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[发明专利]一种超声波雷达盲区监测系统及监测方法-CN202110511164.0有效
发明人：文翊;李秀清;何班本;刘帅;高广博 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请涉及一种超声波雷达盲区监测系统及监测方法，涉及汽车智能化与主动安全技术领域。介质设备用于对超声波雷达组件发射的部分声波进行折射和反射，并辅助超声波雷达组件监测汽车的侧后方标定区域和侧前方标定区域是否存在障碍物，雷达控制器根据折射波再次确定侧后方标定区域内是否存在障碍物，若是，则雷达控制器确定障碍物的位置信息，并根据位置信息控制超声波雷达组件改变经过介质设备的声波的波强，再根据反射波确定侧前方标定区域内是否存在障碍物，若是，则向超声波雷达组件发送抑制激活信号以关闭盲区监测功能，若否，发出侧后方障碍物提示信号。本申请提供的超声波雷达盲区监测系统通过车后方的超声波雷达组件即可实现盲区监测。
一种超声波雷达盲区监测系统方法

[发明专利]基于视线偏离的车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310706261.4在审
发明人：何班本;文翊;别韦苇 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视线偏离的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，其中，基于视线偏离的车辆控制方法，包括以下步骤：根据驾驶模式、车速和道路环境信息，确定偏离预警目标时长；监测到视线偏离行为超过所述偏离预警目标时长后，根据所述驾驶模式确定提醒模式。有益效果：通过结合驾驶模式、车速和道路环境，确定更适用当前场景的偏离预警目标时长，监测到视线偏离行为超过偏离预警目标时长后，根据驾驶模式确定提醒模式，最终结合了驾驶模式、车速和道路环境信息确定对应的提醒模式，在保障安全的前提下，能很好的提升用户体验。
基于视线偏离车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]主动超车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310787659.5在审
发明人：张华桑;李红林;陈松;文翊;梁子龙 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动超车控制方法、装置、设备及存储介质，包括：响应于检测到前方出现事故地点，确定到达所述事故地点的总预留时间，其中，所述事故地点仅空出应急车道；根据车道环境和所述总预留时间，确定单次变道时长与单次在途经车道上的维持时长之和；确定进入所述应急车道的速度、相对所述应急车道的横向位置以及滞留在所述应急车道上的滞留时长；有益效果：本方案能够在需要使用应急车道进行主动超车时，对于每次变道的时间进行提前规划，提高变道效率，同时对紧急情况下使用应急车道的车辆进行时间管理，减少过度占用应急车道的情况发生，以确保车辆的行车安全。
主动超车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于倒车雷达系统的雨量检测系统与检测方法-CN202110841400.5有效
发明人：文翊;李泽彬;孙国正;杨剑;张华桑 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倒车雷达系统的雨量检测系统，包括倒车雷达ECU，倒车雷达和导流管，车辆后部中央的两颗所述倒车雷达上均装载有对向设置的声波发生器和声波接收器，车辆后部中央的两颗所述倒车雷达互相对向收发测流声波，所述测流声波穿过导流管；所述倒车雷达ECU上装载有雨量计算模块，所述雨量计算模块，用于在车辆启动后，当车速超过倒车雷达工作区间车速时，开始雨量计算；计算导流管内的液体流速；对导流管内的液体流速进行矫正；根据汽车后风挡面积与矫正后的液体流速计算得到降雨量。本发明利用原车既有的雷达系统，辅助车身设计时的排水沟槽设计，完成雨量数值检测，在不增加额外配置的情况下，为车辆其他系统提供具体的雨量信号支持。
一种基于倒车雷达系统雨量检测方法

[发明专利]一种基于空气悬挂的光学路谱检测方法与检测系统-CN202310660155.7在审
发明人：文翊;黎艳杨;杨仕会;杜绍宣;王卓 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空气悬挂的光学路谱检测方法，包括：通过通光孔引入反射光，计算得到反射系数并对其进行矫正；通过SPR传感器调节SPR共振角，计算得到偏振光的两分量p、s的相位差随气体折射率的变化关系和相位响应度值；根据SPR共振角的相位响应度和原始相位角的相位响应度的相位差，计算得到气体折射率；对某个信号时刻的路谱高程信息进行分析，划定单一空气悬挂的路谱；统合多组路谱，进行多种路谱输出模式的组合。本发明利用原车空气悬挂中的空气腔，原有用于调节悬挂高度的气口，悬挂底部的光路入口及半透半反射透镜协调配合。通过特定透光路径设计，计算出光的折射情况，得到空气悬挂内空气压缩特征，综合前轮车辆震动情况完成路谱绘制。
一种基于空气悬挂光学检测方法系统

