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[发明专利]一种智能无人系统的自主性评估方法及系统-CN201910212378.0有效
发明人：孟令中;薛云志;董乾;武斌;师源;杨光;司宏远 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能无人系统自主性评估方法及系统，属于智能无人系统领域，包括以下步骤：1)建立智能无人系统的自主性度量模型层次架构，并建立面向智能无人系统的自主性度量元集合，从而确定每个维度适用的自主性度量元；2)根据智能无人系统的所属平台和所需要完成的任务，在各个维度选择适用的自主性度量元；3)开展特定场景下的智能无人系统的自主性度量元数据计算工作；4)建立智能无人系统自主性评估准则；5)依据自主性评估准则给出智能无人系统自主性评估结果本发明针对智能无人系统在特定场景和特定任务下有效和便捷的开展自主性评估，提高了智能无人系统的自主性评估结果的全面性和可操作性。
一种智能无人系统自主评估方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的智能体自主导航方法-CN202011023274.4有效
发明人：彭小红;陈亮;陈荣发;张军;梁子祥;史文杰;黄文;陈剑勇;黄曾祺;余应淮 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及智能体自主导航技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的智能体自主导航方法。用于解决因现有算法只计算相邻两个状态的奖励值，使得智能体不能提前感知未来多个状态的发展情况，导致智能体避障和导航能力不足的问题。此种基于深度强化学习的智能体自主导航方法步骤为：构建智能体自主导航系统，所述智能体自主导航系统采用MS‑DDQN算法，即面向多步机制的DDQN算法；搭建仿真环境；将所述自主导航系统置于所述仿真环境中进行训练；将训练好的所述自主导航系统装载到所述智能体上,所述智能体获得自主导航的能力。通过上述技术方案，以实现智能体能够感知未来障碍分布情况和提前做出规避动作的技术效果。
一种基于深度强化学习智能自主导航方法

[发明专利]一种水面无人系统持续自主学习智能系统架构设计方法-CN202310202286.0在审
发明人：韩玮;陈卓;谢杨柳;曾江峰;陈骁;张馗;王千一;郭晓晔;马向峰;董钉;梁旭;王伟;胥凤驰;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面无人系统持续自主学习智能系统架构设计方法。该方法包括：水面无人系统持续自主学习需求分析，持续自主学习需求分析包括典型任务模式分析、任务调整范围分析、环境变化因素分析、数据获取条件分析以及算力资源条件分析；持续自主学习智能系统架构与核心组件设计，持续自主学习智能系统的架构包括“云端持续自主学习脑”和“终端持续自主学习脑”；持续自主学习智能系统工作流程与接口规范研究设计。可见，本发明形成智能化程度高、拓展能力强、成长能力好的水面无人系统智脑，实现水面无人系统有效经验共享、自主学习训练、技术状态管理及保障能力的生成，为水面无人系统向强智能无人装备迈进提供有力支撑。
一种水面无人系统持续自主学习智能架构设计方法

[发明专利]基于持续强化学习的无人机自主机动决策方法及装置-CN202311183581.2在审
发明人：张煜;刘屹峰;徐鹏辉;易静文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及基于持续强化学习的无人机自主机动决策方法及装置。获取机动动作学习任务；构建智能体自主机动决策预训练模型；基于机动动作学习任务及预先构建的损失函数对智能体自主机动决策预训练模型进行一阶段训练，在一阶段训练过程中产生历史任务，将历史任务加入智能体自主机动决策预训练模型进行训练，得到智能体自主机动决策一阶模型；构建模拟对抗训练环境，基于模拟对抗训练环境对智能体自主机动决策一阶模型进行对抗训练，得到训练好的智能体自主机动决策模型，通过训练后的智能体自主机动决策模型控制无人机，能够使无人机在面对不同空中环境能够做出复杂且有效的自主机动决策
基于持续强化学习无人机自主机动决策方法装置

[发明专利]一种基于策略空间响应先知的课程学习方法-CN202210864825.2在审
发明人：余宏翔;温颖 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：由两个智能体组成：自主智能体和环境智能体。自主智能体学习在环境智能体生成的环境分布中获得高奖励值，环境智能体根据自主智能体策略池的表现不断的调整自身策略并生成新的环境，引导自主智能体不断增强自身策略强度和广泛性。两个智能体维持各自的策略池，使用策略空间响应先知的范式进行训练，最终可收敛到纳什均衡点。自主智能体通过本发明可以获得具有更强泛化性的策略池，在众多和训练相似的环境下能取得良好的表现。
一种基于策略空间响应先知课程学习方法

