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[发明专利]一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法-CN202310907917.9在审
发明人：谭定忠;贺国强;李佑辰;孙锐;王奇;杨鹏九;王佳宁;齐海涛;王春军;黄宗伟;郝丽霞;郭健;刘琳;李超;李尊强;王昊;曹春琪 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法，属于农业机械技术领域。解决了现有采摘设备中不能对采摘之后的烟叶自动进行编排的问题。它包括放置台、上烟夹滑动导轨机构、下烟夹滑动导轨机构、下烟夹输送机构、下烟夹抬升机构、下烟夹固定机构以及上烟夹输送机构，放置台安装在机架的中部，下烟夹输送机构安装在放置台的下方，下烟夹抬升机构安装在机架侧端中部，下烟夹固定机构安装在机架侧面底部两端，上烟夹输送机构安装在放置台上方，下烟夹输送机构与上烟夹输送机构皆与机架连接，下烟夹通过下烟夹固定夹放置在放置台下方，下烟夹输送机构包括第一推动挡板和第一直线模组。它主要用于烟叶采摘。
一种烟叶采摘机器人装置及其工作方法

[发明专利]一种融合地形特征的果园环境三维点云数据去噪方法-CN202310918548.3在审
发明人：郭健;陈欢;蔡云飞;王晓燕;张旭东;陈舒琳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合地形特征的果园环境三维点云数据去噪方法。本发明通过线束分割，将点云分成上下两部分，分别进行布滤波拟合地面和防护网，再对投影到二维栅格平面上的点云计算高程差，滤除掉地面点云和防护网点云。对于其他点云进行离群点噪声滤除。对于难以标记的动态障碍物，进行两步标记法，利用帧间信息和区域生长聚类法对动态障碍物进行标记。为提高标记可信度，进行了融合可行度模型判定。最终滤除动态障碍物，得到干净果树行点云。该方法有效的滤除了对于点云配准无效的噪声点云，提取出富含特征信息的果树行点云，鲁棒性更高，配准结果更准确，且方法整体实时性高。
一种融合地形特征果园环境三维数据方法

[发明专利]一种通过掺杂不同半径离子调控未充满型铌酸锶钡材料铁电性质的方法-CN202310923715.3在审
发明人：张善涛;郭健 -专利权人：南京大学（苏州）高新技术研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B35/495 文献下载
摘要：本发明属于陶瓷材料改性技术领域，具体涉及一种通过掺杂不同半径离子调控未充满型铌酸锶钡(SBN)材料铁电性质的方法。该方法利用SBN结构点阵中1/6的A位(包括A1和A2位)和所有C位未被占据这一特征，引入适量的碱金属离子Li+、Na+、K+来填充这些未占据格点，从而实现对铁电性质的调控。由于这些碱金属离子具有不同半径，它们能够占据的格点是不同的，这种不同的占据位置导致Li+、Na+、K+离子掺杂对SBN的铁电性质具有不同的调控作用：实验结果表明，Li+离子掺杂增强了SBN的弛豫铁电体性质、Na+离子掺杂显著增强了SBN的正常铁电体性质、而K+离子掺杂则有限度地增强了SBN的正常铁电体性质。
一种通过掺杂不同半径离子调控充满型铌酸锶钡材料性质方法

[发明专利]一种牧草栽培控制方法及装置-CN202310709016.9在审
发明人：郭健;李昌骏 -专利权人：安徽金晟达生物电子科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种牧草栽培控制方法及装置，包括以下步骤：步骤一：记录播种时间和牧草的种类，识别并记录牧草发芽时刻；步骤二：采集牧草图像，识别牧草生长状况；步骤三：采集栽培室内的各种实际环境参数；步骤四：根据牧草生长状况和步骤一中得到的牧草发芽时刻和牧草的种类从数据库中得到相应牧草的预设环境参数；步骤五：根据实际环境参数控制对应栽培室内的执行器对相应栽培室内的实际环境参数进行调节；步骤六：将牧草的生长状况与牧草的播种时间及发芽时刻进行对比和判断。本发明根据图像实时获取牧草的生长阶段，并根据预设环境参数控制执行器以调节实际环境参数，栽培室内部生长条件稳定，能够实现新鲜牧草的稳定供应。
一种牧草栽培控制方法装置

