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[实用新型]一种激光跟踪仪目标靶球测量装置-CN201220212101.1有效
发明人：党艳虎 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型测试技术领域，特别是涉及一种激光跟踪仪目标靶球测量装置，包括目标靶球、球座、支架及细轴，所述目标靶球由铁制成，为半球形，靶球平面上装有反光玻璃或水晶，所述球座，上端设置有用于放置靶球的带有磁性的凹陷本实用新型结构简单、准确可靠、使用方便、造价低廉，能够有效解决目标靶球反射镜无法接触测量问题，提高测量精度的准确性。
一种激光跟踪目标测量装置

[发明专利]一种球管保护方法、装置及电子设备-CN202010099415.4在审
发明人：陈飞;丁鹏岭;胡庆燚;王万全;王岩;何杰 -专利权人：苏州博思得电气有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H05G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及射线管保护领域，具体涉及一种球管保护方法、装置及电子设备。其中，方法包括：获取目标球管管套的初始热量；获取当前时刻目标球管的曝光能量、灯丝发热热量以及电机热量中的至少一种；利用所述曝光能量、所述灯丝发热热量以及所述电机热量中的至少一种，计算当前时刻所述目标球管管套的热量变化量；根据所述初始热量以及所述热量变化量，确定所述目标球管的保护动作；其中，所述保护动作包括所述目标球管停止工作。本发明通过对球管管套的热量来源进行预测与计算，使得基于管套热量的球管保护更加简单且稳定，便于使用。
一种保护方法装置电子设备

[发明专利]一种基于全景视频和球机预置位的枪球机联动方法-CN201610620729.8有效
发明人：赵霞;刘迎;陈晨;崔迎宝;王宸禹;管文华;赵梦瑶;王雪 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景视频和球机预置位的枪球机联动方法，该方法包括：1)在客户端初始化全景枪机的视频画面；2)与用户交互增加要关联的独立球机；3)接收用户框选的目标监控区域；4)控制联动球机指向目标监控区域中心点；5)控制目标监控区域中的联动的独立球机，指向目标监控区域的中心点；6)客户端获取联动的独立球机最新的视频流，在视频窗口中显示该视频画面。本发明既能看全180度全景，又能看清细节图像，还能与目标监控区域内的独立球机配合，多方位捕获目标监控区域的视频图像，使得监控能力更加灵活，高效。
一种基于全景视频预置枪球机联动方法

[发明专利]一种台球击球辅助方法、系统、设备及存储介质-CN202210720169.9在审
发明人：何鑫;陆雅婷;支洪平;唐健聪 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种台球击球辅助方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：首先获取目标台球桌的桌面图像；其中，桌面图像中包含母球和子球；然后，对桌面图像进行识别，确定出子球中己方球的位置和对方球的位置，接着，根据己方球的位置和对方球的位置，预测最佳击球路线，进而可以根据最佳击球路线，在目标台球桌的桌面上投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个。可见，由于本申请能够根据获取到的目标台球桌的球桌动态，投射出母球击球路线、目标己方球击球路线和进球路线中的至少一个的最佳击球路线，从而能够提高用户的击球辅助效果，并进一步提升了进球率和击球体验。
一种台球击球辅助方法系统设备存储介质

[发明专利]冷冻消融温度控制方法、系统及介质-CN202010576984.3有效
发明人：庞德贵;沈刘娉;刘金锋;成晨;赵闯;许元兴 -专利权人：上海微创电生理医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B18/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种冷冻消融温度控制方法、系统及介质，所述方法用于控制冷冻消融球囊内的温度，包括：根据获取的所述球囊内的实时温度值和预设的目标温度值，及/或球囊的排气通路中的气体回收通道中的实时气体流量值和目标气体流量值生成第一目标进液压力控制信号，以控制所述球囊的供液通路中的高压比例阀的供液流量；根据获取的所述球囊的排气侧的实时气压值及预设的目标气压值，生成第一目标排气压力控制信号以控制所述球囊的排气通路中的低压比例阀的排气流量，协同第一目标进液压力控制信号控制，使得球囊内的压力值位于预设的安全阈值范围并使得所述球囊内的温度达到及/或维持所述目标温度值。
冷冻消融温度控制方法系统介质

