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[发明专利]一种工位车辆的车牌识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010469846.5有效
发明人：王旭伟;谢会斌;李聪廷 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种工位车辆的车牌识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：判断拍摄画面中的目标检测区域中是否存在目标车辆；若存在，则在判断出目标车辆满足驶入特征或停留特征时，采集目标车辆的车牌图像；在检测到目标车辆到达目标工位时，根据各车牌图像确定出目标车辆的车牌号。本方法是从目标车辆驶入目标检测区域开始至到达目标工位的过程中获取目标车辆的车牌图像，相较于现有技术中在目标车辆停稳在目标工位上时才获取目标车辆的车牌图像的方式，本方法能够增大获取到目标车辆的车牌图像的概率；并且本方法利用采集的多个车牌图像确定出目标车辆的车牌号，能够大大提高确定出位于目标工位上的目标车辆的车牌号的准确度。
一种车辆车牌识别方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010565653.X在审
发明人：周康明;朱月萍 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆检测方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及车辆检测技术领域。该车辆检测方法可以通过获取图像序列，根据超越条件从非特种车辆中筛选出符合超越条件的目标车辆，然后根据目标车辆的行驶轨迹和特种车辆的行驶轨迹确定目标车辆是否超越特种车辆。当目标车辆超越特种车辆时，说明目标车辆违章，目标车辆没有超越特种车辆时，目标车辆没有违章。本申请实施例中，通过服务器判断图像序列中的目标车辆是否超越特种车辆，提高了对目标车辆的检测效率，降低了人工审核的人力成本。
车辆检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种隐藏目标的预警方法、装置、车辆及存储介质-CN202210615975.X在审
发明人：张航;孙连明;崔茂源;谭明伟;彭晓宇;陶沛;陈丹丹;冷德龙;刘洋 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐藏目标的预警方法、装置、车辆及存储介质，包括：在目标车辆的行驶过程中，实时获取目标车辆前方预设范围内的第一目标信息；接收遮挡车辆发送的第二目标信息；根据第一目标信息以及第二目标信息，检测到目标车辆前方存在隐藏碰撞目标时，控制目标车辆执行预警及车辆控制措施。本发明实施例的技术方案可以增强目标车辆的感知能力，提高目标车辆针对隐藏危险目标的预警能力。
一种隐藏目标预警方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆路线的距离优化方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310181879.3在审
发明人：朱曙光 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆路线的距离优化方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取多个目标车辆的位置信息、目标车站的位置信息、以及每个目标车辆到目标车站的传输代价信息，并确定目标车辆的距离约束值；针对每个目标车辆，基于目标车辆的位置信息、目标车站的位置信息、以及目标车辆到目标车站的传输代价信息，计算目标车辆到目标车站的初始传输解，并计算目标车辆的初始传输解的传输代价值；更新各目标车辆对应的距离约束最优传输算法的参数值，并返回上述步骤，直到满足预设迭代条件；基于最小的传输代价值对应的初始传输解，确定目标车辆到目标车站的目标路线信息、以及目标距离。采用本方法能够缩短目标传输路线的传输距离。
车辆路线距离优化方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310417952.2有效
发明人：刘璇恒;刘永威;刘思喆 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在当前状态检测周期内，当接收到目标车辆的订单请求时，根据目标车辆的位置信息，将位于目标空间范围内的车辆作为对照车辆，根据对照车辆的车辆信息，生成目标车辆针对订单请求的使用记录；在当前状态检测周期结束的情况下，获取目标车辆在当前状态检测周期内生成的各使用记录；针对任一使用记录，基于各目标对照车辆及目标车辆的当前状态分值，确定目标车辆针对各使用记录的调整分值，对目标车辆的当前状态分值进行更新处理，得到目标车辆的状态分值以及目标车辆的车辆状态采用本方法能够提高车辆状态检测的效率，且可以提高车辆状态的检测精度。
车辆状态检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆违章识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010523622.8在审
发明人：周康明;胡翔 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆违章识别方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及车辆检测技术领域，该车辆违章识别方法包括：获取按照时序排列的多张道路抓拍图像，道路抓拍图像包括待检测的目标车辆；基于道路抓拍图像，检测目标车辆所在车道的对向车道上是否存在对向车辆；若存在对向车辆，根据对向车辆的行驶轨迹和目标车辆的行驶轨迹确定目标车辆是否具备违章条件；若目标车辆具备违章条件，则检测目标车辆是否先于对向车辆通过目标位置点，目标位置点为对向车辆的行驶轨迹与目标车辆的行驶轨迹的交汇点；若目标车辆先于对向车辆通过目标位置点，则判断目标车辆违章。提高了对车辆违章识别的效率，节省了人工审核的人力成本。
车辆违章识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]应用于收费站点的车辆计费方法及系统-CN201910313756.4有效
发明人：王浩然 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于收费站点的车辆计费方法及系统。本发明实施例中，通过获取目标视频帧，目标视频帧显示目标车辆位于预设的车辆收费位置，从目标视频帧中识别出目标车辆的车辆属性特征信息，将车辆属性特征信息与目标车辆的车辆标识ID绑定，从已建立的车辆属性特征信息与车轴数的映射关系中查找出与目标车辆的车辆属性特征信息具有映射关系的目标车轴数，根据目标车轴数与车辆标识ID，对目标车辆进行计费，根据目标车辆的车辆属性特征信息，例如车辆子品牌特征信息，确定目标车辆的车轴数，避免了不确定因素导致车轴数的误判情况，能够提高车轴数量检测的准确性，从而提高基于车轴数量的车辆计费的准确率，有利于实现对车辆的智能化自动计费。
应用于收费站点车辆计费方法系统