[发明专利]一种基于Transformer_LSTM的船舶异常检测方法-CN202310767926.2在审
发明人：李可欣;郭健;葛文;李冉冲;成毅;王宇君;李宗明;缪坤;陈辉 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Transformer_LSTM的船舶异常检测方法，属于计算机地理空间数据挖掘技术领域。首先根据原始AIS船舶数据获取时序轨迹数据，建立Transformer_LSTM模型作为异常检测模型，Transformer_LSTM模型采用VAE模型的编解码器架构，包括有Transformer_LSTM编码器和Transformer_LSTM解码器，Transformer_LSTM编码器采用Transformer_LSTM模块作为神经网络层，将输入的时序轨迹数据进行空间变换和特征映射，得到隐藏层数据，Transformer_LSTM解码器采用Transformer_LSTM模块作为神经网络层，将输入的隐藏层进行轨迹重构，得到重构轨迹数据，根据时序轨迹数据、重构轨迹数据计算出重构误差，基于重构误差计算出重构概率，将重构概率小于异常概率阈值的轨迹数据判定为异常轨迹数据，该模型能充分利用轨迹时序信息、避免特征提取过程中的梯度消失。
一种基于 transformer_lstm 船舶异常检测方法

[发明专利]一种供应链商品前端展示装置及其使用方法-CN202310942028.6在审
发明人：郭健 -专利权人：上海三甲供应链管理有限公司
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种供应链商品前端展示装置，包括定位盘，所述定位盘的顶部设置有旋转组件，所述定位盘的底部设置有圆形块，所述圆形块的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有调节组件，所述圆形块的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底部与地面配合使用。该发明通过在定位盘的内部设置有旋转组件，这样就能够实现带动展示板旋转，因四个展示板分别在四个方向，同时也跟着旋转，这样就能够使展示的效果更好，同时在通过调节组件来单个调节展示板的使用高度，这样就能够使展示的效果更好，同时也更方便观看者观看。
一种供应商品前端展示装置及其使用方法

[发明专利]体素采样方法、装置、电子设备和计算机程序产品-CN202211320467.5在审
发明人：张文勋;郭健;刘文梅;赵江涛 -专利权人：中国移动通信集团山西有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/08 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种体素采样方法、装置、电子设备和计算机程序产品。所述方法包括：确定各个网格单元中体素的最大值，将所述最大值存入对应的网格纹理；根据所述网格纹理确定第一包围几何，以基于所述第一包围几何确定第二包围几何；确定所述第二包围几何中每一个片段的深度值，根据所述深度值进行体素采样。本申请可以有效跳过空白区域，减少着色器对体数据纹理的访问，从而提高了体素采样效率以及体渲染效率。
采样方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]基于元宇宙的报销数据处理方法、装置和计算机设备-CN202310621265.2在审
发明人：张鹏;赵思琦;王瑶;郭健;刘宇琦;马国赟;王伟;幸兰欣;张瑾;杨创;王陪 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q40/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于元宇宙的报销数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标用户的可穿戴设备采集的目标生物认证信息；根据目标生物认证信息确定目标用户在元宇宙的目标虚拟分身；响应于目标虚拟分身在元宇宙中的报销操作，获取可穿戴设备发送的目标报销数据；在元宇宙中对目标报销数据进行处理。采用本方法能够简化报销过程。
基于宇宙报销数据处理方法装置计算机设备

[发明专利]一种危废固废无害化处理装置-CN202310717703.5在审
发明人：栾志远;庄涛;刘善军;王海勇;宫艳丽;刘庆和;郭健 -专利权人：济南市环境研究院（济南市黄河流域生态保护促进中心）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种危废固废无害化处理装置，包括焚烧装置和排气处理装置，所述焚烧装置的烟气排放口与抽气泵连通，所述抽气泵通过排气管与排气处理装置连通，所述排气处理装置包括塔体、水管和推水机构，所述塔体内装有液体，所述水管浸没在所述塔体的液体内，所述排气管的出气端设有喷头，烟气从所述喷头排出形成气泡，所述喷头设于所述水管内，所述水管竖直设置在所述塔体内，所述水管连接有所述推水机构，在所述推水机构的作用下所述水管内的水向下流动，且沿着竖直向下的方向所述水管内腔的液体流速逐渐减小。本发明在气泡移动路径上的液体向下流动的速度逐渐增大，促进气泡匀速向上运动，促进液体将烟气中的颗粒物吸附。
一种危废固废无害化处理装置

[发明专利]一种路锥回收机构及用于释放路锥的工程车辆-CN202211145908.2有效
发明人：李昆田;余选林;骆媛;贺永明;陈龙;郭健;黄麟凯;刘艳红;何燕 -专利权人：四川省交通建设集团股份有限公司交安与绿化工程分公司;四川虹端智能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种路锥回收机构及用于释放路锥的工程车辆，具体涉及公路管养技术领域，包括所述工程车辆包括工程车车身本体和车厢，所述车厢内腔设有用于收纳路锥本体的收集装置，两个所述螺纹杆二外表面均螺纹连接有随动块三，两个所述随动块三前端和后端分别与同侧的安装杆一滑动连接，两个所述随动块三相对面之间共同设有整理装置，所述整理装置后侧前后对称设有拖动机构。本发明所述的一种路锥回收机构及用于释放路锥的工程车辆，开启两个电机四，通过机械连接将路锥本体拨到路面上；反之在同一高度的两个夹持板的作用下，抬升路锥本体的高度，在运输皮带的转动作用下实现自动回收，提高铺设或者回收路锥本体的效率。
一种回收机构用于释放工程车辆

