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[发明专利]车辆逆行检测方法、装置及存储介质-CN202210906520.3在审
发明人：陈斌;唐至威;刘继超;金岩;冯谨强;胡国锋 -专利权人：海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司;青岛海纳云数字科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆逆行检测方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取目标检测区域内采集的车道方向图；将获取的所述车道方向图输入目标检测算法中得到车辆检测框图像，其中，所述车辆检测框是对所述车道方向图内车辆的检测，通过获取目标车辆的所述车辆检测框在所述车道方向图的位置，确定所述目标车辆所在车道的朝向信息；将获取的所述目标车辆的所述车辆检测框输入目标检测算法中得到所述目标车辆的车头车尾信息，根据所述目标车辆的车头车尾信息与图像采集装置的位置信息确定所述目标车辆的朝向信息；根据获取的所述目标车辆的朝向信息和所述目标车辆所在车道的朝向信息，确定所述车辆是否逆行。本发明提高了对车辆逆行检测的准确度。
车辆逆行检测方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆行为识别方法、装置、设备及存储介质-CN202011341842.5在审
发明人：张宪法 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行为识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取多帧目标图像对应的目标车辆检测框、目标车道线和目标车辆变道灯；基于多帧目标图像对应的所述目标车辆检测框和所述目标车道线，确定第一目标图像集，基于多帧目标图像对应的所述目标车辆变道灯，确定第二目标图像集；根据所述第一目标图像集中两帧目标图像对应的所述目标车辆检测框和所述目标车道线的交点确定所述目标车辆的变道方向；若根据所述第二目标图像集和所述目标车辆变道方向确定所述目标车辆未开启变道灯，则确定所述目标车辆违法变道通过本发明的技术方案，能够解决现有技术对车辆未按规定变道的审核需要依赖人工，效率低、易出现错审和漏审等问题。
一种车辆行为识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于云服务器的高速公路交通管理方法-CN201810738237.8在审
发明人：牛永伟 -专利权人：合肥安华信息科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务器的高速公路交通管理方法，包括：在确定高速公路处于堵车高峰期时，云服务器获取高速公路上开向目标地点的目标车辆的位置坐标；云服务器根据目标车辆到目标地点的距离由小到大的顺序对目标车辆进行排序，得到各目标车辆的排队序号；云服务器计算各目标车辆到达目标地点的时间；云服务器向目标车辆的车辆驾驶员推送对应目标车辆的排队序号和目标车辆到达目标地点的时间。
目标车辆云服务器目标地点高速公路交通管理高速公路排队位置坐标堵车推送排序

[发明专利]车辆的控制方法、电子设备、车辆和计算机介质-CN202210209883.1在审
发明人：李刚 -专利权人：北京智科车联科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的控制方法、电子设备和车辆，该方法包括：获取目标用户的生物特征信息；根据目标用户的生物特征信息，确定目标用户的目标账户信息；获取服务器中存储的、目标账户信息对应的车辆配置参数；控制车辆按照目标账户信息对应的车辆配置参数进行调整如此，根据目标用户的生物特征信息，可以确定目标用户的目标账户信息，进而可以确定目标账户信息对应的车辆配置参数，这样可以控制车辆按照该车辆配置参数进行调整，从而可以针对不同的目标用户调整车辆，以能适应不同目标用户的使用习惯
车辆控制方法电子设备计算机介质

[发明专利]车辆整体特征提取方法及车辆型号识别方法-CN201410109999.3有效
发明人：吴参毅 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆整体特征提取方法及车辆型号识别方法。所述车辆整体特征提取方法，用于从目标车辆所在图像中提取目标车辆整体特征；所述方法包括在图像中定位目标车辆的车牌，并且归一化目标车辆车牌在坐标系中的位置，使其与模板车辆车牌在坐标系中的位置一致；对目标车辆及其所在坐标系进行几何校正，归一化目标车辆的姿态，使其与模板车辆的姿态一致；对目标车辆进行缩放处理，归一化目标车辆的车牌尺寸，使其与模板车辆的车牌尺寸一致；提取目标车辆预设区域的轮廓，以所述目标车辆预设区域轮廓的指定特征作为所述车辆整体特征因此，本发明可以为车辆型号识别提供有力的技术支持。
车辆整体特征提取方法型号识别

