“自主导航”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果176674个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]通行处理方法及装置-CN201810941293.1在审
发明人：吴志伟;龚文露;张天翼;张秀峰;马徐武;陈宇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：确定自主导航车辆进入管制区域，其中，自主导航车辆进入管制区域后，等待通行命令之后才通过管制区域；将自主导航车辆的信息在加入到队列中进行排队，其中，队列为等待通过管制区域自主导航的车辆，排队的依据包括以下至少之一：进入管制区域的时间、自主导航车辆的优先级；按照队列的顺序依次向队列中的自主导航车辆发送通行命令；在向自主导航车辆发送通行命令之后，确定自主导航车辆离开管制区域；将自主导航车辆从队列中删除本发明解决了相关技术中对于自主导航车辆无法有效导航，导致道路拥挤的技术问题。
自主导航管制区域队列通行发送排队车辆离开删除拥挤

[发明专利]轨迹信息生成装置和方法以及计算机可读存储介质-CN201110157774.1有效
发明人：大桥裕介;榊大介;安藤洋平 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨迹信息生成装置，包括：自主导航轨迹获取单元，获取自主导航轨迹，其中所述自主导航轨迹是由多个时序片段的自主导航信息所表示的车辆的轨迹；GPS轨迹获取单元，获取GPS轨迹，其中所述GPS轨迹是由多个时序片段的GPS信息所表示的所述车辆的轨迹；以及自主导航信息校正单元，将所述自主导航轨迹与所述GPS轨迹进行比较，以校正所述自主导航信息，从而减小所述自主导航轨迹与所述GPS轨迹之间的差异。本发明能够提高自主导航轨迹的精确度。
轨迹信息生成装置方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种深空自主导航星敏感器的半物理仿真试验系统及方法-CN200910216911.7有效
发明人：郝云彩;王大轶;黄翔宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种深空自主导航星敏感器的半物理仿真试验系统及方法。其恒星敏感器模拟器放置在模拟器支撑架上，自主导航星敏感器固定在三轴速率转台上；自主导航星敏感器的入瞳中心在三轴速率转台水平旋转中心轴上；恒星敏感器模拟器的出瞳与自主导航星敏感器的入瞳相对接，恒星敏感器模拟器的光轴与自主导航星敏感器的光轴重合；自主导航星敏感器、三轴速率转台和恒星敏感器模拟器均与控制与信息处理计算机连接。本发明能够解决用于小行星自主导航甚高精度恒星敏感器的恒星模拟，验证恒星敏感器的测量精度和自主导航定位精度，对于深空自主导航敏感器研制具有广阔的应用前景。
一种自主导航敏感物理仿真试验系统方法

[发明专利]轨迹信息生成装置和方法以及计算机可读存储介质-CN201110157758.2有效
发明人：大桥裕介;榊大介;安藤洋平 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨迹信息生成装置，包括：自主导航轨迹获取单元，获取自主导航轨迹，所述自主导航轨迹是由多个时序片段的自主导航信息所表示的车辆的轨迹；GPS轨迹获取单元，获取GPS轨迹，所述GPS轨迹是由多个时序片段的GPS信息所表示的所述车辆的轨迹；以及自主导航信息校正单元，将所述自主导航轨迹与所述GPS轨迹进行比较，以获取用于获得所述自主导航轨迹和所述GPS轨迹之间的最高一致性的第一校正量，利用小于所述第一校正量的第二校正量来校正所述自主导航信息本发明能够提高自主导航轨迹的精确度。
轨迹信息生成装置方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种导航星座自主导航电文系统差检测与处理方法-CN202110164364.3在审
发明人：陈秋丽;刘崇华;王海红;贾卫松;李平;赵小鲂;宋铮;周会超;李振东;梁翠娜;常希诺 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种导航星座自主导航电文系统差检测与处理方法，针对导航星座组网运行下自主导航电文系统差，根据北斗系统自身特点和参数，计算获取了影响自主导航电文系统的因素，提出了降低该因素影响的解算方法，解算误差因素改正项并补偿在输入数据中，重新进行自主导航电文解算，星历、星钟的系统差均得到有效改善，能显著提升自主导航服务性能。
一种导航星座自主电文系统检测处理方法

