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[发明专利]车辆通行方法、系统、装置、电子设备和存储介质-CN202110335940.6在审
发明人：贝为炬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆通行方法、系统、装置、电子设备和存储介质。该车辆通行方法包括，基站接收目标车辆发送的无线信号，根据无线信号和预设的AOA算法，确定目标车辆的目标位置信息，在目标位置信息满足预设的通行条件的情况下，控制目标车辆对应的通道闸门开启，以使目标车辆通行在本方案中，基站根据目标车辆的无线信号和AOA算法可以确定目标车辆的目标位置信息，即可以提前判断目标车辆的通行车道，在目标位置信息满足预设的通行条件的情况下，提前打开闸门以使目标车辆通行，车辆可以快速通过闸门，减少了目标车辆的识别时间，降低了车辆拥堵的概率，提高了车辆通行的效率。
车辆通行方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]基于导航定位的车辆模式确定方法、装置、设备-CN202111122476.9有效
发明人：张海建;修书董 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请是关于一种基于导航定位的车辆模式确定方法、装置、设备，具体涉及新能源汽车领域。所述方法包括：获取目标车辆的导航方位信息，以及目标车辆的车辆温度信息；根据目标车辆的导航方位信息，以及目标车辆的车辆温度信息，确定目标车辆对应的目标行车模式；响应于目标车辆根据目标行车模式行车达到指定时间，获取目标车辆在指定时间内的目标行驶信息，并根据目标行驶信息更新目标行车模式。上述方案可以在根据目标车辆所处位置以及车辆温度，考虑了外界环境以及车辆内部环境温度的影响，并且在指定时间对行车模式进行更新，使得新能源汽车可以长时间保持在适合的车辆状态，提高了新能源汽车的工作效率。
基于导航定位车辆模式确定方法装置设备

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及存储介质-CN202210833879.2在审
发明人：柯建成;张宁;张海倩;孙月;罗文奇 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：通过第一车辆上安装的摄像头获取所述第一车辆周围的N台车辆的图像信息；基于第二车辆的目标特征，从所述N台车辆的图像信息中筛选出与所述目标特征相匹配的目标图像信息，并确定所述目标图像信息对应的目标车辆相对于所述第一车辆的目标位置；接收位于所述第一车辆周围的M台车辆广播的M条车辆信息，并基于所述目标位置，从所述M条车辆信息中筛选出所述目标车辆的目标车辆信息；基于所述目标车辆信息中的目标车牌信息，向所述目标车牌信息对应的车辆下发车辆控制指令，以对所述目标车辆进行控制。上述方案，实现了对第二车辆的快速锁定。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置和车辆-CN202310797529.X在审
发明人：马少崇;杨永刚;崔王晋;王东东;景立新;李琦 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶参数以及当前俯仰角；基于目标车辆的当前俯仰角确定目标车辆是否处于上坡道路；在目标车辆处于上坡道路的情况下，基于当前行驶参数、当前俯仰角，确定目标转角系数；基于目标转角系数以及目标车辆的前轮转角，控制目标车辆调整后轮的转向角度。如此，使得目标车辆在爬坡的过程中，可以连续斜向行驶，以呈现“S型”行驶路线，从而降低目标车辆的转弯半径，提高目标车辆在爬坡时的灵活性，使得目标车辆可以沿着理想的路线更快爬坡。另外，通过后轮转动一定角度可以增大车轮的摩擦力，使得目标车辆不易后溜，从而使得目标车辆更快爬坡。
车辆控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310703795.1在审
发明人：徐晴雯;姜育宁;石远明;张如高;虞正华 -专利权人：魔视智能科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，包括当目标车辆在路口范围内，分别基于目标车辆的几何参数以及路口范围内的其他车辆的几何参数，确定目标车辆的几何模型以及其他车辆的几何模型；基于目标车辆的几何模型与其他车辆的几何模型计算目标车辆与其他车辆之间的距离，得到目标车辆的距离约束条件；根据目标车辆的行驶参数确定目标车辆关于行驶参数的目标函数；基于目标车辆的几何模型以及距离约束条件对目标函数进行优化，以对目标车辆进行控制。在该方法中通过几何建模，充分利用可行驶区域，且优化的目标函数仅涉及目标函数本身的行驶参数，可有效提高该方法的可拓展性以及计算效率。
车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车联网数据传输方法、系统及车辆服务云端-CN201910904893.5有效
发明人：满志远;邢云天;朱磊 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网数据传输方法、系统及车辆服务云端，所述车辆服务云端与车联网关通信连接，所述车辆服务云端包括目标管理模块，所述目标管理模块与目标车辆唯一关联，所述目标车辆为接入所述车联网关的一车辆，其中方法包括：接收所述车联网关发送的所述目标车辆的身份标识和实时状态数据；基于所述目标车辆的身份标识，确定与所述目标车辆唯一关联的目标管理模块；将所述目标车辆的实时状态数据存储至所述目标管理模块。本发明实施例通过在车辆服务云端为目标车辆构建承载其数据的目标管理模块，从而在需要获取目标车辆数据或对目标车辆进行控制时，只需通过与车辆服务云端的交互便可实现，能够降低交互成本，提高交互效果。
联网数据传输方法系统车辆服务云端