[发明专利]一种车辆放行方法、装置、系统及存储介质-CN202111442791.X在审
发明人：唐健;黄应辉;汤广海 -专利权人：深圳市顺易通信息科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆放行方法、装置、系统及存储介质，在车辆未能正常离场时，通过双重拍照方式将目标车辆的第一图像和第二图像上传至停车系统，以使得停车系统后台自动生成补缴订单，并提醒用户完成对应的缴费，从而使得车辆能够正常驶离车场。本申请实施例方法包括：获取所述目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述目标车辆的第一图像和第二图像；根据所述第一图像、所述第二图像和所述目标车辆的入场信息生成所述目标车辆的待缴费订单；判断所述目标车辆是否存在代扣协议；若是，则在放行所述目标车辆之后，对所述目标车辆执行所述代扣协议；所否，则当确定所述目标车辆缴费成功后，放行所述目标车辆。
一种车辆放行方法装置系统存储介质

[发明专利]违章车辆的确定方法、装置及存储介质-CN201910358792.2在审
发明人：郝家余;李海峰;周俊杰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种违章车辆的确定方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取目标车辆的车辆信息和/或位置信息；基于所述目标车辆的车辆信息和/或位置信息，确定所述目标车辆是否存在违章行为；当所述目标车辆存在违章行为时，确定所述目标车辆为违章车辆。本申请可以获取目标车辆的车辆信息和/或位置信息，并根据目标车辆的车辆信息和/或位置信息确定目标车辆是否存在违章行为，避免了因视觉监控系统受到环境因素的影响而导致无法确定违章车辆的发生，提高了确定违章车辆的效率
目标车辆违章车辆车辆信息违章行为存储介质获取目标视觉监控系统位置信息确定车辆工程环境因素申请

[发明专利]一种车辆停放状态检测方法及系统-CN202110017332.0在审
发明人：唐健;石伟;潘国峰;陶昆 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆停放状态检测方法及系统，用于通过图像分割技术检测车辆在停车位上停放时的停车状态。本申请实施例方法包括：获取待检测的目标停车图，所述目标停车图为目标车辆在目标停车位停放时的车辆图，所述目标停车图包含目标车辆标注区域和目标车位标注区域；将所述目标停车图输入训练好的目标图像分割模型中，通过所述目标图像分割模型根据所述目标车辆标注区域和所述目标车位标注区域获取所述目标停车图的目标分割图，所述目标分割图包括所述目标停车位的车位轮廓图和所述目标车辆的车辆轮廓图；根据所述车位轮廓图和所述车辆轮廓图检测所述目标车辆在所述目标停车位上的停放状态。
一种车辆停放状态检测方法系统

[发明专利]确定公交车行车计划的方法及电子设备-CN202111305797.2在审
发明人：张四海;李坤鹏;周中原;王宝山;穆尚涛;王芳;崔向龙;高威;张力航;高姝敏 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：用于提高公交车行车计划的执行率，包括：针对任意一个车辆行驶路线，周期获取车辆行驶路线在指定时间段内的历史发车数据，基于历史发车数据分别确定各目标发车时刻以及与各目标发车时刻相对应的各历史车辆，利用与各目标发车时刻相对应的各历史车辆对各目标发车时刻进行分组，得到多个目标发车时刻分组；为各目标发车时刻分组中的各目标发车时刻分别配置对应的目标车辆，得到各目标发车时刻以及与所述各目标发车时刻相对应的各目标车辆，其中，同一目标发车时刻分组中的各目标发车时刻所对应的目标车辆为同一目标车辆，不同目标发车时刻分组中的各目标发车时刻所对应的目标车辆为不同的目标车辆。
确定公交车行车计划方法电子设备

[发明专利]车辆荷载计算方法及装置-CN201710799363.X在审
发明人：况长虹;吴雨;向常淦 -专利权人：四川九洲北斗导航与位置服务有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆荷载计算方法及装置。在一个实施例中，所述车辆荷载计算方法包括根据目标卫星的坐标数据计算得到该目标卫星的速度数据，所述速度数据包括所述目标卫星的速度和加速度；计算目标车辆与所述目标卫星的相对数据，所述相对数据包括所述目标车辆与所述目标卫星的距离、所述目标车辆相对于所述目标卫星的速度及所述目标车辆相对于所述目标卫星的加速度；根据所述相对数据计算得到所述目标车辆的速度数据；以及根据所述速度数据与预设的所述目标车辆的车辆参数计算所述目标车辆的荷载。
车辆荷载计算方法装置

