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[发明专利]一种用于强化学习的数据挖掘方法和系统-CN202310442897.2在审
发明人：罗永亮;杨明;蔡海洋 -专利权人：罗永亮
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据挖掘技术领域，揭露了一种用于强化学习的数据挖掘方法，包括：将车辆监控网络数据集清洗成初级车辆监控数据集，按照时域将初级车辆监控数据集拆分成目标车辆视频帧序列，逐个从目标车辆视频帧序列中提取出目标车辆类别特征组、目标车辆动态特征组以及目标车辆位置特征组；从目标分割车辆图集中提取出目标车辆车牌特征组，对目标时域监控数据序列中的车辆进行时域监控特征标注，得到目标时域车辆路线标注集；根据目标时域车辆路线标注集生成目标时域车辆路线集，对目标时域类型车辆路线组进行时域路线聚类，得到多个单类型车辆路线类集。本发明可以提高车辆路线数据挖掘时的精确度。
一种用于强化学习数据挖掘方法系统

[发明专利]车辆调度方法、装置、设备及系统-CN202211627518.9在审
发明人：高建伟;韩刘柱;郭承志 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆调度方法、装置、设备及系统，车辆调度方法包括：在目标车辆按照当前行驶路径行驶过程中，检测是否需要延长当前行驶路径，目标车辆为场地内多个车辆中的任意一辆；若需要延长当前行驶路径，确定目标车辆的第一会车点；第一会车点为目标车辆对应的预设行车路径中，位于目标车辆前方且与目标车辆之间的距离大于等于当前行驶路径的剩余路长的预设会车点；基于第一会车点延长当前行驶路径，得到目标行驶路径；检测目标行驶路径是否与其他车辆当前的行驶路径存在冲突；其他车辆为多个车辆中目标车辆以外的车辆；若不存在冲突，控制目标车辆按照目标行驶路径行驶。有效避免了行驶过程中目标车辆与其他车辆发生死锁冲突的可能。
车辆调度方法装置设备系统

[发明专利]车速确定方法及系统-CN202111628832.4在审
发明人：张埂 -专利权人：西南大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种车速确定方法及系统，该方法通过获取目标车辆的目标车速和目标车距以及参考车辆集合中各参考车辆的参考车速和参考车距，根据参考车辆中第一顺位车辆的参考车速、参考车辆中第二顺位车辆的参考车速和第二顺位车辆的参考车距确定第二顺位车辆的虚拟期望车速，并据目标车速、目标车距以及目标前车的参考车速、虚拟期望车速确定目标车辆的预期车速，从目标车辆对应的参考车辆集合中按照行驶顺序依次选取第一顺位车辆和第二顺位车辆，并根据第一顺位车辆和第二顺位车辆的参考车速和参考车距确定目标车辆的预期车速，考虑到了多个参考车辆对目标车辆的层级影响，目标车速的确定方法更具有可靠性。
车速确定方法系统

[发明专利]车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆-CN202010552171.0有效
发明人：苏英菲 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，通过对当前车辆拍摄的目标图像中的目标车辆进行检测，确定目标车辆区域；将目标车辆区域在目标图像中的第一位置转换为当前车辆对应的目标三维坐标系下的第二位置；基于第二位置以及当前车辆的位置，确定目标车辆是否在当前车辆的预设范围内；当目标车辆在当前车辆的预设范围内时，在目标车辆区域内检测目标车辆的车灯状态；根据目标车辆的车灯状态对当前车辆的运动参数进行控制。本发明可以提高障碍车辆的识别准确性，以便自动驾驶车辆及时躲避障碍车辆，从而提高其行驶安全性。
车辆控制方法装置自动驾驶

[实用新型]多辆车辆运行状态的监控系统及车辆调度管理系统-CN201921850664.1有效
发明人：宋银鹏;骆俊贤 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪通信信号有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多辆车辆运行状态的监控系统及车辆调度管理系统，监控系统包括：选择装置，用于生成车辆选择信息，车辆选择信息用于选择目标车辆，车辆选择信息包括目标车辆的车辆标识；处理器，处理器与选择装置连接，用于根据车辆选择信息从多辆车辆中确定目标车辆并获取目标车辆的目标运行信息，目标运行信息包括目标车辆上多个功能系统的至少部分运行信息；显示装置，显示装置与处理器连接，用于显示目标车辆的目标运行信息。本申请提供的多辆车辆运行状态的监控系统及车辆调度管理系统，不仅便于工作人员快速且直接获知各个车辆的目标运行信息，且还对不同车辆的目标运行信息进行针对性显示以实现对不同车辆的运行状态进行针对性监控。
车辆运行状态监控系统调度管理