[发明专利]一种导航补偿方法-CN201911389905.1在审
发明人：尤玉狮;尤俊杰;兰凤崇;陈吉清;刘照麟;夏红阳 -专利权人：广东翔天智能汽车研究园有限公司;广东翔天汽车智能化有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航补偿方法，其主要包括以下步骤：用户发现导航信号差的路段可通过所述客户端自动或由用户手动向服务器端发送起始位置、行驶方向和该路段长度信息，所述起始位置和路段长度作为自主导航起点和自主导航距离；以及服务器端实时监测各个客户端的行驶位置，当发现所述客户端到达所述自主导起点且行驶方向也一致时通知所述客户端开启自主导航模式，自主导航过程中，所述客户端根据行驶时速和行驶时间判断所到达位置，当行驶距离达到自主导航距离时退出自主导航模式本发明通过以上步骤使得即使在导航设备无法正常接收外部导航信号的情况下，也能够通过自主导航的方式暂时替代原有的导航模式。
一种导航补偿方法

[发明专利]自主移动装置的方法、装置和电子设备-CN202110957715.6在审
发明人：陈康平 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开实施例公开了自主移动装置的方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：执行如下控制步骤：响应于检测到目标自主导航车辆开始移动，确定目标自主导航车辆从当前位置行驶到终点位置的待行驶距离；根据待行驶距离、预设的最大加速度、预设的加加速度和预设的最大速度，利用S曲线算法对目标自主导航车辆的位置轨迹进行规划，确定目标自主导航车辆按照位置轨迹进行移动的过程中的待行驶速度作为第一速度；检测目标自主导航车辆在移动过程中是否遇到障碍物；若否，则根据第一速度，对目标自主导航车辆进行驱动，以使目标自主导航车辆按照规划出的位置轨迹进行移动。该实施方式使得自主导航车辆移动的更加平稳。
自主移动装置方法电子设备

[发明专利]一种基于深度强化学习的智能体自主导航方法-CN202011023274.4有效
发明人：彭小红;陈亮;陈荣发;张军;梁子祥;史文杰;黄文;陈剑勇;黄曾祺;余应淮 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及智能体自主导航技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的智能体自主导航方法。用于解决因现有算法只计算相邻两个状态的奖励值，使得智能体不能提前感知未来多个状态的发展情况，导致智能体避障和导航能力不足的问题。此种基于深度强化学习的智能体自主导航方法步骤为：构建智能体自主导航系统，所述智能体自主导航系统采用MS‑DDQN算法，即面向多步机制的DDQN算法；搭建仿真环境；将所述自主导航系统置于所述仿真环境中进行训练；将训练好的所述自主导航系统装载到所述智能体上,所述智能体获得自主导航的能力。
一种基于深度强化学习智能自主导航方法

[发明专利]一种超高速飞行器自主导航系统的模型误差补偿方法-CN201711312957.X有效
发明人：矫媛媛;潘晓刚;孙晓民;蔡伟伟;梁卓;涂海峰;吕瑞;刘靖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明适用于自主导航领域，尤其适用于超高速飞行器自主导航系统。本发明提出一种超高速飞行器自主导航系统的模型误差补偿方法，通过考虑地磁敏感器测量误差，建立自主导航系统测量模型；构建带动力补偿的自主导航系统动力学模型以及基于无迹滤波(UKF)的自主导航算法；既简化了模型与计算，又使得超高速飞行器在高动态飞行导致GNSS信号闪断、无加速度计信息、动力学模型不准确等问题时，仍能保证自主导航系统稳定运行。
一种超高速飞行器自主导航系统模型误差补偿方法

[发明专利]一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法-CN202010623261.4有效
发明人：侯旭阳;曾宪超;马杰;杨亮;谢宁波;王文晶;张玲;郭涛 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法，包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块，自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路，通信辅助定位模块包括信号编码器、功率放大器、信号解调器、信号同步与计时器移动自主导航设备在载体发射前上电，接收地面通信基站设备的装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、通信辅助定位信息解算、多源信息融合滤波导航等功能。移动自主导航设备采用低成本、轻便化设计方法，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的自主导航和精确制导作战任务。
一种通信辅助定位低成本自主导航装置方法

