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[发明专利]有人飞行体-CN201980078520.5在审
发明人：铃木阳一 -专利权人：株式会社爱隆未来
申请日： 2019-01-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够高效且安全地从悬停向水平飞行转移的飞行体。本发明的飞行体具备：主翼等升力产生部；推力产生部，其能够进行飞行和悬停；以及连接部，其以使所述升力产生部至少在悬停时能够相对于飞行方向维持正的迎角的方式可位移地连接所述升力产生部和所述推力产生部。根据该结构，能够安全地从悬停向水平飞行转移。
有人飞行

[发明专利]一种有人无人双模并联线控底盘系统-CN202210694896.2在审
发明人：卜智勇;张超;秦辉;唐光辉;罗锋;陈浩;陈仪恒;陶佳 -专利权人：成都中科微信息技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种有人无人双模并联线控底盘系统，涉及车辆底盘系统的技术领域，具体包括：车架、线控系统、有人无人双模转向系统、有人无人双模传动系统、有人无人双模制动系统；本发明，通过线控系统对有人无人双模转向系统、有人无人双模传动系统、有人无人双模制动系统进行控制调配，在无车车辆的基础上实现了有人驾驶，解决车辆无人驾驶和有人驾驶兼容的问题，使车辆具备骑乘功能，实现快速转移。
一种有人无人双模并联底盘系统

[发明专利]智能门禁控制方法及系统-CN201410180921.0在审
发明人：周智昌;连园园;文旷瑜;寇晖;谭志凯;艾敬凯 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能门禁控制方法及系统，通过该方法及系统能够使得在有人来访时，及时的通过人员检测装置来判定此时屋内是否有人，如果有人则及时的通知业主，有人来访；如果此时屋内没有人，则及时地通过语音装置告知门外的来访者，此时屋内没有人，使得来访者不用长时间等待来确认屋内是否有人，大大提高了便捷性。
智能门禁控制方法系统

[发明专利]一种有人机与无人机的组合系统-CN202011599938.1有效
发明人：党育辉;向文俊;谭蓉蓉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本申请提出一种有人机与无人机的组合系统，所述组合系统包括有人机(1)、第一外挂无人机(2)、第二外挂无人机(3)、前联结器(4)、翼尖联结器(5)，其中：有人机(1)有人机(1)两侧机翼中部均设置短舱，两侧短舱分别设置有人机前联结器(4)；有人机(1)的平尾两侧翼尖分别设置有人机翼尖联结器；第一外挂无人机(2)的无人机前联结器和第二外挂无人机(3)的无人机前联结器，分别与有人机(1)两侧短舱的有人机前联结器连接；第一外挂无人机(2)的无人机翼尖联结器和第二外挂无人机(3)的无人机翼尖联结器，分别与有人机(1)两侧的有人机翼尖联结器连接。
一种人机无人机组合系统

[发明专利]基于有人驾驶的无人驾驶作业方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310005013.7有效
发明人：何玉东 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及基于有人驾驶的无人驾驶作业方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：形成无人驾驶车辆与有人驾驶车辆的编组；无人驾驶车辆获取编组内有人驾驶车辆提供的有人驾驶数据；其中，有人驾驶数据包括：用户驾驶有人驾驶车辆在目标区域中作业时生成的有人驾驶行驶轨迹，有人驾驶行驶轨迹通过所获取的定位数据和速度信息生成，定位数据与速度信息之间具有对应关系；至少基于有人驾驶行驶轨迹在目标区域中执行无人驾驶作业。这样无人驾驶车辆通过利用了有人驾驶行驶轨迹在目标区域中执行无人驾驶作业，从而无需过度依赖无人驾驶车辆对环境的感知和场景识别，进而可以提高无人驾驶车辆的作业效率。
基于有人驾驶无人驾驶作业方法装置电子设备存储介质

