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[发明专利]一种九球的计算机辅助检测识别方法-CN201310168073.7有效
发明人：王红;刘铮;毋立芳;冯泽猛;颜凤辉 -专利权人：北京瑞盖科技有限公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明是一种九球的计算机辅助检测识别方法，属于数字图像处理领域。本发明要解决的技术问题是根据视频数据，实时进行球台上多目标定位与识别的问题。首先利用背景颜色高斯概率建模进行粗略的目标检测，滤除部分干扰；然后，基于边缘检测，对滤除的目标进行三个算法的边缘检测，其中每个算法涉及两层阈值；利用边缘检测结果进行Hough变换检测圆心，依次确定每个目标的球心最后，利用颜色欧式距离计算检测出的目标与颜色中心的差距，得到每个目标的颜色，达到目标的识别。本发明可以在九球环境中实时的进行多目标的识别与定位，减少了裁判对复杂情况下球的位置的误判，提高了对九球定位判断的准确性和公正性。
一种计算机辅助检测识别方法

[发明专利]一种目标监控方法、装置及设备、存储介质-CN201910646978.8在审
发明人：李文荣 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种目标监控方法、装置及设备、存储介质，该方法应用于球机，球机与雷达连接；该方法包括：接收来自雷达发出的报警信号，所述报警信号携带了目标对象的目标位置信息，所述目标对象的目标位置信息通过雷达坐标参数表示，所述报警信号是基于雷达信号检测出目标对象时发出的；在预置点信息表中查找与所述目标位置信息匹配的目标状态信息，所述目标状态信息至少包括云台方位信息、相机状态参数；如果查找到，依据所述目标状态信息中的云台方位信息和相机状态参数将所述球机调整至指定状态，并在调整完成时对所述目标对象进行抓拍得到目标图像。
一种目标监控方法装置设备存储介质

[发明专利]一种枪球联动的双镜头应急布控球-CN201811367740.3在审
发明人：杨帅;刘玉平;兰强 -专利权人：厦门博聪信息技术有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种枪球联动的双镜头应急布控球，涉及安防领域。包括本体(1)和设在本体(1)中的枪机摄像模组(2)、球机摄像模组(3)、主控芯片、第一驱动部(4)及第二驱动部(5)，枪机摄像模组(2)、球机摄像模组(3)、第一驱动部(4)和第二驱动部(5)均与主控芯片通信连接，本体(1)内设有供电用的可充电式移动电源，主控芯片通过通信电路与外部的显示设备进行通信连接以通过显示设备显示枪机摄像模组(2)及球机摄像模组(3)的监控画面，以及主控芯片通过枪球联动算法进行目标跟踪和标注本发明通过枪球联动实现对目标位置进行跟踪，获取目标位置的地面坐标并将其标注在球机画面，以更加准确全面的进行目标跟踪。
摄像模组主控芯片联动球机枪机驱动目标跟踪通信连接显示设备双镜头布控标注应急地面坐标获取目标监控画面可充电式目标位置通信电路移动电源安防算法供电跟踪外部

[发明专利]一种包含二氢卟吩e6的多聚体白蛋白纳米球及其制备方法和应用-CN201410337774.3有效
发明人：蔡林涛;盛宗海;胡德红 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A61K49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多聚体白蛋白纳米球，所述多聚体白蛋白纳米球包括含巯基和/或二硫键的白蛋白分子，所述白蛋白分子之间通过二硫键相互连接，所述多聚体白蛋白纳米球中包载有目标投递物；所述目标投递物包括抗癌药物；所述多聚体白蛋白纳米球的粒径为该多聚体白蛋白纳米球是一种安全、稳定的生物相容性纳米载体，可以包载药物或者造影剂等目标投递物，且其储存稳定性高，有利于长时间有效、稳定地释放目标投递物；此外，该多聚体白蛋白纳米球的粒径小，且尺寸均一，分散性好；本发明还提供了该多聚体白蛋白纳米球的制备方法及应用。
一种包含卟吩 e6 多聚体白蛋白纳米及其制备方法应用

