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[发明专利]基于流程自动化机器人的销项税开票与邮寄方法-CN202211431399.X在审
发明人：张正华;陈浩;孟德强;邓佳驰;梅森林;梁牧 -专利权人：百思特管理咨询有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06Q30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流程自动化机器人的销项税开票与邮寄方法，包括如下步骤；步骤一，流程自动化机器人通过Windows API输入账户信息并通过OCR识别验证码登录OA平台；步骤二，在登录成功后抓取开票数据然后录入到开票系统中；步骤三，流程自动化机器人读取财务人员设定的开票规则进行开票；步骤四，完成开票后，流程自动化机器人打开邮寄软件，将开票成功的数据进行邮寄并打印快递单，之后寄出。本发明的基于流程自动化机器人的销项税开票与邮寄方法，通过步骤一至步骤三的设置，便可有效的实现利用流程自动化机器人来实现开票以及邮寄操作了。
基于流程自动化机器人销项税开票邮寄方法

[发明专利]一种自动化递送机器人及其自动驱动方法-CN202111122769.7在审
发明人：黄祖成;侯至丞;王卫军;袁海 -专利权人：深圳先进技术研究院;中国科学院深圳理工大学（筹）
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动化递送机器人及其自动驱动方法，包括：在场景地图上标记动作变化点，动作变化点包括预设的自动化递送机器人停靠的站点和引导装置的起始点，站点上设置有条码；获取自动化递送机器人当前位置信息和引导装置的起始点并发送给路径规划模块，路径规划模块结合场景地图的信息生成行驶路线，将行驶路线发送至控制器；控制器控制自动化递送机器人按照行驶路线行驶；自动化递送机器人行驶至引导装置的起始点后，视觉导航装置开始检测引导装置，同时，条码传感器开启检测；自动化递送机器人沿引导装置行驶，当条码传感器检测到条码时，自动化递送机器人停止行驶。
一种自动化递送机器人及其自动驱动方法

[发明专利]一种流程自动化方法、用于实现流程自动化的设备和系统-CN202111446676.X在审
发明人：彭邦;刘瑶瑶 -专利权人：远光软件股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本申请公开了一种流程自动化方法、用于实现流程自动化的设备和系统，该方法包括：终端设备响应于用户的设计操作，确定流程所需的若干组件、参数及其默认参数值；利用若干组件、参数和默认参数值，建立用于执行流程的自动化流程机器人及其参数配置信息，其中，自动化流程机器人的参数配置信息能够被用户修改，通过上述方式，能够构建出能够依据用户的需要进行灵活配置参数的自动化流程机器人，通过对参数配置信息的修改，自动化流程机器人能够适应不同的业务环境、业务场景，提高了自动化流程机器人的适应性。
一种流程自动化方法用于实现设备系统

[发明专利]基于低代码的机器人自动化流程服务系统、方法及介质-CN202211509148.9在审
发明人：李晓成;黄天宇;江欣玥;高梦溪;沈钧宏 -专利权人：兴业银行股份有限公司;兴业数字金融服务(上海)股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于低代码的机器人自动化流程服务系统、方法及介质包括：用户端、低代码机器人流程自动化服务平台、机器人流程自动化服务器和数据服务器：所述机器人流程自动化服务器和所述数据服务器与低代码机器人流程自动化服务平台相连接并发送机器人运行数据和业务数据给所述服务平台本发明通过低代码机器人流程自动化服务平台将RPA流程机器人封装成模块，能够在线表单、报表和图标等功能的数据处理中调用机器人，增强了数据处理能力，提高处理效率。新增自动审批节点，在流程审批环节过程中可自动调用机器人，实现了业务流程的自动审批与处理，流程简便便于操作。
基于代码机器人自动化流程服务系统方法介质

[实用新型]基于三维激光视觉自动化组对及焊接系统-CN201220470085.6有效
发明人：黄岸;郑勇全;伍威;张继伟;周俊 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于三维激光视觉自动化组对及焊接系统包括上料工位、点焊工位、焊接机器人、翻转工位、下料工位、搬运工位、搬运机器人、控制系统及电气系统，所述控制系统包括控制所述焊接机器人的焊接机器人控制柜、及控制所述搬运机器人的搬运机器人控制柜，且所述焊接机器人控制柜、所述搬运机器人控制柜及所述三维视觉系统之间能相互通讯；所述基于三维激光视觉自动化组对及焊接系统使所述工件实现高精度自动化组对，为工件的自动化焊接提供保障
基于三维激光视觉自动化焊接系统

