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[发明专利]一种目标跟踪联合显示方法、安防系统及电子设备-CN201910783843.6在审
发明人：张尚迪 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标跟踪联合显示方法、安防系统及电子设备，根据雷达设备在监控区域中探测得到的待处理探测目标的雷达探测数据，获取待处理探测目标的雷达坐标，根据待处理探测目标的雷达坐标以及预先标定的雷达坐标与球机PT坐标的转换关系，将雷达坐标转换为球机视场中待处理探测目标的PT坐标，根据待处理探测目标的PT坐标，调整球机的PTZ坐标，根据PTZ坐标和待处理探测目标的PT坐标，确定待处理探测目标在球机拍摄的图像画面中的图像坐标，在图像画面中的图像坐标对应位置处叠加显示代表待处理探测目标的标记。通过本方案，可以在球机拍摄的实际场景图像中直观地显示出待处理探测目标，提高了安防系统的易用性。
一种目标跟踪联合显示方法系统电子设备

[实用新型]一种圆形台球桌-CN201220733697.X有效
发明人：甘连童 -专利权人：北京星伟体育用品有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形台球桌，涉及体育用品技术领域，通过将桌面（1）设置为圆形，并在圆形桌面（1）的周围设置圆形球梆（2），围绕桌面（1）的圆心位置设置正方形的目标球区（3），在桌面（1）下方沿目标球区的对角线延长线方向设置四条桌腿（5），并在桌面（1）与球梆（2）的连接处沿目标球区相对的两条边的中点连线的延长线方向设置四个球洞（4），在目标球区（3）之外的区域设置开球区（6），使本实用新型突破现有技术中台球桌的结构种类少、玩法单一的缺陷
一种圆形台球

[发明专利]一种机器人6D位姿估计系统及方法-CN202111338496.X有效
发明人：徐静;朱明甫;刘志;唐自衡;马传琦;侯青霞 -专利权人：清华大学;河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其中，所述系统包括：包括：机器人、激光跟踪仪、计算机和T字形测量装置；所述T字形测量装置包括一个T字形框架和分别位于框架每个末端的靶座和对应靶球，所述T字形测量装置固定在机器人末端，将三个靶球作为采集机器人末端位姿的目标点，其中一个靶球为实测目标点，其余两个靶球为预测目标点；激光跟踪仪实时采集作为实测目标点靶球的位置信息，计算机根据预设的运动学误差模型计算作为预测目标点的靶球的位置信息，结合作为实测目标点的所述靶球的位置信息
一种机器人估计系统方法

[实用新型]一种地掷球球垫-CN201620343280.0有效
发明人：朱荣茂;郭大勇;彭晓倩;葛芳方;严志仙;齐雪娟 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运动器材，提供了一种地掷球连续抛击比赛用球垫，包括球垫顶层和球垫底层，所述球垫上设有三个或六个落点区域，每个落点区域对应一个目标球传感器，所述目标球传感器通过导线连接控制器，用于探测目标球是否在所述落点区域前；在所述球垫顶层与球垫底层之间，于每个落点区域的边缘处设有多个应变片，所述应变片通过导线连接所述控制器，用于探测抛掷球是否落在落点区域边缘；所述控制器还连接用于提示击球有效性的LED灯。本实用新型的地掷球球垫，解决了传统的地掷球球垫在连续抛击比赛时抛掷球压边的情况难以用肉眼判断，很容易出现误判的问题，用于地掷球比赛中，提高了判罚的效率和准确性。
种地掷球球垫

[发明专利]高尔夫球轨迹的确定方法、终端设备及存储介质-CN202110226802.4在审
发明人：邵有明;张晓镔 -专利权人：矩阵梵高夫（深圳）数字体育有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种高尔夫球轨迹的确定方法，终端设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：接收目标感应装置发送的通信数据，其中，所述目标感应装置为检测到高尔夫球的感应装置；根据所述通信数据获取所述目标感应装置的位置信息，以及确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序；根据所述位置信息及所述时间顺序，拟合出所述高尔夫球的滚动轨迹。
高尔夫球轨迹确定方法终端设备存储介质

