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[发明专利]一种全自动化机器人配送系统及方法-CN201711032114.4在审
发明人：张涛;蔡阳春;阮进;郭璁;邓卓;王远志;刘明;陈鹏 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出一种全自动化机器人配送系统及方法。所述全自动化机器人配送系统及方法包括货物分拣装箱、远程整体配送、机器人短程自动配送。所述货物分拣实现把货物放入蜂窝状集装箱的每个单元格中或从单元格中取出货物入库；所述远程整体配送实现货车把集装箱实现分拣区到集装箱分送点的双向运输；所述机器人短程自动配送实现机器人自动完成集装箱到用户双向配送货物，在该过程中自动规划到目标送货点的路径，自动上下货梯，自主移动到目标位置。所述基于机器人的全流程配送方法具有降低人工成本，大程度提升配送效率，配送时间更加人性化、收发货物一体等特点。
一种自动化机器人配送系统方法

[发明专利]一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计-CN202110508098.1在审
发明人：曾琦;安思健;孙国强;胡福荣 -专利权人：北京机电研究所有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动化锻造线可实现来料检测的中转料台设计，即在全自动化锻造线中，机器人借助中转料台在锻造设备之间全自动转移和输送热棒料，锻造线的总控系统通过中转料台的来料检测装置发出的信号定位锻件的位置，再通过总控系统指挥机器人抓取锻件并在不同机器人之间转运锻件，应用在无人操纵全自动化锻造生产线中的中转料台。
一种自动化锻造实现来料检测中转设计

[发明专利]一种基于智能机器人的自动化数字射线检测装置和方法-CN202111455148.0在审
发明人：王海鹏;李保磊;徐圆飞;司昌楠;闫訸;牛素鋆;谷柱 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能机器人的自动化数字射线检测装置和方法，属于射线无损检测技术领域，解决了现有的检测系统机械运动机构复杂、运动控制困难的问题。一种基于智能机器人的自动化数字射线检测装置，其特征在于，包括数字射线成像系统、机器人抓取系统、3D视觉系统和上下料传输机构；所述3D视觉系统识别位于所述上下料传输机构上的工件的信息并传送给所述机器人抓取系统，所述机器人抓取系统抓取工件至所述数字射线成像系统进行扫描，完成工件的检测。本发明的基于智能机器人的自动化数字射线检测装置和方法针对不同形状、大小的工件，规划扫描路径，确保能以最佳扫描工艺布局完成全覆盖扫描。
一种基于智能机器人自动化数字射线检测装置方法

[实用新型]一种管道装配机器人-CN201820072736.3有效
发明人：田雪冬;沈孝芹 -专利权人：福建省南安市东红制线有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：一种管道装配机器人，具体地说是采用了切割装置和拾取装配装置来进行管道的自动化切割和拾取装配，属于机器人自动化设备领域，该机器人能够实现管道的自动化切割且自动化装配，不需要工人的参与即可完成把两个工序整合成一个工序，降低人工成本，节省成本，提高竞争力；张紧轮系的设置可以使得出来的管道按照既定长度进给，防止产生打滑，提高精度；气缸的设置可以增加机器人的灵活性，根据场地情况来决定是否动作；第一气缸和第二气缸的设置可以使得机器人具有更多的自由度
机器人气缸装配管道装配拾取切割自动化自动化设备自动化装配工序整合切割装置人工成本旋转气缸装配装置打滑进给轮系张紧

[发明专利]基于激光双MIG复合热源铝合金增材制造方法及装置-CN201611095349.3在审
发明人：蒋晓明;刘晓光;曹力超;张理;赫亮 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开基于激光双MIG复合热源铝合金增材制造装置，其包括自动化焊接机器人、复合热源系统和数字控制系统，所述自动化焊接机器人包括第一手臂，所述复合热源系统与所述第一手臂一端相连；所述复合热源系统包括前MIG焊枪、后MIG焊枪和激光焊头；所述数字控制系统与所述自动化焊接机器人相连，并根据设定程序控制所述自动化焊接机器人带动所述复合热源系统完成增材制造的堆焊操作；还公开了一种利用基于激光‑双MIG复合热源的铝合金增材制造方法这样，利用复合热源系统进行焊接的焊件化学成分均匀、组织致密；用数字控制系统控制自动化焊接机器人进行堆焊增材制造，能够精密控制整个增材制造过程，制造效率更高、焊件质量更好。
基于激光 mig 复合热源铝合金制造方法装置