[发明专利]一种基于车路协同的场地端单车辆定位方法与定位系统-CN202310662259.1在审
发明人：文翊;李红林;杜绍宣;张焕期;张睿源 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的场地端单车辆定位方法，包括：当附近存在场地端收发节点时，判断场地端单车辆定位功能可用并开启场地端单车辆定位功能；当场地端单车辆定位功能开启后，中央控制器对传感器组采集的车辆信息及环境信息进行时间同步，并发送至算法模块和场地端；传感器组采集的车辆信息及环境信息至少包括车辆的GPS定位信号、车辆位置定位的对应时间；场地端中央处理器对车辆端发送的信息进行高精定位计算得到高精定位信号；对高精定位信号和车辆的GPS定位信号融合作为定位信息输出至车辆端；中央控制器将定位信息分析后输出至控制器组。本发明在各种环境条件下基于车辆内部信息及少量场端设备完成车辆定位，保证了驾驶功能安全可用。
一种基于协同场地车辆定位方法系统

[发明专利]一种车辆低碳方法及装置-CN202310741033.0在审
发明人：何班本;边宁;文翊;李瑞翩;马义超 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆低碳方法及装置，该方法包括以下步骤：在车辆行驶过程中，获取车内人员数量以及行驶公里数；根据车内人员数量以及行驶公里数计算车辆每公里的运载人数；将车辆每公里的运载人数与预设阈值进行比较，并根据比较结果对用户进行信息呈现或激励。本发明提出一种激发用户主动参与低碳环保的行动办法，从汽车用户的角度出发，激励用户提升每次车辆出行效率，即每次使用车辆时尽可能坐满人，来达到提升社会资源使用效率的目的，最终实现汽车低碳出行。
一种车辆方法装置

[发明专利]一种基于后轮随动的泊车系统与控制方法-CN202310705648.8在审
发明人：文翊;黎艳杨;杜绍宣;杨仕会;张华桑 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后轮随动的泊车系统控制方法，应用于基于后轮随动的泊车系统，包括以下步骤：在自车开启自动泊车功能后，以自车位置为原点建立车位目标坐标系，获取目标车位位置，选取目标车位的4个角点为定位目标；对自车的四轮参数进行分解，得到自车在车位目标坐标系中y轴方向的加速度以及车辆偏转角度的二阶导数；分别计算得到前轮和后轮的偏转角；定位自车质量中心位置；对自车进行轨迹控制，计算得到泊车路径。本发明利用原车自动泊车系统和后轮转向系统，通过基于算法和控制方案设计，实现充分利用原车执行和控制系统，最终实现不同后轮转向模式下对车辆进行协调控制，完成两个系统的协调互通。
一种基于后轮泊车系统控制方法

[发明专利]一种车位推算的泊车系统车位记忆方法、装置及计算机系统-CN202310781938.0在审
发明人：李红林;文翊;丁宗阳;陈松;杨仕会 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位推算的泊车系统车位记忆方法，步骤如下：建立车位目标坐标系：构建车位入口处两端在绝对坐标系下的坐标；任意时刻车位位置推算：建立车位入口处两端的车辆坐标系位置坐标，通过旋转矩阵和平移向量构建车位入口在绝对坐标系下的坐标和像素坐标，并将反投影的像素坐标与接收车位的像素坐标进行比较，定位优化残差；车辆位置数据的优化矫正：求取矫正后的车辆位置；车位相对位置输出：基于车位反投影残差，得到任意时刻车辆位置；循环规划控制：控制车辆停入车位。本发明还公开了一种车位推算的泊车系统车位记忆装置和计算机系统。本发明能将目标车位迅速锁定，保证车位识别的可靠和效率，可以广泛应用于车辆自动泊车领域。
一种车位推算泊车系统记忆方法装置计算机系统

[发明专利]一种全速域盲区监测方法及系统-CN202010476129.5有效
发明人：文翊;李泽彬;孙国正;何班本 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种全速域盲区监测方法及系统，涉及汽车监测领域。包括以下步骤：当自身车速大于倒车雷达功能退出速度，且当任一信号周期内检测到有目标物进入到雷达检测区域时，分析所述目标物的目标位置；根据自身车速和所述目标位置分析所述目标物的目标速度；当所述目标速度在预设范围之内时，根据所述目标车速计算所述目标物下一信号周期时刻的预测位置；下一信号周期时刻分析所述目标物的实际位置；当所述预测位置与所述实际位置的误差在预设范围之内时，开启提示操作。本发明极大扩大了车辆盲区监测系统的工作区间，减少了车辆因盲区并线的碰撞风险。
一种全速盲区监测方法系统

