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[实用新型]一种路灯灯架打磨装置-CN202320810407.5有效
发明人：马传琦;朱明甫;侯青霞;刘文奇;王芳;冯燕平 -专利权人：河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路灯灯架打磨装置，包括用于驱动两个驱动螺柱转动的驱动部件，两个所述驱动螺柱的相对端固接有能够分为两部分的支撑框架，支撑框架的内壁设置有多个能够向中心聚拢与外发散的打磨支撑杆，打磨支撑杆的两端设有能够拆卸下来的打磨带，该路灯灯架打磨装置通过打磨带与打磨弹性带的设置，能够使对路灯灯架外表面进行面接触的打磨，因此能够大大的增加对路灯灯架打磨除锈的效果，并且在打磨支撑杆向内移动时，能够增加打磨带对路灯灯架贴附的力度，因此能够根据锈迹的情况来适当的调整打磨支撑杆的位置，并且人员可以根据灯柱直径的大小来调整相对的两个打磨带之间的距离。
一种路灯灯架打磨装置

[发明专利]一种机器人6D位姿估计系统及方法-CN202111338496.X有效
发明人：徐静;朱明甫;刘志;唐自衡;马传琦;侯青霞 -专利权人：清华大学;河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提出一种机器人6D位姿估计系统及方法，属于机器人姿态估计领域。其中，所述系统包括：包括：机器人、激光跟踪仪、计算机和T字形测量装置；所述T字形测量装置包括一个T字形框架和分别位于框架每个末端的靶座和对应靶球，所述T字形测量装置固定在机器人末端，将三个靶球作为采集机器人末端位姿的目标点，其中一个靶球为实测目标点，其余两个靶球为预测目标点；激光跟踪仪实时采集作为实测目标点靶球的位置信息，计算机根据预设的运动学误差模型计算作为预测目标点的靶球的位置信息，结合作为实测目标点的所述靶球的位置信息，以获得所述机器人6D位姿估计结果。本公开易于实现，可提高大负载、易变形的机器人装配操作过程的精度。
一种机器人估计系统方法

[发明专利]一种自动化的汇聚机房设备布局系统及生成方法-CN201911413402.3有效
发明人：朱明甫;马传琦;刘文奇;刁智华;王士斌;孙鹏;侯青霞;张廷杰;徐赵飞;刘尚鑫;赵波;罗勇;王贵宾;吴远大 -专利权人：河南垂天科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提出一种自动化的汇聚机房设备布局系统及生成方法，所述系统包括设备管理模块、机柜管理模块、场地管理模块、汇聚规划模块和用户管理模块，所述用户管理模块分别与设备管理模块、机柜管理模块、场地管理模块和汇聚规划模块相连接，用于完成自动化的机柜规划方案和设备规划方案的设计；所述汇聚规划模块分别与设备管理模块、机柜管理模块和场地管理模块相连接，用于完成机柜和设备的自动化汇聚；所述汇聚规划模块分别与温度监测模块和运行监测模块相连接，用于实现设备规划方案的修正。本发明能够根据设备的基本信息、热功率的监控等要素，在机房内汇聚生成机柜布局以及设备在机柜内自动化布局，并支持机柜布局和设备布局的人机交互调整。
一种自动化汇聚机房设备布局系统生成方法

[外观设计]路灯-CN202330203161.0有效
发明人：朱明甫;谷朝龙;王世一;侯青霞;李云霞 -专利权人：河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室外照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路灯

