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[发明专利]实体对齐方法、装置和设备-CN202010384445.X有效
发明人：何莹;陈嘉;李直旭;陈志刚 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种实体对齐方法、装置和设备。本发明的核心构思在于提出一种根据基于度感知的采样策略生成异质序列，并基于异质序列中各节点彼此之间的相关性得到目标实体表示的实体对齐方案，具体是根据预设的基于度感知的采样策略，为合并知识图谱中的每一个关系三元组进行序列采样，生成实体节点与关系节点交互出现的异质序列；基于实体节点与关系节点在异质序列中的位置，以及关系节点和实体节点彼此之间的相关性，得到目标实体表示。由于基于实体与关系在异质序列中的位置，以及彼此之间的相关性得到目标实体表示，可以加强实体间的依赖性，便于捕捉实体间长距离的互相依赖特征，提高对实体的表示能力，有效传播对齐信息，提高实体对齐效果。
实体对齐方法装置设备

[实用新型]智能照明系统-CN202223060309.9有效
发明人：孔子然;陆雅婷;何鑫;支洪平 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本申请公开了智能照明系统，包括：脑电波采集装置、照明装置以及控制装置。照明装置包括灯及光亮控制电路，且光亮控制电路与灯连接，控制装置分别连接脑电波采集装置及光亮控制电路。其中，控制装置用于接收脑电波采集装置的数据，并基于数据控制光亮控制电路，以使光亮控制电路调节灯的光照强度。本申请通过脑电波采集装置采集用户的脑电波数据，以及通过控制装置接收脑电波采集装置的数据，能够实时检测出用户的生理状态，继而通过控制装置控制光亮控制电路以调节灯的光照强度，能够基于用户的实际生理状态实时调节灯的亮度，从而满足用户的实际需求。
智能照明系统

[发明专利]三维头部模型的生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310729079.0在审
发明人：刘佳丽;蒋寅迪;王旭;陈凯旺 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维头部模型的生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及三维重建技术领域。其中方法包括：获取用户的面部重建模型，以及待制作角色的角色头部模型；基于所述面部重建模型，对所述角色头部模型进行重拓扑，生成角色头部重建模型，以使所述角色头部重建模型用于表征所述用户的面部信息。本发明提高了三维头部模型的生成准确性和三维头部模型的生成效率，并降低了三维头部模型的生成成本。
三维头部模型生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人脸图像采集设备及人脸图像采集方法-CN202311003204.6在审
发明人：刘佳丽;王涛;陈凯旺;刘倩;黄洁 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明提供一种人脸图像采集设备及人脸图像采集方法，涉及图像采集技术领域。其中人脸图像采集设备包括：采集舱体，所述采集舱体用于提供采集环境；多个人脸图像采集装置，所述多个人脸图像采集装置设于所述采集舱体的内部，所述多个人脸图像采集装置的采集方向均面向待采集的目标人脸，所述多个人脸图像采集装置用于同时采集所述目标人脸在多视角下的人脸图像；显示屏幕，所述显示屏幕设于所述采集舱体的内部，所述显示屏幕的显示方向面向所述目标人脸，所述显示屏幕用于显示人脸采集框。本发明可以提高多视角人脸图像的采集准确性，并提高多视角人脸图像的采集效率。
图像采集设备方法

[发明专利]双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质-CN202310549434.6在审
发明人：张鹏;聂鑫;杨瑶 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司;同济大学;上海市同济医院;安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质，本申请的机器人由躯干和轮腿部组成，单腿由串联的大腿和小腿组成，且单腿包含髋关节、膝关节和轮关节，分别配备有驱动电机，其中膝关节的驱动电机设置于躯干内。为了实现对机器人的控制，本申请获取机器人的当前运动状态数据，以双轮腿机器人的动力学建模为基础，利用当前运动状态数据构建了机器人在当前运动状态下的状态空间模型，获取对机器人的控制指令，基于控制指令及该状态空间模型，计算机器人的各关节力矩。本申请的控制方法可以更好的适配双轮腿机器人的控制，从而提升了对双轮腿机器人的控制稳定性。
双轮机器人及其控制方法装置存储介质