[发明专利]一种电流体动力学喷印的人工智能控制系统及控制方法-CN201810952745.6有效
发明人：张礼兵;吴婷;左春柽;黄风立 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流体动力学喷印的人工智能控制系统及控制方法，将人工智能技术和电流体动力学喷印技术深度融合形成具有自主感知、自主学习、自主决策和自主执行的电流体动力学喷印的人工智能控制系统，利用自主学习所获得的智能参考模型，采用机器学习方法自主决策，得到指定喷印条件的最佳工艺参数，通过自主决策的最佳工艺参数进行电流体动力学图案喷印，实现了电流体动力学喷印设备的自主执行。对电流体动力学喷印的工艺进行智能优化，实现生产过程的健康运行和故障诊断进行智能监控，降低微纳结构器件的制造成本，提高器件的喷印效率和喷印质量。
喷印电流体动力学人工智能控制系统最佳工艺参数人工智能技术决策参考模型故障诊断机器学习喷印设备深度融合生产过程微纳结构制造成本智能监控智能优化感知图案学习智能健康

[发明专利]一种基于动态安全仲裁器的人机共驾方法-CN202310073811.3在审
发明人：黄捷;陈昊聪;陈宇韬 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态安全仲裁器的人机共驾方法，首先采用模型预测控制方法构建智能车的自主控制任务，然后构建动态安全仲裁器来动态地调节智能车自主控制任务和人类控制任务的优先级，最后构建人机共享控制方案，在智能车无法依赖自主控制系统通过复杂环境的时候，融合智能车自主控制和人类控制，帮助机器人顺利通过。该方法可以有效融合智能车自主控制和人类控制，实现人机共驾。
一种基于动态安全仲裁人机方法

[发明专利]一种用于智能体自主导航的多传感信息高效融合方法-CN202210531745.5在审
发明人：丁数学;曹新乾;谭本英;刘晴;王宁宇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能体自主导航的多传感信息高效融合方法。该方法涉及搭建用于智能体进行多传感融合的实验平台并构建用于自主导航的地图；根据智能体导航区域重要性以及2D激光雷达、深度相机、超声波传感器参数特性以及动态窗口大小划分智能体的导航区域；最终求解智能体在t+1时刻的最佳运动轨迹，控制智能体运动，进而实现自主导航。本发明能够为智能体自主导航提供一种高效的多传感融合和智能体灵活控制的方法，融合后的各种传感器的优势得以突显，且对智能体的系统消耗不会明显增加。能够为机器人自主导航控制，无人车自动驾驶，飞行器自主导航控制，设备智能化等提供技术基础。
一种用于智能自主导航传感信息高效融合方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车自主加油方法和智能车-CN201710024566.1在审
发明人：方啸;邓书朝;段山保 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车自主加油方法和智能车，属于智能汽车领域，以实现智能车的自主行驶加油。所述方法包括利用学习算法通过智能车自主学习形成所述智能车的行驶策略值表，所述行驶策略值表由对行驶区域细分而成的多个栅格中的每个栅格赋值形成；基于所述行驶策略值表，自动规划所述智能车与所述加油位置之间的行驶路线本发明用于汽车自主加油。
一种自动驾驶汽车自主加油方法智能

[发明专利]基于平行系统的人工智能量化评估和自主进化方法及设备-CN202211691019.6在审
发明人：张俊;张天韵;高天露;张浩然;司睿绮;许沛东;陈思远 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于平行系统的人工智能量化评估和自主进化方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤7。本发明能够对电网调控智能系统的智能水平进行客观量化评估，便于电力从业人员对不同智能系统的智能水平的比较和优选，还能够以智能水平提升为导向，促进智能系统的自主进化，自主寻找智能水平更优、调控电网效果更好的智能系统
基于平行系统人工智能量化评估自主进化方法设备