[发明专利]一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210391725.2在审
发明人：刘勇超 -专利权人：上海主线科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法可应用于高速公路、快速公路和普通公路等车辆行驶的场景中。该方法包括：针对存在关联车辆的任意一个目标区域，若检测到目标区域内的关联车辆的行驶意图信息，且距离目标车辆最近的目标关联车辆与目标车辆之间的碰撞时间小于预设碰撞时间阈值，则根据目标时间阈值、目标关联车辆的速度以及目标关联车辆和目标车辆之间的纵向距离确定目标速度由于目标时间阈值大于预设碰撞时间阈值，因此确定的目标速度小于目标车辆的速度，控制目标车辆按照各个目标速度的最小值行驶，可以在关联车辆执行与行驶意图对应的操作之前，控制目标车辆减速，降低安全隐患、减少油耗或电耗
一种车辆行驶控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种行人保护方法、装置及设备-CN202310119101.X在审
发明人：邓晨 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该方案可以包括：获取目标车辆的车辆信息；目标车辆为位于目标路段的车辆；获取目标路段的路侧感知设备采集的目标路段中的行人信息；根据车辆信息以及目标路段中的行人信息，判断目标车辆是否存在碰撞风险；若目标车辆存在碰撞风险，则生成用于控制目标车辆减速或停止的行驶指令，以便防止目标车辆发生碰撞。
一种行人保护方法装置设备

[发明专利]服务分发方法、装置、设备及存储介质-CN201910585231.6有效
发明人：卢德亮;孙逊;陈宇;武可新;郝煜初;沈若也 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：方法包括：获取目标车辆的车辆信息，所述目标车辆的车辆信息用于标识目标车辆；基于所述目标车辆的车辆信息获取所述目标车辆的渠道配置信息，所述目标车辆的渠道配置信息用于指示所述目标车辆支持的功能配置；通过所述目标车辆的渠道配置信息、所述目标车辆的服务开通状态及服务使用状态展示服务内容。基于目标车辆的车辆信息来获取该目标车辆的渠道配置信息，从而在确定目标车辆支持的功能配置的情况下，基于目标车辆的服务开通状态及使用状态展示服务内容，使得展示的服务内容较为全面，无需用户主动寻找，提高了服务分发方式的灵活性
服务分发方法装置设备存储介质

