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[发明专利]目标车辆的检测方法和装置、存储介质及电子设备-CN202111663145.6在审
发明人：郝杰鹏;吴石恩;韩青山;王平 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标车辆的检测方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的目标车辆信息，其中，目标车辆信息包括：目标车辆的发动机运行状态数据和目标车辆的车辆运行状态；根据目标车辆信息以及预设的车辆载荷估算模型确定出目标车辆的重量；其中，车辆载荷估算模型是基于上述目标车辆经过检测站点时的重量信息和目标车辆信息建立的；根据目标车辆的重量以及目标车辆的最大允许总质量，判断目标车辆是否超载超限。因此，可以解决现有技术中现有技术中的车载称重系统对逃避检测站点的目标车辆无法及时进行超载超限检测，并且车载称重系统的检测精度低、适应性差的等问题。
目标车辆检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种雷达车辆目标与视觉车辆目标的关联方法及装置-CN202111460755.6有效
发明人：杨京锟;刘国清;杨广;王启程 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达车辆目标与视觉车辆目标的关联方法及装置，所述方法包括：对由摄像装置所采集的图像进行车辆目标检测，获得各视觉车辆目标，继而计算各视觉车辆目标的相对距离以及车辆检测框尺度变化；计算由雷达检测到的各雷达车辆目标的相对距离以及纵向相对距离尺度变化；根据各视觉车辆目标的相对距离、车辆检测框尺度变化、各雷达车辆的相对距离以及纵向相对距离尺度变化，计算每一视觉车辆目标与每一雷达车辆目标的关联相似度；根据每一视觉车辆目标与每一雷达车辆目标的关联相似度，将各视觉车辆目标与各雷达车辆目标相关联。通过实施本发明能够提高车辆目标关联的准确性。
一种雷达车辆目标视觉关联方法装置

[发明专利]车辆信息处理方法及装置-CN202010252871.8在审
发明人：魏春鹏;郭丽丽;陈新 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆信息处理方法及装置，车辆信息处理方法，包括：从预定列表确定目标车辆的车辆信息所属的信息类型，所述信息类型包括目标车辆实时信息及目标车辆故障信息；解析所述目标车辆实时信息，得到目标车辆驾驶信息及目标车辆GPS数据；解析所述目标车辆故障信息，得到目标车辆状态信息；将所述目标车辆驾驶信息、所述目标车辆GPS数据及所述目标车辆状态信息分别存储至不同的预设存储位置。本申请车辆信息处理方法及装置，提高车辆的交互信息的可靠性及准确性，便于后续对车辆的交互信息的维护。
车辆信息处理方法装置

[发明专利]车辆路线的确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310185650.7在审
发明人：朱曙光 -专利权人：北京阿帕科蓝科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆路线的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取每个目标车辆的位置信息、每个目标车辆组的位置信息、多个车站的位置信息、以及每个目标车辆到每个车站的传输代价信息；根据各目标车辆的位置信息、以及各目标车辆在目标车辆组的位置信息，确定目标车辆的分散度；针对每个目标车辆，基于目标车辆的位置信息、各车站的位置信息、以及传输代价信息，计算目标车辆至每个车站的初始传输解，以及各初始传输解的传输代价值；返回上述步骤，直到满足预设迭代次数；并确定目标车辆对应的目标车站、以及目标车辆到目标车站的目标路线信息。采用本方法能够提升目标车辆至目标车站的运输效果。
车辆路线确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、及存储介质-CN202010189267.5有效
发明人：小黑千寻 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；目标车辆确定部，其基于识别部的识别结果，确定在设定的参照范围内车辆设为控制的对象的目标车辆；及驾驶控制部，其基于确定的目标车辆的位置，控制车辆的加减速和转向中的至少一方，目标车辆确定部具备：第一目标车辆确定部，其在基于车道信息的参照范围内确定目标车辆，输出第一目标车辆信息；第二目标车辆确定部，其与第一目标车辆确定部并行地动作，在基于车辆的行为的参照范围内确定目标车辆，输出第二目标车辆信息；及协调部，其选择第一目标车辆信息和第二目标车辆信息中的任一方向驾驶控制部输出。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]识别车辆车牌的方法、系统及装置-CN201810995413.6有效
发明人：郝杰鹏;王平;陈忠元;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请公开了一种识别车辆车牌的方法、系统及装置。该方法包括：获取目标车辆内存在的媒体存取控制位址(MAC地址)集合和目标车辆的图像信息，其中，目标车辆为行驶于目标路段的车辆，MAC地址为位于目标车辆内的目标设备所携带的标识信息；判断目标车辆的图像信息是否能确定目标车辆的车牌信息，其中，车牌信息包括目标车辆的车牌号码；若能确定目标车辆的车牌信息，则基于目标车辆的图像信息确定目标车辆的车牌信息；若不能确定目标车辆的车牌信息，则基于MAC地址确定目标车辆的车牌信息。通过本申请解决了相关技术中无法准确识别车辆的车牌号码的问题。
识别车辆车牌方法系统装置