[发明专利]一种漏液预警的液冷散热充电桩及预警方法-CN202311039893.6有效
发明人：丁小凤;魏明俊;赵富强;孔德欣;侯昱华;郭健 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/302 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车充电桩技术领域，具体涉及一种漏液预警的液冷散热充电桩及预警方法，液冷散热充电桩包括：至少一个导热模块，换热模块，若干个压力传感器和主控制器，主控制器实时接收冷却液温度值数据，进行比较后发出控制信号；同时还实时接收冷却液液位高度值数据和冷却液压力值数据，根据比较结果做出相应指令。本发明提供的液冷散热充电桩散热效率高，且不与电子元器件接触，散热过程更安全，还设置有漏液预警功能，保证了充电桩使用过程中的安全性。
一种预警散热充电方法

[发明专利]一种无线微管道胶囊子母机器人及其工作方法-CN201610818713.8有效
发明人：郭书祥;郭健;刘鹏宇 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/07 文献下载
摘要：一种无线微管道胶囊子母机器人，其特征在于它包括控制器部分、母机器人部分和子机器人部分；其工作方法包括：运动，线圈产生磁场使，母机器人部分和子机器人部分运动；确定质量方案；配合工作；实现给药并退出；其优越性在于：操作灵活，体积小，易吞服；检测与治疗手段更加灵活；应用方式灵活；结合阻力小，结构简单，易于结合，实用性高；机器人各边角采用圆弧形构造，对人体肠道粘膜伤害小。
一种无线微管胶囊子母机器人及其工作方法

[实用新型]一种防疫用消毒设备-CN202223534131.7有效
发明人：高全财;郭健;李洪海 -专利权人：江苏国润东华科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防疫用消毒设备，包括底板，所述底板的上表面固定有安装架，所述安装架上设有翻转机构，所述底板内设有浸入机构，所述底板的上表面固定有烘干组件。该防疫用消毒设备，设置有浸入机构和翻转机构，浸入机构能方便使动物下部分进行消毒，以提高动物在防疫消毒时的效果，通过气缸的运行使顶板在箱体内移动，动物下部分则能进入到箱体内，由消毒液进行浸入，从而使动物在消毒时更加全面，翻转机构能使动物进入到安装架内进行消毒，通过翻转的踏板将动物引导至安装架内，并翻转踏板，使踏板将安装架进出口挡住，以避免动物在消毒时，动物从安装架内跑出，以提高消毒设备的实用性。
一种防疫消毒设备

[实用新型]一种侧开式条盒翻盖机构-CN202321362783.9有效
发明人：赵勇;谭磊;潘学瑛;郭健;沈栋梁;金瑛华 -专利权人：新乡市鑫德机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种侧开式条盒翻盖机构，包括翻盖座、吸盖机构和翻盖驱动机构，翻盖座的下方设置有翻盖空间，翻盖驱动机构位于翻盖空间内，所述翻盖驱动机构包括摆臂，所述摆臂的两端分别转动安装在翻盖座的两侧且分别位于翻盖空间下部相对的两侧，所述摆臂的中部向翻盖空间的上部延伸后再向翻盖空间的前侧延伸，摆臂向翻盖空间的上部延伸的部分记为竖杆，摆臂向翻盖空间的前侧延伸的部分记为横杆，摆臂上位于横杆之间的部分即为连接杆，吸附机构固定安装在所述连接杆上；通过设置一体化的异形摆臂，将吸盖机构安装至摆臂中部后使得吸盖机构可以对盒盖的顶面进行吸附，从而实现对侧开式贴合的翻盖，同时不占用包装线水平面内的空间。
一种侧开式条盒翻盖机构

[实用新型]一种对开式条盒翻盖机构-CN202321362987.2有效
发明人：赵勇;谭磊;潘学瑛;郭健;沈栋梁;金瑛华 -专利权人：新乡市鑫德机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种对开式条盒翻盖机构，目的在于适应于不同长度的对开式条盒，包括安装板，在安装板的前侧安装有相互对称的两个折臂，折臂的动力端由驱动装置驱动，折臂的执行端上均安装有吸盘，两个折臂的动力端分别转动安装在两个连接板上，在这两个连接板上均安装有驱动装置，两个折臂分别由与之连接的连接板上的驱动装置驱动；两个连接板均通过距离调节结构固定安装在安装板上并可相互远离或靠近。通过将驱动装置和折臂安装在连接板上，并通过调整连接板和安装板的相对位置，调整折臂上吸盘在条盒上的吸附位置，从而使本实用新型可对不同长度的对开式条盒进行翻盖。
一种对开式条盒翻盖机构

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