[实用新型]一种机器人自动化螺柱焊接设备-CN202120109965.X有效
发明人：陈文涛;徐超;何小红;张琪 -专利权人：武汉熙锐自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动化螺柱焊接设备，涉及工业焊接技术领域，具体为一种机器人自动化螺柱焊接设备，包括基座，所述基座的一侧固定连接有伺服电机，所述焊接打磨刷底座的一侧设有焊接打磨套管，所述焊接打磨套管的一端设有卡紧装置该机器人自动化螺柱焊接设备，通过子光电开关、母光电开关和报警器的配合设置，使该机器人自动化螺柱焊接设备具备了检查漏焊报警的效果，通过焊接打磨片和清洗液箱的配合设置，使该机器人自动化螺柱焊接设备具备了高效处理焊接残留物的效果
一种机器人自动化焊接设备

[发明专利]一种自动化智能化的高效液相色谱纯化工艺方法及系统-CN201910706272.6在审
发明人：马仁芹;石永博;毕丹丹;赵慧琴;王慧春;王玉龙;石岳峰;赵福明;王俊锋 -专利权人：天津药明康德新药开发有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明公开了自动化智能化的高效液相色谱纯化工艺方法，包括;步骤1，登记：化学家先按照要求完成送样登记，信息包含：产物的结构、MS、要求的纯度、质量等；步骤2，分析送样：机器人送样给LCMS装置；步骤3，分析分离纯化过程：中控电脑控制机器人、LCMS装置和HPLC装置按照程序设定的分析分离逻辑自动化运行。此外，本发明还公开了自动化智能化的高效液相色谱纯化系统，该系统包括中控电脑、LCMS装置、HPLC装置和机器人；中控电脑为控制终端，分别与LCMS装置、HPLC装置和机器人通讯连接，用于统一调控LCMS装置、HPLC装置和机器人；机器人按照工作流程往返LCMS装置和HPLC装置之间。
高效液相色谱纯化机器人中控电脑智能化自动化送样分析分离工艺方法及系统机器人通讯控制机器人产物纯化程序设定工作流程控制终端无人操作信息包含往返调控分析统一

[实用新型]自动化预分析样品处理模块和容器穿梭器运送组件-CN201720402008.X有效
发明人： M·T·范司克乐;K·贝利;C·J·特斯拉克;D·利文斯顿;S·C·罗图多;S·R·拉茜斯;M·J·图马;B·J·麦基恩;G·塞维尼 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化预分析样品处理模块和容器穿梭器运送组件。自动化模块具有机架机器人，取决于通过处理器分配给机架的路线信息，机架机器人将机架运送到自动化模块中的分立位置。自动化模块具有自动化站，其读取机架中的单独的样品容器的标签，其根据来自自动化模块处理器的指令被带到自动化站。取决于样品容器的类型和放置在其中的样品的类型，通过自动化站制备样品用于分析，或者如果样品已经被放置在能够直接被发送到分析仪并且由分析仪处理的容器中，则样品容器被直接经过自动化站。制备好的样品和经过的样品由拾取和放置机器人单独地传送到批次机架。
自动化模块自动化样品容器样品处理运送组件穿梭器分析仪预分析制备机器人读取本实用新型处理器分配放置机器人分立位置路线信息单独地处理器拾取标签运送指令分析

[发明专利]将机器人过程自动化机器人动态绑定到资源的系统和方法-CN202211368591.9在审
发明人： M·T·科萨雷诺;O·康斯坦廷;M·格里戈尔;R·鲁萨努 -专利权人：尤帕斯公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：将机器人过程自动化机器人动态绑定到资源的系统和方法。在一些实施例中，工作流规范包括由负责执行相应工作流的机器人过程自动化(RPA)机器人所需的资源的一组默认特性。可以经由管理多个RPA机器人的执行的RPA编排器的用户界面来执行此类更改。
机器人过程自动化动态绑定资源系统方法

[发明专利]一种自动取料仓库-CN202010582510.X在审
发明人：齐贺;张仲华;袁媛;郭慧敏;郭强;全春楼;王欣博;田文超;张一 -专利权人：中建科技集团有限公司;中建科技集团有限公司深圳分公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动取料仓库，包括仓库安全围栏以及位于仓库安全围栏内的自动取货机器人、移动滑轨、物料仓储货架、自动化控制系统以及自动运载小车。自动取货机器人安装在移动滑轨上，自动取货机器人在移动滑轨的驱动下往复移动，当自动取货机器人移至靠近输送轨道前段取料口的位置时，自动取货机器人将物料抓取至自动运载小车上。自动运载小车按照设定好的路径将物料送到目标位置。本发明采用自动化设备取代人工取料，保证了其快速出库的能力，提高生产效率，实现了仓库作业的自动化，避免了过度的人工体力劳动。
一种自动仓库