[发明专利]一种交通路口档位冲突状态预警方法-CN202310564190.9在审
发明人：胡永涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（北京）软件科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通路口档位冲突状态预警方法、档位冲突云端数据处理方法、档位冲突引发事故处理方法、车辆档位冲突处理系统、电子设备、存储介质包括，交通灯系统判断车辆实时档位状态与正确档位状态是否档位冲突，并根据档位冲突标记目标车辆；若，车辆实时档位状态与正确档位状态档位冲突，则标记该车辆为目标车辆；交通灯系统推送标记该车辆为目标车辆的警示信息，包括向目标车辆推送档位冲突的警示信息，向目标车辆的相邻车辆推送目标车辆位置及目标车辆档位冲突的警示信息通过上述方案，将判断的“目标车辆”信息推送到“目标车辆”、其他车辆，使车辆了解自身挂档错误，使周围车辆注意到目标车辆。
一种交通路口档位冲突状态预警方法

[发明专利]一种前车异常状态提示方法及系统-CN202310777984.3在审
发明人：刘斌;吴杭哲;李伟男;于欣彤;赵喜坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：该方法包括：通过目标己方车辆采集目标己方车辆之前的目标前方车辆的车辆状态图像，识别车辆状态图像中目标前方车辆的前方车辆状态信息，并依据前方车辆状态信息生成目标前方车辆对应的车辆异常信息，将目标前方车辆对应的车辆异常信息上报至云平台；通过云平台接收目标己方车辆上传的目标前方车辆对应的车辆异常信息，对车辆异常信息进行比对和筛选，生成目标前方车辆对应的异常状态提示信息，并将异常状态提示信息下发至目标前方车辆。通过本发明的技术方案，能够快速准确地识别前方车辆的异常状态，并进行快速传递，提高了交通参与者的安全性。
一种前车异常状态提示方法系统

[发明专利]车辆运营调整方法及电子设备-CN202111152245.2在审
发明人：朱伟珍 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪通信信号有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆运营调整方法及电子设备，包括：获取客流量数据，其中，所述客流量数据包括站台上实时的客流人数；获取处于运营状态的多个车辆的目标车辆信息，其中，所述目标车辆信息包括所述多个车辆的车辆标识和实时位置信息；在所述客流量数据大于第一预设阈值的情况下，根据所述客流量数据和所述目标车辆信息，生成针对目标车辆的目标派班计划，其中，所述目标派班计划不同于所述目标车辆的原始派班计划，所述目标车辆为所述多个车辆中的至少一个车辆，和/或，所述目标车辆为处于空闲状态的至少一个车辆；将所述目标派班计划发送至所述目标车辆，以使目标车辆根据所述目标派班计划调整运营方式。
车辆运营调整方法电子设备

[发明专利]具有危险载货行为的车辆目标识别方法、装置及电子设备-CN201810557515.X有效
发明人：杜磊;余声;罗兵华;钮毅 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种具有危险载货行为的车辆目标识别方法、装置及电子设备，具有危险载货行为的车辆目标识别方法包括：对待检测图像进行车辆目标检测，确定待检测图像中车辆目标所处区域；根据车辆目标所处区域在待检测图像中的位置关系，对车辆目标所处区域进行调整，定位出待检测图像中的车辆载货感兴趣区域，其中，车辆目标所处区域为待检测图像中仅包含车辆目标的车头或者车尾的区域，车辆载货感兴趣区域中包括车辆目标的载货特征；采用预先训练的神经网络模型，对车辆载货感兴趣区域中的车辆目标进行分类识别，判断车辆目标是否为具有危险载货行为的车辆目标。通过本方案可以准确识别具有危险载货行为的车辆目标。
具有危险载货行为车辆目标识别方法装置电子设备