[发明专利]二维码识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011590063.9有效
发明人：孙萍;李玉笛;支洪平 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种二维码识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：对待识别的二维码阵列图进行分割，得到多个二维码；基于相邻增强方式，对当前二维码进行识别，得到所述当前二维码的识别结果；其中，所述相邻增强方式是所述当前二维码在所述二维码阵列图中相邻的二维码识别成功所用的图像增强方式。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，实现了对二维码阵列图中所有的二维码进行批量识别，减少了批量识别二维码过程中的识别时间，减小了识别算法复杂度，提高了二维码批量识别的效率。
二维码识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种测试方法及系统-CN202110668720.5有效
发明人：刘国涛;马桂林;花云飞;卫慧慧 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种测试方法及系统，该系统包括控制设备、待测试设备、人声模拟设备和至少一个噪声模拟设备；而且，在控制设备接收到待测试场景的描述信息之后，由控制设备先依据该待测试场景的描述信息，生成待测试语音和待测试噪音；再将该待测试语音和该待测试噪音分别发送至人声模拟设备和至少一个噪声模拟设备进行播放，以使待测试设备接收到待响应声音信号，针对该待响应声音信号进行预设处理得到待响应声音信号对应的处理数据，并将该处理数据发送给控制设备，以使该控制设备依据该待响应声音信号对应的处理数据，确定该待测试场景的人机交互性能。如此有利于提高人机交互性能测试的测试准确性。
一种测试方法系统

[发明专利]虚拟数字人制作方法、相关设备及可读存储介质-CN202210242958.6有效
发明人：叶源成;刘佳丽;蒋寅迪;金博伟;支洪平 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟数字人制作方法、相关设备及可读存储介质。该方案中，通过获取目标人物的相机阵列扫描结果；基于目标人物的相机阵列扫描结果，生成目标人物的高精度三维人体模型；对高精度三维人体模型进行预处理，生成预处理后的高精度三维人体模型；将预处理后的高精度三维人体模型注册为低精度三维人体模型；对低精度三维人体模型进行骨架结构绑定和蒙皮处理，即可得到目标人物对应的虚拟数字人。基于干方案制作的虚拟数字人可驱动。
虚拟数字制作方法相关设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆主动声浪增强方法、装置、存储介质及设备-CN202310454222.X有效
发明人：李龙晨;朱志鹏;沈东生;许震洪;雷琴辉;刘俊峰;季晓松 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆主动声浪增强方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先采集目标车辆在普通行驶场景中的行驶参数信息，并根据行驶参数信息，模拟目标车辆的初始引擎声浪，然后实时采集目标车辆的行驶场景信息，并根据行驶场景信息，判断目标车辆是否距离预设特殊行驶场景达到预设距离；若是，则提取预设特殊行驶场景下的声学特征，并利用该声学特征对初始引擎声浪进行增强处理，接着当目标车辆完全驶入预设特殊行驶场景后，在目标车辆内播放增强后的引擎声浪。由于本申请在判断出目标车辆运行到特殊行驶场景时，是利用提取的该场景下的声学特征对初始引擎声浪进行增强处理，从而能够在车内播放增强后的引擎声浪，提高了用户的驾驶体验。
一种车辆主动声浪增强方法装置存储介质设备

[发明专利]一种车辆声浪合成方法、装置、存储介质及设备-CN202310489906.3有效
发明人：赵力;夏立勋;马峰;朱志鹏 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G10L25/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆声浪合成方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先采集目标车辆的发动机控制参数，然后将该参数输入至预先构建的车辆声浪合成模型进行声浪合成处理，得到合成后的声浪，并在目标车辆内播放该合成后的声浪；其中，车辆声浪合成模型包括参数编码层、流模型、解码层。由于本申请是先基于初始化变分自编码器结构、参数变分自编码器结构，以及流模型和解码层的初始化结构，利用预先采集的普通发动机控制参数对预先采集的声浪信号进行重构训练构建了车辆声浪合成模型，提升了模型的合成声浪效果，从而在利用该车辆声浪合成模型对目标车辆的发动机控制参数进行声浪合成时，可以有效提高声浪合成效果，进而提高用户的驾驶体验。
一种车辆声浪合成方法装置存储介质设备