[发明专利]一种基于工业机器人的自动化生产线-CN201710605049.3在审
发明人：彭睿 -专利权人：合肥星袖机械科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人的自动化生产线，涉及自动化生产线技术领域。包括自动化机床、工业机器人工作区、传输线、运输车和物料暂存区；工业机器人工作区设置有工业机器人；工业机器人机械手处设置有图像采集装置；自动化机床上设置有机床状态采集装置和声光预警装置。本发明通过机床状态采集装置监测到某一自动化机床的工作节拍慢或快或机床出现故障时，自动化生产线控制器启动声光预警装置发出警报并联动工业机器人的控制模块控制工业机器人的运动，工业机器人将产品传输至相应的物料暂存区，自动化生产线控制器调节自动化机床的工作节拍，避免工作节拍不同或其中一台设备出现故障时，影响整个自动化产线的工作，导致生产的效率降低。
一种基于工业机器人自动化生产线

[发明专利]自动化喷涂机器人-CN202211583339.X在审
发明人：王丹 -专利权人：华东至正工业自动化（常熟）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明自动化喷涂机器人，包括空间驱动式机器人移动控制部、以及喷涂机器人主体；空间驱动式机器人移动控制部包括机器人X轴移动系统、机器人Z轴移动系统、机器人Y轴移动系统；喷涂机器人主体用做喷涂作业部，空间驱动式机器人移动控制部形成多自由度喷涂作业部驱动体，对应形成自动化多位调节式喷涂机器人。
自动化喷涂机器人

[发明专利]一种自动化控制电路巡检机器人-CN202011579273.8在审
发明人：郑雨芳 -专利权人：郑雨芳;台州职业技术学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化控制电路巡检机器人，包括机器人外壳和控制箱架，所述机器人外壳的内部两侧设置有凹槽，且凹槽的内部设置有固定块，所述固定块的内侧设置有挡板，且挡板的内部设置有定栓，所述机器人外壳的顶端设置有机器人组装架，且机器人组装架的顶端设置有监控外盒，所述监控外盒的内部两侧设置有摄像设备镜片架，所述机器人外壳的下方设置有端线架，且端线架的中部设置有设备架。本发明的有益效果是：当自动化控制电路巡检机器人进行户外使用时，使用者可将活动安置的展开板和铰链合页进行两侧展开，对自动化控制电路巡检机器人能够达到整体安置的效果，预防自动化控制电路巡检机器人使用过程中倾斜
一种自动化控制电路巡检机器人

[发明专利]一种大型船舶分段自动化涂装系统-CN201810798002.8有效
发明人：邵珠峰;张兆坤;王立平;邓豪;陈炼 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种大型船舶分段自动化涂装系统，包括滑轨系统，索驱动自动化涂装机器人系统，大型船舶分段船体和支撑柱，其中滑轨系统包括内滑轨和外滑轨，安装于涂装厂房顶部，二者等间距形成环形；大型船舶分段船体用若干支撑柱放置于环形滑轨系统内；索驱动自动化涂装机器人系统包括一级索驱动机器人系统和二级喷涂机器人，一级索驱动机器人系统包括移动定位组件、转台驱动组件、平行索系和吊篮，通过移动定位组件安装在滑轨上，二级喷涂机器人安装在吊篮内。本发明通过索驱动机器人系统实现吊篮和喷涂机器人的定位和移动，通过喷涂机器人完成船舶分段的涂装工作，实现大工作空间、柔性化多平面的自动化喷涂，提高船舶分段涂装的效率和质量。
一种大型船舶分段自动化系统

[发明专利]采用机器人引导的连铸自动化浇钢装置及其使用方法-CN201910965373.5在审
发明人：盛建华;区洪辉;王明安;林小琴;朱丽业 -专利权人：宝钢工程技术集团有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B22D41/13 文献下载
摘要：本发明涉及支承、操纵或更换铸造熔融物容器浇注喷嘴的装置领域，具体为一种采用机器人引导的连铸自动化浇钢装置及其使用方法。一种采用机器人引导的连铸自动化浇钢装置，包括钢包(1)和台车(2)，其特征是：还包括机器人(4)和机械手(5)，机器人(4)和机械手(5)都设于钢包(1)的下部，机器人(4)的导引装置正对钢包(1)底部的长水口端；机器人(4)和机械手(5)通过信号线连接或无线连接。一种采用机器人引导的连铸自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：① 输送；② 抓取。本发明自动化程度高，适应性强。
机器人机械手引导的自动化钢包浇钢连铸抓取熔融物容器信号线连接导引装置无线连接装置领域喷嘴长水口浇注台车正对支承铸造