[发明专利]冷冻消融温度控制方法、系统及介质-CN202011183553.7有效
发明人：庞德贵;沈刘娉;刘金锋;成晨;赵闯;许元兴 -专利权人：上海微创电生理医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61B18/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种冷冻消融温度控制方法、系统及介质，所述方法用于控制冷冻消融球囊内的温度，包括：根据获取的所述球囊内的实时温度值和预设的目标温度值，及/或球囊的排气通路中的气体回收通道中的实时气体流量值和目标气体流量值生成第一目标进液压力控制信号，以控制所述球囊的供液通路中的高压比例阀的供液流量；根据获取的所述球囊的排气侧的实时气压值及预设的目标气压值，生成第一目标排气压力控制信号以控制所述球囊的排气通路中的低压比例阀的排气流量，协同第一目标进液压力控制信号控制，使得球囊内的压力值位于预设的安全阈值范围并使得所述球囊内的温度达到及/或维持所述目标温度值。
冷冻消融温度控制方法系统介质

[发明专利]无盲区多目标协同跟踪方法及系统-CN201110336397.8无效
发明人：曾杰;周金旺;李彤;张崴;郑远见;戴冲;张珂 -专利权人：合肥博微安全电子科技有限公司
申请日： 2011-10-29 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种无盲区多目标协同跟踪方法，该方法包括：在枪机监控背景内人工划定监控区域及盲区，并在对应盲区内安放球机；获取枪机监控场景的图像序列，对监控图像序列进行高斯背景建模，得到背景图像；对监控图像中的运动目标进行检测，获取运动目标；枪机跟踪并标记检测到的运动目标；球机不断检测盲区中是否有运动目标，检测到目标后，跟踪运动目标，并将目标位置信息回传给枪机，枪机根据目标的运动控制球机的运动，以保证目标大致在球机的视野中心范围本发明还公开了一种无盲区多目标协同跟踪系统。本发明采用球机与枪机协作，交互运动目标信息，在统一的监控画面中进行无盲区显示，可以实现所有角落的监控，进而保卫监控区域的安全。
盲区多目标协同跟踪方法系统

[发明专利]高尔夫系统-CN201880024255.8有效
发明人：亚瑟·尼尔·科尔帕奇 -专利权人：安可合伙人公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：一种高尔夫系统，包括：击打区域；包括多个物理目标的目标区域，物理目标位于相对于击打区域的不同位置；至少一个传感装置，用于感测关于从击打区域击打的物理高尔夫球的行程的一个或多个参数；和至少一个处理器，其配置用以：访问包括高尔夫球洞数据的数据库，高尔夫球洞数据定义虚拟高尔夫球洞的发球位置和的旗杆位置的相对位置；基于关于从击打区域击打的物理高尔夫球的行程的一个或多个参数，更新虚拟高尔夫球洞上的虚拟高尔夫球的虚拟位置；和基于虚拟高尔夫球的虚拟位置和物理目标相对于击打区域的位置，生成信号以提供多个物理目标中的哪个物理目标表示旗杆位置的方向的指示。
高尔夫系统

[实用新型]一种台球运动瞄准训练专用球-CN201020177123.X有效
发明人：饶涛 -专利权人：饶涛
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： A63B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种台球运动瞄准训练专用球，属于体育运动器械。它包括目标球模型，在目标球模型沿其直径方向插有一根细杆，并且细杆两端伸出目标球模型的球面，伸出的两端分别为长端和短端，短端的长度等于目标球模型半径的长度。本实用新型结构简单、效果明显、实施方便、不需要另设训练场地，在普通球桌上就可进行练习，不损坏和污染台球桌面。
一种台球运动瞄准训练专用

[发明专利]雷达与球机联动的方法及装置-CN201811174134.X有效
发明人：浦世亮;张尚迪 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请提供一种雷达与球机联动的方法及装置，所述方法包括：获取雷达采集目标对象的雷达信号；根据所述雷达信号确定所述目标对象是否出现在预设的警戒区域中，若所述目标对象出现在所述警戒区域中，则根据所述雷达信号确定所述目标对象在雷达坐标系中的雷达坐标值；将所述雷达坐标值与预先确定的单应性矩阵进行设定运算，得到所述目标对象在球机笛卡尔坐标系中的平面坐标值；根据所述平面坐标值计算出球机的目标PTZ坐标值；根据所述目标PTZ坐标值与球机的当前PTZ坐标值，控制所述球机由当前状态调整至指定状态，并在所述球机调整至指定状态时，控制所述球机采集所述目标对象的视频图像。应用该方法，可以实现有效提高雷达与球机的联动精度。
雷达联动方法装置