[外观设计]瓶子（所有人）-CN201830397809.1有效
发明人：邹远新 -专利权人：四川华星钰泉实业股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：瓶子（所有人）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装矿泉水。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案、形状及其结合。
外观设计瓶子局部放大图瓶身主体透明材质矿泉水盛装图案图片

[发明专利]一种终端区无人机与有人机冲突风险等级划分方法-CN202210505832.3在审
发明人：羊钊;李娜;朱仁伟;张洪海;谢华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端区无人机与有人机冲突风险等级划分方法，包括：获取有人机、无人机的轨迹数据；对获取的无人机与有人机轨迹数据进行数据处理与分割，设定不同飞行高度区间下无人机与有人机之间的安全运行分离间隔标准；分别进行有人机轨迹的位置点预测和无人机轨迹的位置分布预测；判断无人机与有人机是否具有冲突风险，并计算具有冲突风险的无人机与有人机的冲突概率；通过蒙特卡洛模拟仿真计算冲突概率预测的准确率；计算无人机与有人机在相遇最近点时的冲突概率及预计到达相遇最近点的时间，划分无人机与有人机的冲突风险等级。本发明针对无人机与有人机之间的冲突风险进行预测，为低空环境下无人机与有人机的安全运行提供理论支持。
一种终端无人机人机冲突风险等级划分方法

[发明专利]稀有单体人参皂甙组合物及制备方法-CN202010383844.4在审
发明人：何莹懿 -专利权人：何莹懿
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61K31/704 文献下载
摘要：本发明公开了稀有单体人参皂甙组合物，包括稀有人参皂甙Rg3、稀有人参皂甙Rg5、稀有人参皂甙Rh2、稀有人参皂甙Rh3、稀有人参皂甙Rk1、稀有人参皂甙Rk2、稀有人参皂甙aPPD、稀有人参皂甙aPPT通过本发明所述稀有人参皂甙Rg3的提取方法，无需惰性气体保护或加热条件，即可制备得到较高纯度的稀有人参皂甙Rg3；本发明所制备得到的制剂产品放置7日甚至30日，未出现严重变形、开裂、粉化或颜色异常，具有良好的稳定性
稀有单体人参皂甙组合制备方法

[发明专利]基于有人驾驶的无人驾驶作业方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310009575.9有效
发明人：何玉东 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于有人驾驶的无人驾驶作业方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括:形成无人驾驶车辆与有人驾驶车辆的编组；无人驾驶车辆获取编组内有人驾驶车辆提供的有人驾驶数据；其中，有人驾驶数据包括：有人驾驶车辆在目标区域中作业时生成的行驶轨迹、根据行驶轨迹生成的安全图层及用于表征目标区域中路面颠簸度的语义图层；至少基于有人驾驶数据在目标区域中执行无人驾驶作业。通过将有人驾驶车辆在行驶过程中生成的包含行驶轨迹、安全图层和语义图层的有人驾驶数据分享给无人驾驶车辆，无人驾驶车辆通过基于该有人驾驶数据在目标区域中执行无人驾驶作业，可以提高无人驾驶车辆行驶的安全性与作业的高效性
基于有人驾驶无人驾驶作业方法装置电子设备存储介质

[发明专利]探测装置、方法及系统-CN202310487325.6在审
发明人：陈涛;程小科 -专利权人：武汉领普科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种探测装置、方法及系统，其探测装置适于被设置于一空间中以探测当前空间是否有人；其中所述探测装置包括处理模块，其被配置以工作于：第一识别状态，以在确定当前空间中无人后探测当前空间是否有人；以及，第二识别状态，以在确定当前空间有人后探测当前空间是否有人；其中，第一识别状态下探测当前空间是否有人，具体用于：若识别为当前空间有人，则在第一延时时间内探测当前空间是否有人；若是，则确定当前空间有人并进入第二识别状态
探测装置方法系统

