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[发明专利]一种多AGV控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310760607.9在审
发明人： 韩刘柱;陈炳均;张起 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航小车技术领域，公开了一种多AGV控制方法、装置、计算机设备及存储介质方法包括：获取拓扑地图中的路径线段和当前场景中每一型号AGV的轮廓信息；将每一型号AGV的轮廓信息遍历在每条路径线段上，得到每一型号AGV在每条路径线段上的轮廓轨迹；根据两两轮廓轨迹之间的干涉情况创建路径冲突表；为当前场景中每个AGV规划任务路径，将每条任务路径划分为若干任务路径线段；在控制当前AGV执行任务时，判断从路径冲突表中查询发生冲突的其他任务路径线段上是否存在路径冲突表中记录的一定发生冲突的特定型号AGV；若存在，则暂停下发行驶任务直至冲突解除；若不存在，则下发任务到当前AGV。本发明准确防止了多AGV发生碰撞的情况。
一种 agv 控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆调度方法、装置、设备及系统-CN202211627518.9在审
发明人：高建伟;韩刘柱;郭承志 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆调度方法、装置、设备及系统，车辆调度方法包括：在目标车辆按照当前行驶路径行驶过程中，检测是否需要延长当前行驶路径，目标车辆为场地内多个车辆中的任意一辆；若需要延长当前行驶路径，确定目标车辆的第一会车点；第一会车点为目标车辆对应的预设行车路径中，位于目标车辆前方且与目标车辆之间的距离大于等于当前行驶路径的剩余路长的预设会车点；基于第一会车点延长当前行驶路径，得到目标行驶路径；检测目标行驶路径是否与其他车辆当前的行驶路径存在冲突；其他车辆为多个车辆中目标车辆以外的车辆；若不存在冲突，控制目标车辆按照目标行驶路径行驶。有效避免了行驶过程中目标车辆与其他车辆发生死锁冲突的可能。
车辆调度方法装置设备系统