[实用新型]一种自动取料仓库-CN202021188129.7有效
发明人：齐贺;张仲华;袁媛;郭慧敏;郭强;全春楼;王欣博;田文超;张一 -专利权人：中建科技集团有限公司;中建科技集团有限公司深圳分公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动取料仓库，包括仓库安全围栏以及位于仓库安全围栏内的自动取货机器人、移动滑轨、物料仓储货架、自动化控制系统以及自动运载小车。自动取货机器人安装在移动滑轨上，自动取货机器人在移动滑轨的驱动下往复移动，当自动取货机器人移至靠近输送轨道前段取料口的位置时，自动取货机器人将物料抓取至自动运载小车上。自动运载小车按照设定好的路径将物料送到目标位置。本实用新型采用自动化设备取代人工取料，保证了其快速出库的能力，提高生产效率，实现了仓库作业的自动化，避免了过度的人工体力劳动。
一种自动仓库

[发明专利]多工位机器人式复合材料异形长桁自动化制造方法和装置-CN202210103027.8有效
发明人：张小辉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：多工位机器人式复合材料异形长桁自动化制造方法和装置，包括依次设置的自动铺放工位、转运中转工位、连续辊压工位和检测裁切工位；每个工位上设置有机器人、移动导轨、工作台和自动化制造装置；自动化制造装置安装在机器人的第六关节上，机器人安装在移动导轨上，在移动导轨的一侧或者两侧设置有工作台或回转模具，通过机器人带动自动化制造装置，将复合材料预浸料铺放在工作台或者回转模具上，或者通过连续辊压操作，实现复合材料异形长桁的制造。
多工位机器人复合材料异形自动化制造方法装置

[发明专利]全自动化汽车仪表盘指针帽头压制方法-CN201610145774.2有效
发明人：蓝伟铭;李杨;王志希;王富春;邓其贵;谭顺学;杨南;韩霄 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动化汽车仪表盘指针帽头压制方法，包括自动上料、自动压装和自动分拣。本发明具有全自动化上下料过程，提高生产效率；可保证指针放置的水平精确定位；双工位公用同一个机器人；机器人吸取帽头的工作代替了人工；对合格与不合格产品进行机器人差别放置，智能分拣等优点。
自动化汽车仪表盘指针压制方法

[实用新型]一种自动化抓取装置-CN201921749249.7有效
发明人：叶道平 -专利权人：东莞市可为智控科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种自动化抓取装置，包括上料装置、取料装置和机器人，所述取料装置与所述机器人连接，所述取料装置与所述上料装置对应，所述上料装置用于将物料自动化地运输到加工工位，所述取料装置用于自动化地将所述加工工位的物料取走，所述机器人用于带动所述取料装置移动。该抓取装置实现了自动化地搬运物料进行上料，自动化地将上料区的物料移动到加工工位，节省了人工成本，同时提高了工作效率，且结构简单，使用方便，实用性强。
一种自动化抓取装置

[发明专利]一种面向智能机器人的自动化测试方法及系统-CN201910486139.4在审
发明人：王宏炜 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能机器人的自动化测试系统，包括中央测试系统和人机交互显示单元，所述中央测试系统与人机交互显示单元实现双向连接，所述中央测试系统分别与网络学习添加系统、网络测试删除系统和机器人功能测试系统实现双向连接，中央测试系统与网络数据库安全操作模块实现双向连接，本发明涉及机器人测试技术领域。该面向智能机器人的自动化测试方法及系统，大大提高智能机器人测试时的自动化程度，并且该系统可以通过网络自动识别添加最新的测试程序，并且能够自动的将测试程序上传保存到数据库中，避免了工作人员手动上传测试程序，保证了未来在断网的情况下依然能够通过数据库对智能机器人进行必要的功能检测。
智能机器人中央测试系统测试程序双向连接自动化测试人机交互机器人数据库自动化测试系统安全操作模块测试技术领域功能测试系统网络数据库功能检测删除系统手动上传添加系统网络测试网络学习自动识别断网上传自动化测试保存网络保证