[发明专利]一种基于活动目标检测的球机自动跟踪控制方法及系统-CN201810210661.5在审
发明人：李东升;邹刚 -专利权人：成都新舟锐视科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于活动目标检测的球机自动跟踪控制方法及系统。该方法通过实时采集枪机视频图像，对枪机视频图像采用活动目标检测跟踪算法进行检测、跟踪并计算球机对准该活动目标时的角度信息；根据该角度信息控制球机云台水平和/或垂直转动相应的角度，确保球机中心对准该活动目标并跟踪该活动目标，直至该活动目标跟踪时间到达，或者该目标消失。本方法既能保证全景枪机的监控视场范围，又能自动控制球机对全景枪机中的活动目标进行跟踪并放大，确保监控场景中活动目标的清晰度以及监控效果，尤其是针对运动物体，能够进一步确保监控质量，且减少监控人员人力成本
活动目标球机枪机活动目标检测自动跟踪控制跟踪角度信息视频图像全景垂直转动跟踪算法监控场景监控视场监控效果人员人力时间到达实时采集运动物体中心对准控制球监控云台对准放大检测保证

[发明专利]一种肺结节边界球生成方法、装置及设备-CN202210706664.4在审
发明人：李倩儒;吴海燕;吴乙荣;刘于豪;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种肺结节边界球生成方法、装置及设备，该方法包括：响应于边界球生成指令，获取目标肺部的CT值信息；根据所述CT值信息生成目标肺部的三维模型，及确定目标肺部的三维模型中目标肺结节的位置信息，并在显示界面上显示所述三维模型及所述目标肺结节的位置信息；确定采用边界球自动生成方式时，基于目标肺结节的位置信息，确定目标肺结节的质心，并确定目标肺结节表面点与质心的最大距离；生成目标肺结节的边界球并显示在显示界面上，通过上述方法，可以通过基于CT、MR等设备拍摄的图像，针对肺结节病灶自动生成边界球，为手术方案制作带来了便利。
一种结节边界生成方法装置设备

[发明专利]一种雷球校准系统及方法-CN201811313343.8有效
发明人：何宇翔;李杰 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷球校准系统及方法，雷球校准系统包括雷达、球机、控制模块和测距传感器，测距传感器获取自身与球机之间的距离，控制模块按照预设的转动步长，控制所述球机转动一圈；并且球机每转动一次，接收测距传感器发送的距离，根据接收到的每个距离，确定球机对称点对应的目标距离；将目标距离对应的球机转动角度作为雷球校准角度。由于雷球校准系统中设置有测距传感器和控制模块，控制模块控制球机转动一圈，球机每转动一次，接收测距传感器发送的距离，根据接收到的每个距离，确定球机对称点对应的目标距离，将目标距离对应的球机转动角度作为雷球校准角度使得球机极坐标0°线和雷达极坐标0°线重合，因此使得雷球校准更准确。
一种校准系统方法

[发明专利]一种用于船舶的视频抓拍方法及系统-CN202110156215.2有效
发明人：杨玉玉;王俊伟;韩月 -专利权人：三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船舶的视频抓拍方法，方法包括：对枪机的视频流进行目标检测，得到目标检测结果，其中，目标检测结果包括目标的位置信息以及置信度信息；对枪机的视频流进行目标跟踪，获取目标在枪机拍摄图像中的位置信息，并根据枪机和球机之间的标定关系，确定目标相对于球机的距离和方位，从而确定目标的运动方向和运动速度；根据目标的运动速度，调整球机的水平角和俯仰角，使目标位于球机拍摄图像的中心位置，以获取球机的实时抓拍位置；球机在实时抓拍位置处，以一定时间间隔对目标进行连续抓拍。
一种用于船舶视频抓拍方法系统

[发明专利]高尔夫球娱乐系统和高尔夫球训练方法-CN202010103458.5有效
发明人：陈永泽;邵有明 -专利权人：梵高夫科技控股（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种高尔夫球训练方法，高尔夫球训练方法应用于高尔夫球娱乐系统，高尔夫球娱乐系统包括阶梯形球场、发球平台以及高速摄像机，阶梯形球场与发球平台间隔设置，且阶梯形球场包括多个阶梯，各个阶梯的斜面上设有一个或多个球洞，高尔夫球训练方法包括以下步骤：获取高速摄像机采集的用户击打高尔夫球的图像；在根据图像确定高尔夫球未被击飞时，确定用户在阶梯形球场上选定的目标球洞；根据目标球洞确定目标击打参数；根据目标击打参数生成高尔夫球的击打建议信息本发明还公开一种高尔夫球娱乐系统。本发明高尔夫球的训练费用较低。
高尔夫球娱乐系统训练方法