[发明专利]一种危险车辆确定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201811511372.5有效
发明人：方先成 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供一种危险车辆确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：确定将要与目标车辆发生碰撞的至少一个嫌疑车辆；计算目标车辆与各嫌疑车辆的纵向距离和重叠长度；所述纵向距离为目标车辆与嫌疑车辆在该目标车辆车长上的距离，所述重叠长度为目标车辆与嫌疑车辆在该目标车辆车宽方向上的重叠部分的长度；依据所述目标车辆与各嫌疑车辆的纵向距离和重叠长度，确定目标车辆与各嫌疑车辆的碰撞得分；选择碰撞得分最大的嫌疑车辆，作为所述目标车辆碰撞风险最大的危险车辆使用本申请提供的方法可以在目标车辆发生碰撞前确定出碰撞风险最大的危险车辆。
一种危险车辆确定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆跟踪方法和装置-CN201610730509.0在审
发明人：李国辉 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆跟踪方法和装置，其中，所述方法包括：确定待跟踪的目标车辆，所述目标车辆为行驶在自身车辆正前方的车辆；确定车辆跟踪参考图像，所述参考图像中包含用于表征车辆身份的标识；调用摄像头按照预设参数拍摄目标车辆图像，所述目标车辆图像中包含用于表征所述目标车辆身份的标识；依据所述参考图像和所述目标车辆图像中包含的标识的大小关系，确定自身车辆与所述目标车辆之间的位置关系；依据所述位置关系对所述目标车辆进行跟踪。通过本发明提供的车辆跟踪方案，即便是车辆密集、拥堵的情况下也不影响目标车辆图像的获取，因此，依然可以对目标车辆进行跟踪。
一种车辆跟踪方法装置

[发明专利]基于周围车辆数据的自动驾驶方法、装置和无人驾驶汽车-CN202010545526.3在审
发明人：苏英菲 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于周围车辆数据的自动驾驶方法、装置和无人驾驶汽车，涉及自动驾驶技术领域，包括对周围车辆数据进行检测，确定目标车辆的位置、目标车辆的车辆类型以及目标车辆的车载货物数据；基于目标车辆的车辆类型以及目标车辆的车载货物数据，确定目标车辆所属的风险等级；基于目标车辆的位置以及目标车辆的风险等级，控制对于目标车辆的行驶方式。以此可以实现，基于车辆类型以及车辆装载的货物类型，确定车辆是否为危险车辆，以便选择更安全的行驶方式，从而提升自动驾驶的安全系数。
基于周围车辆数据自动驾驶方法装置无人驾驶汽车

[发明专利]一种车辆解锁方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202011621653.3有效
发明人：周继发 -专利权人：北京骑胜科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆解锁方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：通过目标车辆上的标识码，获取所述目标车辆对应的物理地址；判断所述目标车辆对应的物理地址是否为预先约定的公有地址；若所述目标车辆对应的物理地址是所述公有地址，跳过扫描所述目标车辆对应的无线信号的过程，并基于所述目标车辆的物理地址，向所述目标车辆发起连接；当与所述目标车辆建立通信接连之后，控制所述目标车辆解锁。这样，可以缩短与目标车辆之间建立连接的时间，提高与目标车辆建立连接的成功率，从而提高对于目标车辆解锁的效率。
一种车辆解锁方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车尾标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111467633.X在审
发明人：唐尚华;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标车辆尾部图像；将目标车辆尾部图像输入车辆型号检测模型，基于目标车辆尾部构造识别得到目标车辆的第一型号；将目标车辆尾部图像输入车尾标检测模型，得到目标车辆的车尾标；根据识别得到的目标车辆的车尾标，识别车辆的型号，得到目标车辆的识别结果；根据第一型号和目标车辆的识别结果，确定目标车辆的车尾标的检测结果；检测结果用于表征目标车辆的车尾标是否张贴错误；输出检测结果。
车尾检测方法装置电子设备存储介质