[发明专利]基于X射线脉冲星的导航卫星自主导航系统与方法-CN200710005043.9无效
发明人：帅平;陈绍龙;李明;吴一帆;张春青 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2007-02-13 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：基于X射线脉冲星的导航卫星自主导航系统包括：X射线探测器、星载原子时钟组、太阳系行星参数数据库、X射线脉冲星模型及特征参数数据库、星载计算机、捷联惯性导航系统SINS和自主导航算法模块库；自主导航方法利用脉冲星辐射的X射线光子作为外部信息输入，提取脉冲到达时间TOA和角位置信息，通过自主导航滤波器进行数据处理，实时获取导航卫星位置、速度、时间和姿态等导航参数，自主生成导航电文和控制指令，实现导航星座自主运行。本发明具有能够为导航卫星提供长时间高精度自主导航的优点，提高导航卫星自主导航信息处理的容错能力。本发明还适用于近地轨道、深空和行星际飞行航天器及无稠密大气天体着陆器及其表面巡游器的高精度自主导航。
基于射线脉冲导航卫星自主导航系统方法

[发明专利]轨迹信息生成装置和方法以及计算机可读存储介质-CN201110157730.9有效
发明人：大桥裕介;榊大介;安藤洋平 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：轨迹信息生成装置包括：自主导航轨迹获取单元，获取自主导航轨迹，自主导航轨迹是多个时序片段的自主导航信息表示的车辆的轨迹；匹配轨迹获取单元，获取匹配轨迹，并获取匹配轨迹的可信度，匹配轨迹是通过地图匹配处理确定的多个时序片段的信息表示的车辆的轨迹，在地图匹配处理中将地图信息表示的形状与自主导航轨迹最一致的道路确定为车辆行驶的道路；GPS轨迹获取单元，获取GPS轨迹，GPS轨迹是多个时序片段的GPS信息表示的车辆的轨迹；自主导航信息校正单元，获取GPS轨迹的可信度，并将GPS轨迹和匹配轨迹中具有较高可信度的一个设定为校正目标轨迹，以校正自主导航信息，从而减小自主导航轨迹与校正目标轨迹间的差异。
轨迹信息生成装置方法以及计算机可读存储介质

[发明专利]基于局部信息的机器人自主导航方法、设备及存储介质-CN202310552305.2在审
发明人：陈宏田;张卫东;陈逸阳;章海波;郭东升;胡小波;史颂华;柏林 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于局部信息的机器人自主导航方法，该方法包括以下步骤：步骤1、搭建虚拟导航平台，设计自主导航模型并采集虚拟导航过程的训练数据；步骤2、基于训练数据，采用深度强化学习算法对自主导航模型进行训练；步骤3、导出并封装训练好的自主导航模型；步骤4、将封装好的自主导航模型应用于实际导航任务。
基于局部信息机器人自主导航方法设备存储介质

[发明专利]对接处理方法及系统-CN201910141390.7有效
发明人：彭卓然;冯健明;吴志伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：确定自主导航车辆到达目标对接点，其中，在自主导航车辆到达目标对接点时，开启自主导航车辆和目标对象之间的多组传感器；通过多组传感器，实现自主导航车辆与目标对象的握手对接；在检测到自主导航车辆与目标对象完成握手对接后，控制自主导航车辆完成卸货任务。
对接处理方法系统

[发明专利]低轨卫星星座自主导航方法及其系统-CN201610570901.3有效
发明人：谭龙玉;孙俊;彭杨;王兆龙;陈晓锦 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星星座自主导航方法，包含以下步骤：S1、以观测卫星的位置速度和目标卫星的位置速度作为待估状态量，建立自主导航系统的状态方程；S2、观测卫星获取磁场矢量及观测卫星与目标卫星之间的目标卫星相对矢量和星间伪距；S3、根据磁场矢量和目标卫星相对矢量，计算得到角距；S4、根据星间伪距和角距建立自主导航系统的量测方程；S5、根据已建立的自主导航系统的状态方程和自主导航系统的量测方程，利用预设算法估计观测卫星和目标卫星的导航参数，进行星座整网定轨，完成低轨卫星星座的自主导航。本发明还公开了一种低轨卫星星座自主导航系统。本发明能够完成低轨卫星星座高精度自主导航，自主性强、成本低、可靠性高。
卫星星座自主导航方法及其系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条