[发明专利]车辆违章的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211049022.8在审
发明人：孟伟;王明慧;姜哲华;李辉;邓志吉;刘明;周俊杰;袁文君;姚仲亮;叶奇;孔维生 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆违章的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在获取到目标车辆发送的目标消息的情况下，根据目标消息确定目标车辆是否存在违规行为；在目标车辆存在违规行为的情况下，获取目标车辆的邻近车辆的行车记录，其中，邻近车辆与目标车辆之间的距离小于或等于预设距离；在目标电子设备对目标车辆采集的目标图像无效的情况下，根据行车记录确定目标车辆的违章信息。通过本发明，解决了相关技术中存在的对违章车辆抓拍效率低的问题。
车辆违章确定方法装置存储介质电子

[发明专利]目标车辆的控制方法、装置、车载终端及介质-CN202210799081.0在审
发明人：朱珩;郭晋文;韩坪良;王磊 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标车辆的控制方法、装置、车载终端及介质，属于车辆技术领域。方法包括：获取目标车辆的目标状态数据，目标状态数据表示目标车辆需要达到的目标状态；获取目标车辆的多组历史数据，基于多组历史数据及目标状态数据，确定目标状态数据对应的目标控制数据，每组历史数据包括目标车辆在一个时刻下的历史状态数据和历史控制数据，历史状态数据表示目标车辆在时刻下的状态，历史控制数据为在时刻下用于控制目标车辆的数据；基于目标控制数据，控制目标车辆从当前状态向目标状态转变。该方法所确定的目标控制数据的准确性较高，基于该目标控制数据控制目标车辆的效果较好。
目标车辆控制方法装置车载终端介质

[发明专利]OTA升级任务的执行方法、装置和电子设备-CN202211118897.9在审
发明人：王泰格 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04L41/082 文献下载
摘要：本公开提出了一种OTA升级任务的执行方法、装置和电子设备，涉及深度学习处理等人工智能领域，方法包括获取待发送至目标车辆的目标OTA升级任务的目标任务类型，并根据目标任务类型确定目标车辆执行目标OTA升级任务所需的目标升级电量；获取目标车辆的目标车辆电池的目标元数据，并根据目标元数据得到目标车辆电池的预测电池电量；根据目标升级电量和预测电池电量，确定目标车辆是否可以执行目标OTA升级任务。本公开中，提高了目标车辆电池的电量预测的准确程度，提高了判断效率，节约了OTA升级任务的发送资源以及目标车辆的车端算法资源，实现对目标车辆的个性化判断，优化了目标车辆的用户体验。
ota 升级任务执行方法装置电子设备

[发明专利]目标车辆异常的确定方法及装置、存储介质、电子装置-CN202011331944.9在审
发明人：王耀农;林骏;王亚运 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标车辆异常的确定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：从获取的目标图像中确定目标车辆的特征信息，其中，特征信息包括目标车辆的中心点以及目标车辆的关键特征点；基于目标车辆的车型信息和目标车辆的关键特征点确定目标车辆的行驶轨迹是否出现异常通过本发明，解决了相关技术中目标跟踪错误导致的车辆轨迹分析错误，进而导致目标车辆不按导向行驶抓拍效率的问题，达到提高目标车辆不按导向行驶抓拍效率的效果。
目标车辆异常确定方法装置存储介质电子

[发明专利]车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆-CN202210755367.9在审
发明人：康子怡;王文彬;高洪伟;吕贵林;张维轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆数据，车辆数据用于表示目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态；基于车辆数据，确定目标位置，其中，目标位置用于表示从起始位置至终止位置之间，目标车辆停车的位置；基于目标位置对应的车辆数据，对目标位置进行识别，得到目标位置的识别结果，其中，识别结果用于表示目标位置是否为车辆行程点。本发明解决了相关技术中对车辆行程点的判断准确度较低的技术问题。
车辆行程确定方法装置目标

