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[发明专利]一种建筑钢结构机器人切割、搬运、焊接一体化工作站-CN201910822648.X在审
发明人：金睿;丁宏亮;尤可坚;李毅;张少君;程骥;肖锋;刘东海 -专利权人：天津大学;浙江省建工集团有限责任公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑钢结构机器人切割、搬运、焊接一体化工作站，工作站包括：变位机、搬运机器人、切割机器人、焊接机器人、储料台和智能控制系统。智能控制系统存有加工工艺参数并下达加工指令，规划切割、搬运、焊接机器人运动路径；切割机器人对母件进行切割，完成开锁口、割圆孔、开坡口工作，搬运机器人负责加劲板上料，焊接机器人负责加劲板焊接，变位机配合三台机器人协同工作相对于现有技术，该工作站提高了钢结构工件生产效率，具有装备自动化、工艺数字化、生产柔性化、过程可视化和信息集成化的优点，降低了人工成本，进而降低综合成本，是钢结构制造企业转型升级、实现自动化、智能化制造
焊接机器人智能控制系统搬运机器人切割机器人变位机加劲板焊接工作站搬运切割加工工艺参数降低综合成本一体化工作站钢结构工件钢结构制造机器人切割建筑钢结构市场竞争力信息集成化装备自动化加工指令人工成本生产效率有效手段运动路径储料台开坡口开锁口可视化柔性化智能化割圆母件上料转型机器人数字化自动化协同升级制造配合规划生产

[发明专利]三轴机器人自动化钻孔专机设备-CN201710451513.8在审
发明人：郑松刚 -专利权人：天津玛斯特车身装备技术有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了三轴机器人自动化钻孔专机设备，所述设备主要包括操作台、操作支架、活动阀、钻头、调节杆和控制器；本发明的三轴机器人自动化钻孔专机设备，可以实现自动化控制、三轴运动打孔以及提高工作效率的优点。
三轴机器人专机设备钻孔自动化操作台自动化控制操作支架工作效率三轴运动控制器打孔调节杆活动阀钻头

[实用新型]一种自动化喷涂设备-CN201920604197.8有效
发明人：谢宝宁;林江;陈文彬;林国正 -专利权人：广东泽亨智能科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化喷涂设备，包括喷涂机器人、第一物料台和第二物料台，所述第一物料台和所述第二物料台分别位于所述喷涂机器人的两侧，该自动化喷涂设备还包括用来探测工件的第一传感器和控制器，所述第一传感器与所述控制器连接，所述喷涂机器人也与所述控制器连接，所述喷涂机器人包括有喷头，当所述第一传感器探测到工件到达喷漆位置时，所述控制器控制所述喷涂机器人上的喷头向所述工件的方向靠近，并进行喷涂作业；该自动化喷涂设备结构布局合理
一种自动化喷涂设备

[发明专利]一种四自由度的工业机器人-CN201510558269.6在审
发明人：王军;李小牛;端黎明 -专利权人：芜湖科创生产力促进中心有限责任公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种四自由度的工业机器人，属于机器人领域，为了解决在机械工业中装卸、搬运、装配等作业的自动化实现机械化的问题，本发明提供一种四自由度的工业机器人，包括底座、接线盒、大臂、小臂、机械手、和基座，本发明能实现机械工业中装卸、搬运、装配等作业的自动化机械化。
一种自由度工业机器人

[实用新型]一种四自由度的工业机器人-CN201520680878.4有效
发明人：王军;李小牛;端黎民 -专利权人：芜湖科创生产力促进中心有限责任公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种四自由度的工业机器人，属于机器人领域，为了解决在机械工业中装卸、搬运、装配等作业的自动化实现机械化的问题，本实用新型提供一种四自由度的工业机器人，包括底座、接线盒、大臂、小臂、机械手、和基座，本实用新型能实现机械工业中装卸、搬运、装配等作业的自动化机械化。
一种自由度工业机器人

[发明专利]一种基于物资合同管理的机器人管理系统及其管理方法-CN202010723379.4在审
发明人：段琳凤;鲍捷;马敏;李玉宏;马珂;李冰郁;金菲菲;金冉;张艳;陈曦;徐磊;郝伟;和心;李晖;赵景峰;郑岩冰;刘玉婷;汪亦平;缪青龙;王炯;刘羽;刘宏麾 -专利权人：国网冀北电力有限公司物资分公司;国家电网有限公司;国网冀北招标有限公司;北京力久科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了属于办公自动化技术领域的一种基于物资合同管理机器人系统及其管理方法。该物资合同管理机器人管理系统主要包括管理机器人、操作机器人、客户端、综合数据内网、RPA场景配置模块和系统日志；本发明的用户通过客户端下达任务；管理机器人接到任务，启动调度主程序,将任务拆包，放入计划池；管理机器人根据任务类型，调用操作机器人完成任务。管理机器人和操作机器人都部署在服务器上，服务器接入综合数据内网，使得机器人能够通过客户端和内网邮件与用户实现人机交互；实现工作的自动化、智能化处理，提高合同签订、结算工作效率，实现合同签约时长缩短70%
一种基于物资合同管理机器人系统及其方法