[发明专利]一种直线控速式自动驾驶方法及其系统-CN201810561647.X在审
发明人：庄善东 -专利权人：太仓迭世信息科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线控速式自动驾驶方法及其系统，包括获取第一目标车辆前方的第一影像；获取第一目标车俩后方的第二影像；判断第一目标车辆正前方是否存在第二目标车辆；若是，判断第二目标车辆正后方是否存在第三目标车辆；若是，分别计算第一目标车辆与第二目标车辆之间的第一距离以及第一目标车辆与第三目标车辆之间的第二距离；分别获取第一目标车辆的第一速度、第二目标车辆的第二速度以及第三目标车辆的第三速度；建立第一目标车辆、第二目标车辆以及第三目标车辆三者的运动模型；计算第二速度与第三速度的平均值，将平均值设定为第一目标车辆的第四速度；控制第一目标车辆以第四速度进行行驶。
目标车辆自动驾驶速式影像运动模型正前方行驶

[发明专利]一种基于车速检测的安全警示方法-CN201811286337.8在审
发明人：张英才 -专利权人：明光泰源安防科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车速检测的安全警示方法，包括：获取用户车辆所处位置的预设范围内的目标车辆的位置和目标车辆的第一速度；根据目标车辆的位置和目标车辆的第一速度计算目标车辆到达用户车辆所处位置的时间；在目标车辆到达用户车辆所处位置的时间小于预设的第一时间阈值时，向目标车辆发出第一安全提醒；在目标车辆到达用户车辆所处位置的时间小于预设的第二时间阈值时，获取用户车辆所处位置的预设范围内的目标车辆的第二速度，所述第一时间阈值大于第二时间阈值；根据目标车辆的第一速度和目标车辆的第二速度判断目标车辆是否减速；在确定目标车辆未减速时，向目标车辆发出第二安全提醒。
目标车辆所处位置用户车辆预设安全警示车速检测阈值时减速速度计算速度判断安全

[发明专利]基于目标检测的违章车辆追踪方法及系统-CN202210054049.X在审
发明人：管洪清;徐亮;王伟;张元杰;尹广楹;孙浩云 -专利权人：青岛文达通科技股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了基于目标检测的违章车辆追踪方法及系统，其中所述方法包括：获取待监测视频；对待监测视频进行车辆违规行为识别，将识别出来的违规车辆作为目标车辆；对目标车辆进行车牌识别，得到目标车辆的车牌特征；对目标车辆进行车辆特征识别，得到目标车辆的车辆特征；将车牌特征与车辆特征进行特征融合，得到目标车辆的融合特征；基于目标车辆的融合特征，在待监测视频的后续帧图像中，对目标车辆进行跟踪，分析目标车辆的行动路线，对目标车辆的位置进行定位当发现违章车辆之后，迅速对车辆进行车牌识别以及车辆特征识别，然后在全城的交通摄像头锁定车辆踪迹，进行定位跟踪。
基于目标检测违章车辆追踪方法系统