[发明专利]应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、设备及介质-CN202211529204.5在审
发明人：郑震;赵德芳;罗逍;马欢;陈薪宇;谢泽宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆中的辅助驾驶方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆在同一行驶方向上的至少一个关联车辆，并确定至少一个关联车辆与目标车辆的相对位置信息；根据各相对位置信息，从至少一个关联车辆中确定待并入目标车辆所属道路的至少一个待并入车辆；分别确定至少一个待并入车辆和位于目标车辆所属道路的关联车辆与目标车辆的当前相对位置信息，并基于各当前相对位置信息确定目标跟车车辆；基于目标跟车车辆的车辆行驶参数，调整目标车辆的车辆行驶参数。实现了准确确定目标跟车车辆，以基于目标车辆的车辆行驶参数调节当前驾驶车辆的车辆行驶参数，智能化辅助当前驾驶车辆行驶的效果。
应用于车辆中的辅助驾驶方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆确定方法、装置、系统及电子设备-CN201811117643.9在审
发明人：董莹 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆确定方法、装置、系统及电子设备，所述方法包括：获得寻找车辆的目标乘客通过乘客终端发送的目标信息，其中，目标信息包括目标图像，目标图像包括目标乘客的脸部区域；将目标图像与各个乘客图像进行人脸匹配，得到与目标图像匹配的目标乘客图像，其中，乘客图像为预先存储的、搭乘车辆的乘客的图像；根据预先存储的乘客图像与车辆标识的对应关系，确定与目标乘客图像对应的目标车辆标识；将具有目标车辆标识的目标车辆，确定为目标乘客所寻找车辆对应的备选车辆通过本发明实施例提供的技术方案，所确定出的备选车辆均是目标乘客乘坐过的车辆，即备选车辆与目标乘客的关联性较高，降低了所确定出的备选车辆的误判率。
一种车辆确定方法装置系统电子设备

[发明专利]基于主动感知控制的车辆防碰撞预警方法及系统-CN202211635642.X在审
发明人：高建杰;周军超;张炳豪;陈鑫;廖映华;来升 -专利权人：四川警察学院;四川轻化工大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动感知控制的车辆防碰撞预警方法及系统，包括：S1.对目标车辆进行扫描，得到目标车辆与自身车辆之间的相对位置；S2.以所述相对位置为初始条件，估算目标车辆的运动状态；S3.划定目标区域，在目标区域内，基于目标车辆的运动状态对目标车辆进行搜索以及跟踪；S4.在对目标车辆进行跟踪的基础上，实时获取目标车辆的位置以及速度；S5.基于目标车辆的位置以及速度，确定目标车辆与自身车辆之间的碰撞风险本发明能够及时对自身车辆后方及侧后方车辆的碰撞风险进行预警，达到了预防车辆碰撞的效果，保证了车辆的行车安全。
基于主动感知控制车辆碰撞预警方法系统

[发明专利]物资补给方法、装置、设备、存储介质及补给车辆-CN201910586478.X在审
发明人：杨凡;唐萌萌 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种物资补给方法、装置、设备、存储介质及补给车辆。本发明实施例的方法，通过服务器根据物资补给配送请求，确定用于进行物资补给的补给车辆，并向补给车辆的车载终端发送补给任务和目标车辆的行驶路线；车载终端在接收到补给任务和目标车辆的行驶路线之后，通过获取目标车辆的实时位置，根据目标车辆的实时位置和行驶路线，控制补给车辆到达目标车辆所在位置，并与目标车辆同步行驶；控制补给车辆在与目标车辆同步行驶过程中，完成向目标车辆的物资补给，实现了在不影响目标车辆的正常工作的前提下，完成向目标车辆的物资补给，节省了目标车辆前往设定地点获取物资的时间，大大提高了目标车辆的配送效率。
目标车辆补给物资补给行驶路线车载终端存储介质实时位置配送车辆到达获取目标行驶过程影响目标服务器发送行驶

[发明专利]一种车辆违章检测的方法、装置、系统及摄像机-CN201910237545.7在审
发明人：何海峰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆违章检测的方法、装置、系统及摄像机，其中所述方法包括：对采集的视频帧进行车辆检测，以检测出所述视频帧中的目标车辆，其中，所述目标车辆包括左转目标车辆以及直行目标车辆，所述左转目标车辆与所述直行目标车辆为将要发生会车的车辆；在跟踪到所述左转目标车辆与所述直行目标车辆发生会车时，若所述左转目标车辆先于所述直行目标车辆通过所述会车的位置，则判定所述左转目标车辆出现不礼让所述直行目标车辆的违章行为；从采集的视频帧中提取与所述违章行为相关的视频帧本实施例可以实现对左转车辆不礼让直行车辆的违章行为的检测，丰富了基于监控场景确定违章行为的类型，且检测效率较高，实时性强。
一种车辆违章检测方法装置系统摄像机