[实用新型]一种工业机器人自动化标定系统-CN202020597058.X有效
发明人：陈勉;黄慧洁;张坤 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人自动化标定系统，包括待标定的工业机器人，工业机器人与机器人电气控制柜相连，其特征在于，所述工业机器人自动化标定系统还包括设于工业机器人末端的Leica公司的T‑Mac设备，工业机器人的正前方设有Leica公司的激光跟踪仪，T‑Mac设备与激光跟踪仪的控制器相连；所述工业机器人自动化标定系统还包括I/O通信盒，机器人电气控制柜的I/O模块与I/O通信盒相连，I/O通信盒再连接至上位机，上位机与激光跟踪仪之间建立无线通信
一种工业机器人自动化标定系统

[发明专利]通过管理调用及监控RPA机器人实现业务流程自动化的方法-CN202011619599.9在审
发明人：钱弋京;林玲;张艳;吴金花;徐萍;房永会 -专利权人：张家港黎顺科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明适用于机器人流程自动化技术领域，提供了通过管理调用及监控RPA机器人实现业务流程自动化的方法，包括对于新增的RPA机器人进行特征功能标记，上传并部署与所述特征功能相对应的机器人代码，在平台系统上新增机器人；完成新增机器人的流程注册，利用与特征功能相对应的工作节点定义机器人为该工作节点的参与者；通过调用平台机器人启动API接口获得工作流示例参数并启动机器人；当流程进程到的该工作节点时，新增机器人被调用并自动化推动流程前进或回退；更新机器人状态信息，将所述状态信息反馈到平台系统作数据统计。从而完成业务流程自动化，通过不同的RPA机器人互相协作，实现了用简单得操作解决复杂的任务，间接提高了企业的生产力。
通过管理调用监控 rpa 机器人实现业务流程自动化方法

[发明专利]自动化设备的充电管理方法和装置-CN201911199473.8有效
发明人：薛积敏;陆杰;吴明辉 -专利权人：秒针信息技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自动化设备的充电管理方法和装置。所述方法包括：在接收到自动化设备发送的充电请求后，获取所述自动化设备的位置信息；根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人；控制所述目标充电机器人为所述自动化设备进行充电操作
自动化设备充电管理方法装置

[发明专利]一种机器人自动化测试系统及测试方法-CN201910145185.8有效
发明人：傅骁 -专利权人：弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动化测试系统，用于对机器人软件系统进行测试，被测的所述机器人软件系统包括多个被测软件模块，每一个所述被测软件模块的数据端口均预先编译有相应的调用指令，所述机器人自动化测试系统中预存有各所述被测软件模块分别对应的测试标准，所述机器人自动化测试系统通过获取所述调用指令返回的测试结果，并通过将所述测试结果与对应的所述测试标准进行数据比对，进而判断对应的所述被测软件模块的测试结果是否达标，本发明能够对机器人软件系统整体或机器人软件系统内的各个软件进行全面、有效测试，提高了机器人测试的自动化水平，提升了测试效率。
一种机器人自动化测试系统方法

[发明专利]一种自动化图书管理机器人及自动化图书管理系统-CN201910044575.6有效
发明人：尹晓丽;刘衍聪;孙凤;陈海霞;王鸿乐;魏鑫;桂子麒 -专利权人：中国石油大学胜利学院
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及图书管理技术领域，尤其涉及一种自动化图书管理机器人及自动化图书管理系统。本发明的自动化图书管理机器人包括底座、暂存书架、机械手、以及行进系统，其中：暂存书架与机械手均安装在底座上，行进系统布置在底座的底部。本发明的自动化图书管理机器人，机械手实现了自动化取书，即实现了图书的自动化上下架；暂存书架实现了自动化图书管理机器人可以暂时存储部分图书，从而实现了批量取书、运输、与还书，从而满足了大量图书的同时借阅，本发明的自动化图书管理系统包括上述自动化图书管理机器人以及图书盘点系统，可真正做到全天候工作，读者信息获取的自主性和随意性要求。
一种自动化图书管理机器人系统