[发明专利]车辆申请通行的处理方法和装置、存储介质及电子设备-CN202210395850.0在审
发明人：钟子宏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆申请通行的处理方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在检测到待进入目标区域的目标车辆的情况下，获取目标车辆的车辆信息，其中，目标车辆所归属的区域与目标区域不同；根据目标车辆的车辆信息，查询在当前周期中的限行时段内目标车辆申请进入目标区域的累计次数；根据累计次数和目标次数，确定目标车辆是否满足进入目标区域的条件，其中，目标次数表示在当前周期中的限行时段内允许目标车辆申请进入目标区域的最大次数；在确定出目标车辆满足进入目标区域的条件的情况下，确定允许目标车辆进入目标区域本发明解决了相关技术中车辆通行申请的效率较低的技术问题。
车辆申请通行处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种目标车辆实时显示的方法及系统-CN202210405374.6在审
发明人：邹敏;邓杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标车辆实时显示的方法及系统，该方法具体包括以下步骤：基于本车对目标车辆显示的需求，确定目标车辆数量；识别目标车辆，并实时获取本车所在道路的车道线信息以及目标车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括目标车辆距离本车的横向距离和纵向距离；基于目标车辆对应的横向距离或者基于目标车辆中心到本车道左右侧车道线的距离确定目标车辆位于本车道还是位于本车道的左右车道，再基于目标车辆对应的纵向距离确定目标车辆在对应车道的纵向分布位置，最后对目标车辆进行实时显示该方法能实时显示目标车辆，有效避免目标车辆在车道上移动或变道出现跳动、漂移或拖影等问题。
一种目标车辆实时显示方法系统

[发明专利]一种直线三体平衡式自动驾驶方法及其系统-CN201810561712.9在审
发明人：顾健 -专利权人：苏州格目软件技术有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线三体平衡式自动驾驶方法及其系统，包括获取第一目标车辆前方的第一影像；获取第一目标车俩后方的第二影像；判断第一目标车辆正前方是否存在第二目标车辆；若是，判断第二目标车辆正后方是否存在第三目标车辆；若是，分别计算第一目标车辆与第二目标车辆之间的第一距离以及第一目标车辆与第三目标车辆之间的第二距离；分别获取第一目标车辆的第一速度、第二目标车辆的第二速度以及第三目标车辆的第三速度；建立第一目标车辆、第二目标车辆以及第三目标车辆三者的运动模型；调整第一速度，计算出当第一距离与第二距离相等时的第一目标车辆的第四速度；控制第一目标车辆以第四速度行驶，以保证第一目标车辆与前后两车保持匀距。
目标车辆自动驾驶平衡式影像距离相等运动模型正前方行驶保证

[发明专利]车辆管理方法及系统-CN202011111195.9在审
发明人：王林祥;赵皎平;刘林会;潘永红 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G07C9/32 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆管理方法及系统，涉及停车技术领域，能够将门禁系统和车场管理系统相关联，提高车辆管理效率。具体技术方案为：在目标车辆到达目标停车场入口时，车场管理系统获取目标车辆的车辆信息，并将目标车辆的车辆信息发送给门禁系统；门禁系统检测预设的关系列表中是否存储有目标车辆的车辆信息；在检测存储有目标车辆的车辆信息时，获取目标车辆的权限信息，并将目标车辆的权限信息发送给车场管理系统；车场管理系统根据目标车辆的权限信息，控制入口道闸放行目标车辆或者禁止放行目标车辆。
车辆管理方法系统

[发明专利]车辆抓拍方法及车辆抓拍装置、存储介质-CN201910855122.1有效
发明人：舒梅 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆抓拍方法及车辆抓拍装置，方法包括：获取一帧具有目标车辆的图片作为参考图片，对目标车辆进行跟踪并持续获取目标车辆的图片及位置信息；根据位置信息判断目标车辆的行驶方向；在确认目标车辆的行驶方向后，在目标车辆到达预设点时对目标车辆进行抓拍，获取目标车辆的第一车辆信息；在获得目标车辆的第一车辆信息后，将具有目标车辆的第一车辆信息的图片进行上报。以此实现对目标车辆稳定抓拍，进一步提高抓拍率的目的。
车辆抓拍方法装置存储介质

[发明专利]车辆占道经营检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211604190.9在审
发明人：程冰;邹博;陈耀沃;闫德金;尹义;刘璐 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆占道经营检测方法，方法包括：获取道路监控视频；对道路监控视频进行目标检测，若目标检测结果中存在预设类型的目标车辆以及与目标车辆关联的目标人员，则获取目标车辆的后备箱与目标人员之间的交互信息；基于目标车辆的后备箱与目标人员之间的交互信息，确定目标人员是否存在利用目标车辆实施车辆占道经营的行为。通过对道路监控视频进行目标检测，在检测到预设类型的目标车辆以及与目标车辆关联的目标人员时，通过目标车辆的后备箱与目标人员之间的交互信息来判断该目标人员是否存在利用目标车辆实施车辆占道经营的行为，不需要人工去检测车辆占道经营的行为，提高了车辆占道经营的行为检测效率。
车辆道经检测方法装置电子设备存储介质