[发明专利]车辆被移动的监控方法以及监控装置-CN202210339420.7在审
发明人：吴迪;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（大连）有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆被移动的监控方法以及监控装置，该方法包括：实时接收目标车辆在熄火后上报的多个目标位置以及目标车辆的厂商信息；根据目标车辆的厂商信息，确定目标预定阈值；根据目标预定阈值以及多个目标位置，确定目标车辆是否被移动，在至少两个目标位置之间的距离大于目标预定阈值的情况下，确定目标车辆被移动；在确定目标车辆被移动的情况下，生成预定信息并发送至终端，预定信息包括报警信息以及请求信息，报警信息为表征目标车辆被移动的信息，请求信息为请求处理被移动的目标车辆的信息。本申请解决了现有技术中缺乏远程监控车辆是否被拖车的问题。
车辆移动监控方法以及装置

[发明专利]更新高精地图的方法及装置-CN202011383175.7有效
发明人：范昌诗;吴伟 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本申请的方法包括：获取多个目标车辆对应的行车数据，其中，目标车辆对应的行车数据为目标车辆在目标时间段内经过目标路段时，采集获得的数据，目标车辆对应的行车数据包括：目标车辆对应的行车路线信息、目标车辆对应的行车视频和目标车辆对应的相机标定文件；根据每个目标车辆对应的行车路线信息、行车视频和相机标定文件，确定每个目标车辆采集获得的多个目标路面元素位置信息；根据每个目标车辆采集获得的多个目标路面元素位置信息，对高精地图进行更新。
新高地图方法装置

[发明专利]车辆管控方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210319076.5在审
发明人：房颜明;李智;董航;孟令钊 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆管控方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法包括获取目标车辆的当前车辆感知信息，当前车辆感知信息包括目标车辆的车辆行驶速度，根据目标车辆的车辆行驶速度，对目标车辆的违规行为进行识别，获取目标车辆的违规类别，根据目标车辆的违规类别，以定向声设备向目标车辆发布违规提醒消息，定向声设备表示向目标车辆的车主发布违规提醒消息的同时不会对其他车主产生干扰。采用该方法能够及时检测车辆的违规行为并进行有效告知，极大地提高了对车辆违规现象进行管控的便利性。
车辆方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]四轮转向控制方法、装置及存储介质-CN202210291909.1在审
发明人：蔡渤 -专利权人：蔡渤
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本申请提供一种四轮转向控制方法及相关设备，基于变化的前轴侧偏刚度及后轴侧偏刚度，对目标车辆进行四轮转向控制，提高四轮转向控制效果。该方法包括：接收目标车辆所对应的车辆信号；根据车辆信号确认目标车辆所对应的车辆信息；根据车辆信息确定目标车辆所对应的前轴侧偏刚度及目标车辆所对应的后轴侧偏刚度；根据车辆信息、前轴侧偏刚度、后轴侧偏刚度以及预设的变侧偏刚度车辆动力模型确定目标车辆所对应的理想车辆状态；根据车辆信息确定目标车辆所对应的估计车辆关键状态；根据车辆信息、理想车辆状态以及估计车辆关键状态确认目标车辆所对应的转角控制量；将转角控制量输出至目标车辆，以进行四轮转向控制。
轮转控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆防换牌检测方法及系统-CN202111183984.8在审
发明人：梁志海;张慧;都丰林;于万伟;李瑞东;季中林;聂春梅;于海泉;都军辉;耿广彬;李小青;吕德勇 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆防换牌检测方法及系统，涉及车辆检测领域，包括：当检测到目标车辆时，获取所述目标车辆的车脸视频数据；对所述车脸视频数据利用预设深度学习模型提取目标车辆特征数据和所述目标车辆对应的车牌号；判断车辆信息数据库中是否包含所述目标车辆特征数据；若是，从所述车辆信息数据库读取所述目标车辆特征数据对应的目标车牌号；比对所述车牌号和所述目标车牌号，若不一致，则确定所述目标车辆为换牌车辆。本申请能够有效甄别车辆的真实车牌，从而避免同类车辆套牌和换牌现象。
一种车辆防换牌检测方法系统