[实用新型]一种焊接工作站-CN202321025640.9有效
发明人：杨闯;黄锟;徐伟 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种焊接工作站，涉及自动化焊接技术领域，其中，焊接工作站包括：机器人焊接工作组，机器人焊接工作组包括：龙门架，设置于地面上方；移动组件，设置于龙门架上，移动组件用于在龙门架上往复移动；焊接机器人，包括机器人和焊枪，机器人通过机器人底座设置于移动组件的下方，焊枪设置于机器人远离移动组件的一端。实现焊接机器人的倒挂安装，使焊接工作站能够满足高度较高的焊接件的焊接要求，提高焊接机器人的有效作业范围，减少补焊的工作量，提高焊接机器人的自动化效率，提高待焊接结构件的生产效率。
一种焊接工作站

[实用新型]一种新型自动化表面处理系统-CN201921824049.3有效
发明人：杜玲;唐杨 -专利权人：玲睿（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型自动化表面处理系统，包括自动导引运输装置和设置在所述自动导引运输装置上的机器人装置；所述自动导引运输装置包括：车体、电源部件、第一控制部件、升降平台、第一激光扫描部件、轮部件、顶伸部件；所述机器人装置设置在所述自动导引运输装置的所述升降平台上，所述机器人装置包括：第二控制部件、作业终端和第二激光扫描部件。其优点在于，利用自动导引运输装置承载机器人装置，实现大范围自动化运动，无须安装固定平台或轨道；通过激光定位，实现精确定位，大幅度降低移动时间；机器人装置安装在自动导引运输装置的升降平台上，使得机器人装置在固定位置能够进行大范围自动化处理
一种新型自动化表面处理系统

[发明专利]一种树障清理机器人装置及树障清除方法-CN202310742123.1在审
发明人：贾超群;耿彦鹏;谷志勇;曹晓雅 -专利权人：国网河北省电力有限公司柏乡县供电分公司;国网河北省电力有限公司邢台供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种树障清理机器人装置及树障清除方法，树障清理机器人装置机器人和控制器，控制器用于控制机器人对树障进行清理，机器人包括通信机构及检测机构，通信机构与控制器通讯连接，检测机构与通信机构电连接，检测机构包括摄像模块、距离感应模块及定位模块，通信机构将摄像模块、距离感应模块及定位模块检测的信息传递至控制器，控制器根据接收的信息建立模型和生成飞行路线，以使机器人对树障自动化清理。通信机构将检测机构检测的信息传递至控制器，控制器根据接收的信息建立模型和生成飞行路线，以使机器人对树障自动化清理，如此设置能够避免人工修剪时的安全隐患，自动化程度高且工作效率高。
种树清理机器人装置清除方法

[发明专利]一种基于视觉补偿的机器人自动化插钉方法-CN201810828510.6有效
发明人：杜志江;高永卓;董为;李明洋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于视觉补偿的机器人自动化插钉方法，本发明涉及基于视觉补偿的机器人自动化插钉方法。本发明为了解决自动化生产线中来料不一致导致现有技术成本高且需要手眼标定的问题。本发明包括：一：选择铆接工件待加工孔位中需要拍照的孔；二：使用机器人对选择的需要拍照的孔进行拍照点位设定，并采集图像；三：使用机器人对铆接工件待加工孔位进行手动示教插钉；四：更换工件，机器人在设定的拍照点位采集图像；五：采用视觉补偿算法对孔位偏移信息进行计算，生成补偿信息发送到机器人；六：机器人根据收到的补偿信息完成插钉过程；七：插钉完成后，工件下料，重复执行步骤四至步骤六，直至完成所有工件的插钉。本发明用于工业机器人应用领域。
一种基于视觉补偿机器人自动化方法