[发明专利]一种基于5G的智能交通路径规划和导航系统及其工作方法-CN201911409366.3有效
发明人：朱明甫;马传琦;刘文奇;刁智华;王士斌;孙鹏;张廷杰;徐赵飞;侯青霞;刘尚鑫;赵波;罗勇;王贵宾;姜帆 -专利权人：河南垂天科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于5G的智能交通路径规划和导航系统及其工作方法，包括用户智能终端，用户智能终端分别与边缘服务设备和导航服务器相连接，边缘服务设备与导航服务器相连接。本发明通过用户智能终端用于向导航服务器发送路径请求，并接收路径信息和显示动态导航过程，导航服务器用于路径计算并向用户智能终端推送结算结果，边缘计算服务MAP智能终端用于提供拥堵情况、路径纠偏、流量预警等信息，并为附近的智能终端提供数据支持，依托边缘计算进行智能的行车路线规划，实现智能推荐路径以及实施获取交通信息，从而达到智能出行。
一种基于智能交通路径规划导航系统及其工作方法

[实用新型]一种路灯用反光板加工装置-CN202320084831.6有效
发明人：朱明甫;马传琦;刘文奇;侯青霞 -专利权人：河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路灯用反光板加工装置，涉及机械加工技术领域，包括底板和推动组件，所述底板上侧通过安装架固定有电动推杆，且电动推杆用于调节上模具的高度，所述底板上侧通过支撑架固定有下模具，且上模具与下模具上下对应，所述底板上侧设置有定位机构，所述定位机构用于对制作反光板的板材进行自动居中，使其迅速移动到指定位置。通过定位机构可将板材自动摆动，并使其相对于下模具居中，即正对冲压点，确保冲压成型后的反光板品质合格，并且有效提高了工作效率，节省了人力。
一种路灯光板加工装置

[发明专利]一种路灯灯杆生产用镀锌装置-CN202310068083.7在审
发明人：朱明甫;马传琦;侯青霞;刘文奇 -专利权人：河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种路灯灯杆生产用镀锌装置，涉及灯杆镀锌技术领域，包括内部放置有锌液的锌液箱，锌液箱上固定连接有两个支撑架，两个支撑架内均开设有移动槽，锌液箱的上方设置有联动板，且联动板的两端滑动连接于两个移动槽内。本发明设计结构合理，它利用两个固定件安装在灯杆上来对灯杆进行固定，并通过角度调整机构可对安装板的水平角度进行调整，还通过升降机构对联动板进行升降移动，可使灯杆以倾斜的方式浸泡至锌液箱内锌液中，并通过角度调整机构对灯杆在锌液中的角度进行再次调整，提升锌液在灯杆表面的流动性，使得灯杆表面的锌层更均匀，提升了灯杆的镀锌效果。
一种路灯灯杆生产镀锌装置

[外观设计]机房-CN202230738230.3有效
发明人： 侯青霞;韩新权;冯燕平;卢达;王世一;潘夏明 -专利权人：河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机房。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于放置和安装通信设备以及存储数据、服务器、交换机等智能传感设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
机房

[实用新型]一种道路照明远程控制系统-CN202221988341.0有效
发明人： 侯青霞;马传琦;李建义;姚尚岑;潘夏明;李卫 -专利权人：河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H05B47/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路照明远程控制系统，包括远程指令下发模块和设置在路灯内的远端控制器，远程指令下发模块包括服务器，所述服务器的模拟指令输出端通过指令信号处理单元连接无线信号发射器，所述指令信号处理单元包括隔离放大滤波电路和功放调谐电路，本实用新型通过指令信号处理单元对服务器下发的控制指令信号进行调理，有效避免控制指令在传输过程中受到的网络波动及外界电磁环境因素影响，使控制指令得到精准稳定发送，进而保证道路照明远程控制的有效性。
一种道路照明远程控制系统