[发明专利]地下污水处理厂智能机器人自主定位导航系统-CN201710988719.4在审
发明人：韩红桂;陈治远;杨金福 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：地下污水处理厂智能机器人自主定位导航系统属于智能机器人多传感器组合定位导航领域。通过功能模块的实现，结合激光传感器和视觉传感器搭建硬件平台，形成一套完整的智能机器人自主定位导航系统，实现地下污水处理厂智能机器人的自主定位导航控制。将地下污水处理厂智能机器人自主定位导航系统应用于智能机器人巡检过程，通过对伺服电机的精确控制实现对智能机器人的精确控制。自主定位导航控制针对传统激光导航和视觉导航无法实现对具有光照条件波动，障碍物动态变化，环境状况不稳定等特点的地下巡检过程稳定和精确控制的问题，实现对智能机器人定位导航的智能控制，提高了自主定位导航的精确性和稳定性
地下污水处理智能机器人自主定位导航系统

[发明专利]一种卫星载荷观测姿控与数传、轨控自主智能规划系统及方法-CN202310407084.X在审
发明人：吴会英;唐涛;王国华;吴宅莲;王俊;常亮;张瑞琪 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星载荷观测姿控与数传、轨控自主智能规划系统及方法，所述系统包括任务导引模块、姿控模块、轨控模块和数传模块；所述姿控模块包括若干推力器用于卫星姿态控制，所述轨控模块用于卫星自主计算轨控、并进行卫星轨道控制，所述数传模块用于卫星自主计算数传、并将卫星数据对地传输；所述任务导引模块处于系统控制核心、执行载荷观测任务实施策略，根据优先级合理安排卫星的工作时序，使得所述卫星在姿态控制与数据对地传输、轨道控制之间智能切换，控制卫星在轨自主智能运行。有益效果是自主智能规划、自主计算数传、自主计算轨控。
一种卫星载荷观测自主智能规划系统方法

[发明专利]基于微型自主无人车的智能交通调度实物模拟系统-CN201310626931.8在审
发明人：汤晓磊;许朋飞 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微型自主无人车的智能交通调度实物模拟系统，属于自主驾驶技术、智能交通领域以及室内定位技术领域。本发明以具有完全自主性的微型自主无人车和仿真沙盘为基础，通过无线局域网和RFID室内定位技术实现系统的互联以及对系统中各个自主微型无人车行驶位置和状态的监控，同时监控调度计算机可以实时修改自动驾驶程序，通过设计各种算法智能调度无人车，实现了低成本、高安全性、高效率的自主驾驶和智能交通调度的实物验证平台，也可用于研究车联网中的些问题。
基于微型自主无人智能交通调度实物模拟系统

[发明专利]一种远端及自主控制的耕种，灌溉，采摘装置及方法-CN202210148424.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：谈斯聪
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种远端及自主控制的耕种，灌溉，采摘装置及方法是针对劳动量大，重体力劳动繁多，作业效率低下的问题，采用远端及自主控制的耕种，灌溉，采摘装置，自主控制实现在宅耕种农地，远端及自主控制的耕种农地，灌溉，采摘果实针对种植效率低下，土壤肥料，微生物不均衡导致作物生长死亡，果实质量差等问题，远端及自主控制的伸缩式翻土锹，铲，松土装置，尖爪式锄头臂，耙子，播种装置，自主播种，雷达自主导航，移动，植物土壤采样装置，及自主采摘装置及方法，智能反馈，预警异常和结果，解决智能管理农作物耕种采摘，应用于人工智能农业领域。
一种远端自主控制耕种灌溉采摘装置方法

[发明专利]一种基于智能终端的社交软件自主加解密系统-CN201710515757.8在审
发明人：周军;杨加南;张李秋;高先进;张亮 -专利权人：江苏北弓智能科技有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能终端的社交软件自主加解密系统，修改智能终端ROM层，通过加解密选择开关自主、实时、可控对社交软件信息加解密，所述系统包括信息输入模块、自主加解密选择模块、加密模块、解密模块和信息输出模块，所述信息输入模块接收智能终端用户输入信息；所述自主加解密选择模块连接信息输入模块，提供加密或解密模块接口；所述加密模块用于智能终端社交软件信息加密；所述解密模块用于智能终端社交软件解密；所述信息输出模块用于输出加密后密文或解密后明文本发明系统实现方法简单，可以自主、实时、可控的特点。
一种基于智能终端社交软件自主解密系统

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