[发明专利]一种悬架缸体式能量回收系统及其控制方法-CN202110711406.0有效
发明人：文翊;李泽彬;孙国正;何班本;刘帅 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60G13/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车悬架技术领域，具体地指一种悬架缸体式能量回收系统及其控制方法。包括悬架和蓄能池；悬架包括下缸体、上缸体以及穿设于上缸体和下缸体内的活塞杆；活塞杆位于上缸体的一端设置有上活塞，活塞杆位于下缸体的一端设置有下活塞；上缸体内充填有空气介质；所述下缸体内充填有油液介质，下活塞上设置有连通下缸体内的下无杆腔和下有杆腔的阻尼孔；蓄能池包括通过连通管道与上缸体的上无杆腔连通的蓄能缸体以及设置于蓄能缸体内的可左右移动以此产生电能的压感电机；压感电机为移动方向可调的发电装置；所述连通管道上设置有阀门开度可调的减速阀。本发明结构简单，可通过蓄能池和减速阀对悬架进行主动控制。
一种悬架缸体能量回收系统及其控制方法

[发明专利]自动泊车规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310420827.7在审
发明人：沈骏;裴双红;方强;文翊 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中自动泊车规划方法，包括以下步骤：识别到的车位角点坐标时，确定车身当前姿态信息，所述姿态信息包括后中轴高度Hr；在所述后中轴高度Hr对应的姿态信息模型中进行所述当前姿态信息的相似度计算，确定N组目标姿态信息，其中，N≥2；根据所述N组目标姿态信息对应的N组外参矩阵，计算目标外参矩阵；根据所述目标外参矩阵，更新所述车位角点坐标。有益效果：克服当车辆单个轮胎欠压、车辆负载不均时，环视鱼眼相机相对于地面高度发生较大变化，造成的车辆识别车位偏差和歪斜，提高了识别精度，避免持续胎压不足造成的轨迹偏差，提高了自动泊车准确度和环境适应性。
自动泊车规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]虚拟红绿灯构建方法、装置、设备及存储介质-CN202210912857.5有效
发明人：李红林;杨仕会;张华桑;文翊;赖锋 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟红绿灯构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前路口红绿灯的红绿灯图像，当前车辆的侧方原始图像和前后方车辆信息；根据所述侧方原始图像和所述前后方车辆信息构建车道交通流；根据所述车道交通流对所述红绿灯图像进行运动补偿，获得优化后的虚拟红绿灯图像；能够减少车辆处于雨天或摄像头被少量遮挡时其识别性能极大下降时的红绿灯漏识别误识别风险，提高了红绿灯识别率，降低了红绿灯识别成本，保证了自动驾驶车辆的驾驶安全性，提高了虚拟红绿灯识别的准确性，提升了虚拟红绿灯构建的速度和效率，提升了用户的驾驶体验。
虚拟红绿灯构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于车载信息定位方法、装置及系统-CN202310355844.7在审
发明人：杜绍宣;程志勇;赵勇光;文翊;杨仕会 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载信息定位方法、装置及系统，属于车辆探测和控制技术领域，其中，方法的实现包括：获取车辆环视相机原始图像信息，通过对原始图像信息中特征点的旋转比较，进行相机位移的计算，然后累积积分得到相机在环境中的位移，得到车辆在环境中的位姿信息，作为车辆视觉判断的车辆位移；利用车辆上的参数信号，进行车辆位置和姿态的定位，得到车辆物理信息判断的位移信息；融合车辆视觉判断的车辆位移和车辆物理信息判断的位移信息，并与开始设置的原点进行比较，实现车辆精确定位。本发明针对现有定位方案或精度低、或成本高、或需要外界基站的固有缺陷，提供一种精度满足需求，可行的低成本定位解决方案。
一种基于车载信息定位方法装置系统

[发明专利]磁迹记忆泊车方法及系统-CN202110911246.4有效
发明人：文翊;李红林;方强;高广博;苏鹏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁迹记忆泊车系统，该系统包括磁化装置、中央控制器、磁感应器，其中磁化装置通过可伸缩的支架安装在车辆底部，在泊车路径记忆模式下：支架下降带动磁化装置贴近地面；磁化装置产生120°交叉旋转磁场，其交叉旋转磁场旋周期不变；磁化场地磁场形成整个泊车的磁迹路径，以在自动泊车时按照此磁迹路径泊车。本发明可对行驶轨迹下地面进行有序若磁化，可记忆车辆行驶的磁迹路径，实现代客泊车记忆泊车等功能。
记忆泊车方法系统

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