定性，而且大幅提高焊接效率，实现焊接自动化。
波纹机器人自动化高速焊接装置

[发明专利]分离式铆钉装配系统及方法-CN202310165362.5在审
发明人：刘新年;赵兵;黄发艺;陈香;周龙;彭依林 -专利权人：重庆精鸿益科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种分离式铆钉装配系统及方法，其中系统包括：包括：机器人铆钉工作站和铆合压机；若多个机器人铆钉工作站的传送装置通过传送机构连接，则首位的机器人铆钉工作站的传送装置未与其他机器人铆钉工作站的传送装置连接一端，进行上料；末位的机器人铆钉工作站的传送装置未与其他机器人铆钉工作站的传送装置连接一端，通过设置的传送机构连接铆合压机；铆合压机，用于压合装配机器人装配在KB件上的铆钉。本方案能灵活配置，自动化进行铆钉装配，以提高生产效率，保障生产安全。
分离铆钉装配系统方法