[发明专利]用于踢球练习的方法和装置-CN200780051551.9无效
发明人：马修·F·弗罗里斯;哈里森·M·弗罗里斯 -专利权人：马修·F·弗罗里斯;哈里森·M·弗罗里斯
申请日： 2007-12-20 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： A63B63/00 文献下载
摘要：一种踢球练习装置，其具有设置于该球外部的至少一个位置内的目标标记。反馈标记周向地设置于该球上并穿过该目标延伸，该反馈标记当用脚对该球进行合适的击打时，其外观在形式或颜色上变化。鞋接触标记在鞋上提供接触点，用于练习时与球外部上的目标相接触，以及容许使用者在脚与球的接触过程中、以及由反馈标记外观变化所接收的合适或不合适击打反馈过程中，保持目光与球接触。
用于踢球练习方法装置

[实用新型]一种带干扰的空中红外目标模拟装置-CN202320136967.7有效
发明人：程名;李瑛;吴承博;孙雪 -专利权人：南京仙电同圆信息科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带干扰的红外目标模拟装置，涉及红外仿真测试技术领域，该红外目标模拟装置包括：四个红外靶球、用于连接四个靶球的十字形支架、地面监测控制系统、遥控驱动装置，十字形支架的端面上各设置一个红外靶球，遥控驱动装置设置于十字形支架的中心处，红外靶球与地面监测控制系统连接，十字形支架上一条对角线上的两个红外靶球为红外模拟目标源，另一条对角线上的两个红外靶球为红外模拟干扰源。该红外目标模拟装置能够进行温度实时监测以及模拟可移动空中红外目标，且该空中红外目标模拟装置中带有红外干扰源，能够测试评估红外检测设备的准确度及抗干扰的识别能力，为空中红外目标的检测提供了更真实的模拟。
一种干扰空中红外目标模拟装置

[发明专利]一种台球击球辅助系统、方法、设备及存储介质-CN202210720008.X在审
发明人：何鑫;支洪平;叶雅梅;陈北平 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种台球击球辅助系统、方法、设备及存储介质，该辅助系统包括：成像设备，用于获取目标台球桌的包含母球和子球的桌面图像；处理器，用于识别桌面图像，确定出己方球的位置和对方球的位置，并预测最佳击球路线；击球路线指示器，用于根据最佳击球路线，在目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个；移动终端互联模块，用于将桌面图像、以及母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线发送中的至少一个至移动终端
一种台球击球辅助系统方法设备存储介质

[发明专利]一种基于SLAM的车载机械臂捡球系统及其捡球方法-CN201810301019.8有效
发明人：阮见;刘思成;凌勇;朱晓俊;刘厚德;王学谦;梁斌 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SLAM的车载机械臂捡球系统及其捡球方法，包括：视觉子系统利用SLAM技术构建场地栅格地图并获取捡球系统的机器人主体实时位置信息；中央处理子系统，遍历栅格地图以寻找目标球，并根据目标球、视野内的障碍物及机器人主体之间的相对位置规划捡球运动轨迹，发出运动指令；以及，在机器人主体到达捡球目标位置时发出抓球指令；驱动子系统驱动机器人主体按照运动轨迹移动至目标位置；抓球子系统在接收到所述抓球指令时，执行设定的抓球动作；能源子系统向其它子系统提供电源；中央子系统包括基于零力控制法的力度控制程序，用于在抓球过程中，补偿由于运动带来的重力和摩擦力，实现抓球力度控制。
捡球机器人主体车载机械力度控制目标位置运动轨迹栅格地图目标球中央处理子系统实时位置信息指令能源子系统驱动机器人驱动子系统视觉子系统中央子系统技术构建位置规划运动指令力控制障碍物遍历电源视野移动

[发明专利]电子地图显示方法、装置、系统及电子设备-CN201911214397.3有效
发明人：汤琦 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了电子地图显示方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：获取预设监控区域中球机的位置信息及当前朝向信息；显示预设监控区域的电子地图，并按照球机的位置信息及朝向信息，在电子地图中显示球机的位置及当前朝向，其中，电子地图中还显示有球机采集的视频图像及待检测目标的位置。本申请实施例的电子地图显示方法，在电子地图中显示球机的位置和朝向，这样能够直观的根据显示的球机位置和朝向，从而确定球机监控的是哪一个目标，以及可以便捷调整球机视野，使得球机能够监控正确的目标，能够方便调整球机视场或切换球机从而实现对目标的跟踪
电子地图显示方法装置系统电子设备