[发明专利]基于微操作机器人的胚胎细胞迁徙自动跟踪系统及方法-CN201210210545.6无效
发明人：尹昕;张翠萍;孙娅秋;马宁宁 -专利权人：天津师范大学
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种基于微操作机器人的胚胎细胞迁徙自动跟踪系统，包括微操作机器人上位机和微操作机器人下位机；微操作机器人上位机中设置有图像采集模块、胚胎细胞识别与跟踪模块、感兴趣区域细节信息逐级获取模块。本发明具有的优点和积极效果是：本发明深入研究了显微镜的光学特性，实现了基于微操作机器人的胚胎细胞迁徙自动跟踪，胚胎细胞全局视野与感兴趣区域细微结构同时获取的自动化。最后，进行鸡胚胎细胞迁移跟踪的自动化实验，验证胚胎细胞迁移自动跟踪的有效性。
基于操作机器人胚胎细胞迁徙自动跟踪系统方法

[发明专利]一种汽车扭力梁自动化生产线-CN201810974704.7有效
发明人：陈家龙;陈效;管大运;张壮壮 -专利权人：芜湖隆深机器人有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车扭力梁自动化生产线，包括依次相邻设置的淬火设备、一号机器人、回火设备、二号机器人、传送机A、三号机器人、传送机B、四号机器人，四号机器人处设有呈环形分布的抛丸设备、涂油设备、传送机C以及废料箱，三号机器人处设有激光切割设备，一号机器人处设有上料输送线，传送机B和传送机C之间设有视觉检测工件是否合格的自动检测机器人系统，还包括与自动检测机器人系统、各机器人和设备相连的控制柜。本发明能够完成对汽车扭力梁从上料、转运、分拣的自动化作业，并借助2D和3D视觉系统实现对扭力梁质量的自动检测，有效降低工人劳动强度，提高工作效率，具备自动化程度高、检测精度高、操作简单的优点。
一种汽车扭力自动化生产线

[发明专利]机器人全自动探空装备-CN202110115712.8在审
发明人：张健;石玉文;杨宝强;杨荣康;郭启云;赵培涛;王敏;葛永健;张兵;刘梦龙;尚真琦;李佳乐;王雪艳;孙晨鸣;张青;褚启和;任振华;黄江平 -专利权人：南京大桥机器有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人全自动探空装备，包括监控中心和远端的机器人无人高空气象探测站，二者进行无线通信；机器人无人高空气象探测站进行探空气球存储和施放及探空数据接收和传输；监控中心接收处理机器人无人高空气象探测站发回的探空数据，并监控机器人无人高空气象探测站的运行；机器人无人高空气象探测站通过机器人实现无人值守下的从探空仪自动加载、自动加电、自动检查、自动充气、自动施放过程的智能化动作，以及探空仪自动接收、存储、传送探空数据；控制计算机、机器人、自动放球设备、网络设备装在设备方舱内。本装备可以在无人干预的情况下实现高空气象探测全部流程自动化智能化操作。
机器人全自动装备

[实用新型]天窗导轨自动化冲切生产线-CN201820253174.2有效
发明人：王燚;林俊杰;金容范 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及天窗导轨自动化冲切生产线，包括第一移载机器人、第二移载机器人、直线轴、上料自动化生产线装置、冲压自动化生产线装置、钻孔自动化生产线装置、倒角自动化生产线装置、打磨自动化生产线装置、下料自动化生产线装置其优点在于，利用移载机器人搬运的形式完全替代传统的人工搬运，实现智能化、无人化操作；采用多种移载机器人配套不同的端拾器，能够适应不同长度的不同产品，提高生产线的利用率，降低生产线的空闲率；利用模块化的上下料形式，便于运输和摆放；一次上料后，可以连续生产，无须人工环节，提高设备运行时间，提高生产效率；通过本生产线的自动化生产，降低生产成本，提高产品的竞争力。
自动化生产线移载机器人天窗导轨冲切上料冲压自动化生产线自动化本实用新型机器人搬运自动化生产便于运输人工搬运设备运行生产效率传统的端拾器空闲率模块化上下料无人化直线轴智能化倒角下料钻孔打磨摆放替代配套环节

[发明专利]工业机器人设计指标的评估方法、装置、电子设备和介质-CN202211741927.1在审
发明人：刘魁星;张敏梁;王梦涛 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种工业机器人设计指标的评估方法、装置、电子设备和介质。本发明中，该工业机器人设计指标的评估方法，包括：获取待评估的工业机器人的设计指标；在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人的电气参数的实时数值；根据所述采集得到的所述电气参数的实时数值，计算所述工业机器人的设计指标的实际值；根据所述设计指标的实际值，确定所述工业机器人的设计指标的评估结果。能够以较低的成本实现对工业机器人的设计指标进行自动化测试，有效提升了测试工业机器人设计指标的效率。
工业机器人设计指标评估方法装置电子设备介质