[发明专利]复杂尾实体拆分链接方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010188487.6有效
发明人：何莹;陈志刚;李直旭;张大雷 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种复杂尾实体拆分链接方法和装置，其中方法包括：确定复杂尾三元组中的复杂尾关系和复杂尾实体；将复杂尾关系和复杂尾实体输入至实体拆分链接模型，得到实体拆分链接模型输出的多个简单实体的链接结果；其中，实体拆分链接模型用于将复杂尾实体拆分为多个简单实体，并基于复杂尾关系在知识图谱中对应的标签集，分别对多个简单实体进行链接。本发明实施例提供的复杂尾实体拆分链接方法和装置，通过将复杂尾实体拆分为多个简单实体，并基于复杂尾关系在知识图谱中对应的标签集，分别对多个简单实体进行链接，实现复杂尾实体的拆分，且扩充了简单实体的语义信息，提高了简单实体链接的准确性。
复杂实体拆分链接方法装置电子设备存储介质

[实用新型]脚定位装置及机械外骨骼-CN202223566319.X有效
发明人：魏家鑫;李明会;于桂洋;胡慧慧;李清;方小伟 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种脚定位装置及机械外骨骼，脚定位装置以脚踏件作为主体基础，在脚踏件上设置相配合并对脚进行前后限位的第一限位结构与第二限位结构，或者在脚踏件上设置阻挡在脚背上方的第三限位结构，或者第一限位结构与第二限位结构以及第三限位结构均设置，使用者的脚踏在脚踏件上，由于第一限位结构与第二限位结构的配合对脚的前后限位作用，或者由于第三限位结构对脚背的阻拦作用，使用者的脚不会从脚踏件上滑脱出去，保证使用者的脚与脚定位装置能够保持稳定良好的穿戴关系，使得脚定位装置所在的下肢机械外骨骼在针对脚踝的康复训练方面具有高效率，解决了现有技术中下肢的机械外骨骼的供使用者脚踏的结构，对脚的定位效果差的问题。
定位装置机械骨骼

[实用新型]教学展示装置-CN202320592644.9有效
发明人：王传杰;杨思钰 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学装置技术领域，提供一种教学展示装置，包括：壳体、指针以及关节模组；壳体设有观察面，观察面为透明状，观察面设有环形刻度，壳体内设有展示空间，关节模组设于展示空间内，指针设于关节模组朝向观察面的一侧。教学展示装置的指针随关节模组的活动而转动，指针指向环形刻度。指针与关节模组连接，在教学展示时，关节模组可以带动指针旋转，而指针可以指向环形刻度，通过观察指针的运行情况、转动角度以及记录关节模组的转动时间，能够准确的计算关节模组的转动位移和转动角速度等参数，从而让用户了解关节模组的运行参数和运行模式。
教学展示装置

[发明专利]双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质-CN202310549477.4在审
发明人：张鹏;聂鑫;杨瑶 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司;同济大学;上海市同济医院;安徽科大讯飞医疗信息技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本申请公开了一种双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质，机器人由躯干和轮腿部组成，单腿由串联的大腿和小腿组成，且单腿包含髋关节、膝关节和轮关节，分别配备有驱动电机，其中膝关节的驱动电机设置于躯干内。当接收到跳跃指令后，监控机器人实时所处的跳跃阶段，在机器人处于地面阶段的过程，采用地面平衡控制器控制机器人的各关节力矩，在机器人处于腾空阶段的过程，采用腾空平衡控制器控制机器人的各关节力矩。本申请针对跳跃的动作连贯性，对双轮腿机器人跳跃阶段进行了阶段细分，设置了不同阶段对应的平衡控制器，两个不同的平衡控制器分别采用不同的平衡控制策略，可以提升双轮腿机器人整个跳跃过程的稳定性。
双轮机器人及其控制方法装置存储介质

[发明专利]一种引擎模拟方法、声浪合成方法和相关装置-CN202310600576.0在审
发明人：朱志鹏;赵力;马峰;胡明清;支洪平 -专利权人： 科大讯飞（苏州）科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种引擎模拟方法、声浪合成方法和相关装置，该方法包括：获取目标车辆的行驶信息；其中，行驶信息包括在相同时间点采集到的行驶速度数据、电门踏板的第一深度数据和刹车踏板的第二深度数据，且行驶速度数据、第一深度数据和第二深度数据具有相同目标长度；基于目标车辆的行驶信息进行预测，得到目标车辆的虚拟引擎在时间点等效的工作信息；其中，工作信息包括运动状态、挡位状态中至少一者和具有目标长度的预测转速数据，能够提高引擎模拟的准确性。
一种引擎模拟方法声浪合成相关装置

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