[实用新型]一种棉籽蛋白提纯辅助装置-CN202221188024.0有效
发明人：于凯鹏;韩磊;方迎彬 -专利权人：新疆晨光生物科技股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于棉籽加工设备技术领域，公开了一种棉籽蛋白提纯辅助装置，包括单向阀，所述单向阀的下端固定连接有操作球，所述操作球的下端螺纹安装有伸缩管，所述伸缩管的下端螺纹安装有单向吸液阀，所述操作球包括连接环和弹力罩，所述连接环的下端固定连接在弹力罩的上端，所述操作球还包括第一螺纹环，所述第一螺纹环的上端固定连接在弹力罩的下端。本实用新型通过调节伸缩管的长度匹配目标容器深度，将单向吸液阀放入到目标容器内，按压操作球，使操作球内部气体通过单向阀排出，然后松开操作球，利用操作球的弹力恢复，使得伸缩管通过单向吸液阀由目标容器内吸入样本，方便了装置匹配目标容器。
一种棉籽蛋白提纯辅助装置

[发明专利]一种软杀伤系统控制诸元的计算方法-CN202111161648.3在审
发明人：贾建华;张佳丽;王彦书 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明的一种软杀伤系统控制诸元的计算方法，通过周期性的获取目标球坐标信息；根据所述目标球坐标信息构建所述目标位置控制诸元的修正值；根据所述目标位置信息和所述目标位置控制诸元的修正值修正所述目标位置的发射诸元；将所述目标位置的发射诸元发送到所述软杀伤系统，以发射弹药打击所述目标。能够通过对爆炸位置的修正处理，降低直接命中或过近距离爆炸等情况，减少对人员的永久性伤害，提高橡胶球动能弹的使用效果。
一种杀伤系统控制计算方法

[实用新型]一种台球中杆发力练习辅助装置-CN201520480804.6有效
发明人：杨具瑞;李续楠;王谈笑 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本实用新型包括目标球定位器和外凸式激光瞄准仪，目标球定位器由透明长方体、曲面凹槽、条状纸片组成，外凸式激光瞄准仪由激光瞄准器、壳体、橡胶吸盘、开关组成；其中透明长方体一侧带有可以紧贴目标球的曲面凹槽，曲面凹槽与目标球的底部吻合，可以紧贴住目标球，另一端带有条状纸片，在条形纸片的另一端是半圆形小纸片；开关和激光瞄准器的头部裸露在壳体以外，用橡胶吸盘固定在球台边，通过开关控制激光瞄准器的开启。本实用新型制作简单，轻便小巧便于携带；在练习中杆击球时，可以准确的找到击打的点位，而且不会改变目标球原有的运动轨迹，从而提高准确性，事半功倍。
一种台球中杆发力练习辅助装置

[发明专利]一种基于形态特征和单目测量的机器人自主捡球方法-CN202110205841.6有效
发明人：谢非;刘宗熙;吴启宇;吴奕之;杨继全;叶欣雨;陈瑾杰;汪铁铮;李群召 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态特征和单目测量的机器人自主捡球方法，包括：采集羽毛球和球场彩色图像信息，得到羽毛球及球场彩色图像信息；对得到的羽毛球及球场彩色图像信息进行数据处理，获得映射关系；利用搭建和训练好的特征提取网络寻找得到目标羽毛球质心的像素点位置，根据获得的映射关系得到目标羽毛球的位置信息；获取目标羽毛球和机器人的实际相对位置，完成机器人的运动路径规划；控制机器人完成对羽毛球的拾取操作。本发明充分考虑了羽毛球的特征和单目摄像头的局限和特点，设计了单目摄像头的测距方法和适用于羽毛球的卷积神经网络，实现了机器人对于目标羽毛球的自动识别和拾取，提升了羽毛球的拾取效率和自动化性能。
一种基于形态特征目测机器人自主方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统-CN202210558496.9在审
发明人：文翊;何班本;杨仕会;罗凡;张敬伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法，包括以下步骤：读取目标静态时的毫米波雷达直角坐标系坐标信息；目标跟踪时，根据天线内置的天线阵面直角坐标系，获取目标动态坐标信息；将毫米波雷达直角坐标系与天线阵面直角坐标系互相转换，即将天线阵面直角坐标系旋转得到毫米波雷达球坐标系，将毫米波雷达直角坐标系旋转得到天线阵面球坐标系；根据波束调度模块从采集模块获取的跟踪波束指向信息得到目标在毫米波雷达球坐标系的坐标信息；根据波束相对于天线的方位角和仰角以及毫米波雷达球坐标系转换为天线阵面球坐标系的坐标信息确定目标的空间坐标本发明保证了主目标及次要目标等在同一坐标系下，进而保证行车安全。
一种基于毫米波雷达目标跟踪稳定输出方法系统

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