[发明专利]基于有人/无人机系统的近距空战智能决策方法-CN202011086570.9在审
发明人：张勇 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于有人/无人机系统的近距空战智能决策方法。首先确定系统的组成，然后建立无人机的航迹控制模型和有人/无人机系统近距空战智能决策模型，并引入有人机的典型空战意图，具体通过不同的奖励函数模型进行描述；之后利用强化学习算法对有人/无人机系统近距空战智能决策模型进行训练，得到满足预设成功率要求的各空战意图下的神经网络；最后，有人机以命令的形式将空战意图下达给无人机，无人机进行智能决策，并生成空战航迹。本发明将强化学习理论与有人/无人智能空战决策模型相结合，创新地引入有人机的典型空战意图，通过嵌入智能决策系统，可有效发挥有人机在异构系统中的指挥引导作用，实现有人机与无人机的优势互补。
基于有人无人机系统近距空战智能决策方法

[发明专利]一种端烯型稀有人参皂苷的保存方法-CN201710659218.1有效
发明人：陈云;张思静;王斌 -专利权人：东阳市刚刚电器销售有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： C07J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种端烯型稀有人参皂苷的保存方法，具体是将端烯型稀有人参皂苷在360±2nm紫外光下储存。端烯型稀有人参皂苷包括人参皂苷Rk2、人参皂苷Rk3、人参皂苷Rg6。端烯型、Z型和E型稀有人参皂苷的化学结构上的微小差异导致其稳定性也不同，其中E型稀有人参皂苷最为稳定。申请人发现，端烯型稀有人参皂苷在储存过程中会渐渐向E型稀有人参皂苷转化。本发明提供的储存方法可以显著提高端烯型稀有人参皂苷的稳定性，避免其向E型稀有人参皂苷转化。该方法易于实现，储存成本也可以接受。
人参皂苷储存紫外光保存转化发现

[发明专利]电子票据图片生成方法及装置、鉴定方法和鉴定装置-CN201210370731.6在审
发明人：张飞;鲁志军;尹亚伟;华广美 -专利权人：中国银联股份有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：该电子票据图片生成方法包括根据电子票据所有人信息生成唯一的电子票据所有人标识符；生成记录电子票据所有人信息和电子票据所有人标识符对应关系的电子票据所有人信息表；以及根据电子票据信息和电子票据所有人标识符生成电子票据图片，其中电子票据所有人标识符被嵌入到电子票据图片中。
电子票据图片生成方法装置鉴定

[发明专利]无人机飞行防撞方法-CN201310639149.X有效
发明人：王陈;王效波;任斌;付江 -专利权人：成都纵横自动化技术有限公司;武汉智能鸟无人机有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行防撞方法，通过在无人机上设置ADS-B模块，搜索设定范围内有人机的信息，从而能够有效地避开有人机。本发明的有益效果是：无人机机体内集成了ADS-B模块，能够探索有人机的飞行信息，分析处理后，做出相应的措施，即能够避免对有人机产生危害，保证了有人机的安全；地面设置覆盖无人机所有飞行区域的地面系统，也能探索有人机的飞行信息，与无人机搜索的有人机信息进行交叉验证，提高了安全系数。
无人机飞行方法

[发明专利]车辆控制系统-CN202080033260.2在审
发明人：石井裕丈;滨田朋之;石本英史;桐村亮好 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该车辆控制系统具备在矿山内自主行驶的自主行驶车辆、有人车辆及自主行驶车辆。自主行驶车辆和有人车辆分别具备自身位置推定装置和车载通信终端，经由1个无线信道以能够通信的方式连接。有人车辆使用第一通信方法以第一粒度发送有人车辆位置信息，自主行驶车辆在基于通过第一通信方法发送的有人车辆位置信息而判断为与有人车辆的距离为第一车间距离阈值以下的情况下，指示有人车辆以与第一通信方法不同的第二通信方法，且以比第一粒度小的第二粒度发送有人车辆位置信息。
车辆控制系统

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