[实用新型]一种合杆喷塑生产线的上下料装置-CN202221927835.8有效
发明人： 侯青霞;王芳;韩新权;徐琛伟;郭永晨;司鑫 -专利权人：河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合杆喷塑生产线的上下料装置；涉及合杆喷塑生产线技术领域；解决现有技术中喷塑生产线不适合合杆的问题；所述上下料装置包括：悬挂行车、地轨行车和吊具，所述悬挂行车位于悬挂输送机上方，所述地轨行车位于所述悬挂输送机下方，所述悬挂行车比所述地轨行车宽；所述上下料装置通过所述吊具来搭载工件，工件从所述吊具上装载可以预先进行，卸载的工作则可以在下料后等待冷却后再进行，不占用上下料的时间，提高了工作效率，又通过所述悬挂行车、地轨行车的协作实现所述吊具的上料和下料，自动化程度高，适合体积大重量重的合杆。
一种合杆喷塑生产线上下装置

[实用新型]一种合杆喷塑生产线的喷塑装置-CN202221927831.X有效
发明人：王芳;侯青霞;韩新权;徐琛伟;崔启琛;李云霞 -专利权人：河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合杆喷塑生产线的喷塑装置；涉及合杆喷塑生产线技术领域；解决现有技术中喷塑生产线中喷塑装置固定导致不适合合杆喷塑的问题；所述喷塑装置包括喷塑室、喷塑机、粉尘收集机构、输送机通道、入口、出口，还包括升降机构；所述喷塑机的多个喷塑枪竖向排列固定在所述升降机构上；所述升降机构包括前后并排设置的第一升降机构和第二升降机构；所述第一升降机构上固定的所述喷塑枪和所述第二升降机构上固定的所述喷塑枪错位交叉排布；所述喷塑室内壁上位于所述升降机构之前的位置设置有红外感应器，所述红外感应器、所述升降机构、所述喷塑机均与控制器电连接；所述喷塑装置具有所述升降机构，适合体积较大的合杆喷塑工作。
一种合杆喷塑生产线装置

[外观设计]智慧路灯（华韵）-CN202230562684.X有效
发明人：马传琦;侯青霞;韩新权;冯燕平;李建义;卢达 -专利权人：河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智慧路灯（华韵）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智慧路灯华韵

[发明专利]一种景观灯感光控制装置-CN202211085298.1在审
发明人： 侯青霞;王芳;李云霞;韩新权;郭永晨;冯燕平 -专利权人：河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种景观灯感光控制装置，包括感光检测模块和系统控制器，所述感光检测模块包括感光传感器和检测信号处理单元，所述检测信号处理单元包括前置放大降噪电路和信号补偿滤波电路，所述系统控制器用于控制所述景观灯的开闭状态；本发明通过设置感光检测模块来对感光传感器的检测信号进行调理，极大地提升了对环境光感应检测的有效性，并提升景观灯感光控制装置对复杂环境光条件下的适应能力，有效降低系统控制器的运行压力，提升控制装置内部元器件的使用寿命，使景观灯感光控制适用更加广泛。
一种景观灯感光控制装置

[实用新型]一种路灯散热温控装置-CN202221988343.X有效
发明人：马传琦;侯青霞;韩新权;苗玉国;侯楠楠;崔启琛 -专利权人：河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路灯散热温控装置，包括散热器、控制器和温度监测模块，温度监测模块包括设置在路灯灯罩内的温度传感器，温度传感器通过信号传输线依次连接LC滤波器、运放调节降噪电路和同相放大电路，同相放大电路的输出端通过A/D转换器连接控制器，本实用新型温度监测模块有效降低外部干扰信号对温度检测产生的影响，滤波降噪效果好，保证检测信号放大输出精度高、稳定性好；控制器根据温度数据值的大小来控制散热器的工作功率，从而实现对路灯散热的自动控制；当温度数据值超出系统预警值时，将预警信号通过WiFi模块发送至管理者智能终端设备，及时通知管理者对相应路灯进行检修，实现路灯散热故障的远程预警管理部署。
一种路灯散热温控装置

[外观设计]智慧路灯（星轨二）-CN202230456681.8有效
发明人：冯燕平;侯青霞;卢达;王世一;李建义;张新伟 -专利权人：河南垂天智能制造有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智慧路灯（星轨二）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智慧路灯星轨二

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