[发明专利]预防恶意加塞的自动驾驶方法及系统-CN201811244706.7在审
发明人：徐大利 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种预防恶意加塞的自动驾驶方法及系统，包括：当目标车辆处于自动驾驶模式时，获取目标车辆的车辆行驶信息；根据车辆行驶信息判断目标车辆是否处于预设恶意加塞场景；如果是，控制目标车辆进入目标防加塞控制模式，目标防加塞控制模式为控制目标车辆靠近目标车辆所在的目标车道一侧行驶，以阻碍恶意加塞车辆的恶意加塞行为的模式。实施本发明实施例，能够在目标车辆处于预设恶意加塞场景时控制目标车辆靠近目标车辆所在的目标车道一侧行驶，以此阻碍恶意加塞车辆的恶意加塞行为，从而减少恶意加塞导致自动驾驶汽车无法顺利通过交通拥堵路段的情况发生的概率
加塞目标车辆自动驾驶控制目标车辆行驶信息车辆靠近控制模式目标车道预设交通拥堵路段场景行驶获取目标通行效率阻碍预防概率汽车

[发明专利]车辆授权服务方法、系统、装置及电子设备-CN202310087467.3在审
发明人：邱兴龙;张俊仪;时瑞浩;梁颖琪;邓婷;夏书予;张志铭 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60R25/045 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆授权服务方法、系统、装置及电子设备，该车辆授权服务方法包括：响应于针对目标车辆的服务请求，确定对应服务请求的服务终端；基于与目标车辆绑定的用户终端的授权操作，开通服务终端对目标车辆的管理权限，管理权限包括目标车辆的定位权限以及数字钥匙，以使服务终端对应的服务人员根据数字钥匙，启动所述目标车辆；根据目标车辆的当前定位以及服务请求中的目标地址，规划目标行驶路线；获取目标车辆的实时行驶路线，若目标车辆的实时行驶路线偏离目标行驶路线，取消服务终端对目标车辆的管理权限，可以有效保障车辆在运送途中不会被违规使用，确保车辆安全到达目标地址。
车辆授权服务方法系统装置电子设备

[发明专利]一种自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310077357.9在审
发明人：刘金;贾双成;朱磊;张金龙 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶车辆控制方法，在目标车辆行驶至目标路段，且目标车辆获取的定位数据发生异常的情况下，获取至少一辆历史车辆通过目标路段行驶的导航线数据；通过预设仿真控制算法对目标路段进行控制仿真，得到目标车辆通过目标路段行驶的预设导航线；利用导航线数据进行计算，得到目标车辆沿预设导航线行驶时需要的目标行驶数据；依据目标车辆的当前行驶数据以及目标行驶数据，调整目标车辆的位姿，以实现目标车辆的控制。本申请在自动驾驶车辆失去定位信息时获取车辆行驶的控制权，用以在定位数据短时间内缺失时，适时获取或交出车辆行驶的控制权，以实现稳定控制自动驾驶车辆。
一种自动驾驶车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于生命体检测的车辆救援方法、系统、装置及存储介质-CN202310778026.8在审
发明人：陈思捷;周勇飞;容哲 -专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明公开了基于生命体检测的车辆救援方法、系统、装置及存储介质，包括：获取目标车辆内的第一图像信息和目标车辆的车辆状态信息；根据第一图像信息识别得到目标车辆内的生命体状态信息，并根据生命体状态信息和车辆状态信息判断目标车辆是否需要救援；当确定目标车辆需要救援，根据目标车辆的当前位置信息确定目标求援地点，并控制目标车辆自动驾驶前往目标求援地点；通过目标车辆提示目标求援地点的目标人员对目标车辆进行救援。本发明提高了车内生命体救援的效率和成功率，也提高了用户的行车安全和用车体验，可广泛应用于车辆控制技术领域。
基于生命体检测车辆救援方法系统装置存储介质

[发明专利]一种基于级联网络的车辆重识别方法及装置-CN202210003030.2有效
发明人：王金桥;郭海云;朱宽;赵朝阳 -专利权人：中科视语（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种基于级联网络的车辆重识别方法及装置，所述方法包括：对目标车辆图像和各候选车辆图像进行特征提取，得到目标车辆图像的图像特征和各候选车辆图像的图像特征；基于车型识别模型，分别对目标车辆图像的图像特征和各候选车辆图像的图像特征进行特征提取，得到目标车辆车型特征和各候选车辆车型特征；基于目标车辆图像的图像特征和目标车辆车型特征，确定目标车辆身份特征，以及基于各候选车辆图像的图像特征和各候选车辆车型特征，确定各候选车辆身份特征；基于目标车辆身份特征以及各候选车辆身份特征，从各候选车辆中确定目标车辆，得到车辆重识别结果。本发明能够进一步提高车辆重识别精度。
一种基于级联网络车辆识别方法装置