[发明专利]一种包含吲哚青绿的多聚体白蛋白纳米球及其制备方法和应用-CN201410337773.9有效
发明人：蔡林涛;盛宗海;胡德红 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A61K47/42 文献下载
摘要：本发明提供一种多聚体白蛋白纳米球，所述多聚体白蛋白纳米球包括含巯基和/或二硫键的白蛋白分子，所述白蛋白分子之间通过二硫键相互连接，所述多聚体白蛋白纳米球中包载有目标投递物；所述目标投递物包括抗癌药物和造影剂；所述多聚体白蛋白纳米球的粒径为10～1000nm。该多聚体白蛋白纳米球是一种安全、稳定的生物相容性纳米载体，可以包载药物或者造影剂等目标投递物，且其储存稳定性高，有利于长时间有效、稳定地释放目标投递物；此外，该多聚体白蛋白纳米球的粒径小，且尺寸均一，分散性好；本发明还提供了该多聚体白蛋白纳米球的制备方法及应用。
一种包含吲哚青绿多聚体白蛋白纳米及其制备方法应用

[实用新型]一种具有锚定功能的球囊导管-CN202021575270.2有效
发明人：刘斌 -专利权人：深圳市赛禾医疗技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本申请属于医疗器械技术领域，提供一种具有锚定功能的球囊导管，所述球囊导管上设有用于在病变部位作扩张的工作球囊和用于将所述工作球囊锚定在目标位置上的锚定球囊，所述锚定球囊为高顺应性球囊；所述锚定球囊与所述工作球囊相邻设置，且所述锚定球囊与所述工作球囊的外表面上分别涂有亲水涂层。本申请对球囊导管的结构作改进，既能够确保球囊在血管中的通过性，又能将球囊有效地锚定在目标位置上实现扩张而不移位。
一种具有锚定功能导管

[发明专利]接触式测量测针球头半径精密补偿方法-CN201710522576.8有效
发明人：陈珂;蒋伟 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触式测量测针球头半径精密补偿方法。所述接触式测量测针球头半径精密补偿方法包括如下步骤：使用两个非等球头半径的测针对待检测表面同一目标点进行测量；利用测针1对目标点进行第一次检测，获得测针1的检测值；利用测针2对目标点进行第二次检测，获得测针2的检测值；基于测针1和测针2对同一目标点的两次检测值，以及两个测针的球头半径，计算出目标点的位置值。本发明采用非等球头半径的两个测针对同一目标点进行接触式测量，最终目标点的检测值由两个测针的测量值直接计算获得，能有效解决对未知参数的复杂空间曲面检测时球头半径补偿的问题，大大提高了接触式测量方法的检测精度和可靠性
接触测量测针球头半径精密补偿方法

[发明专利]一种考虑目标天体影响球的借力飞行仿真方法-CN201010120400.8有效
发明人：张燕;杨芳;刘胜利 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2010-03-08 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种考虑目标天体影响球的借力飞行仿真方法，针对借力目标天体引力影响球大小与探测器飞行距离之比较大时，忽略借力目标天体影响球内探测器的运动会带来较大分析误差的不足，本方法将借力目标天体的影响球简化为球形，并将探测器在影响球内的运动简化为沿双曲线轨道的二体运动进行分析，该双曲线轨道与飞出影响球后探测器轨道采用圆锥曲线拼接法进行处理，完成对借力飞行前后的仿真分析工作，使仿真分析更接近探测器在空间的真实运动情况
一种考虑目标天体影响飞行仿真方法

[发明专利]基于多球复眼层析的红外体视方法-CN201110123951.4有效
发明人：万雄;张志敏;王庆 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：一种基于多球复眼层析的红外体视方法,组成多球层析反演的原始数据。在反演计算时,首先根据目标微元的辐射传输方程及多路复眼空间几何结构特性,得出多球层析权重投影矩阵,然后根据多元非线性方程组优化求解,得出红外光学薄目标的内部各点单色辐射强度以上多球层析反演计算由DSP(数字信号处理器)实现,计算结果送入ARM(嵌入式)系统上位机程序,实现目标内部三维单色辐射强度立体显示。本发明的优点是通过红外多球层析，解决自由空间红外光学薄目标内部热像体视的难题。
基于复眼层析红外体视方法

[发明专利]机床的误差辨识方法及误差辨识系统-CN201710252875.4有效
发明人：松下哲也;神户礼士 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：在S1中进行接触式探头的长度方向校正值的校准，在S2中计测目标球的初始位置并进行接触式探头的径向校正值校准。在S3中，使用目标球初始位置和接触式探头的长度方向校正值，计算在所设定的计测条件下预计的各目标球中心位置和接触式探头末端位置，根据算出的坐标值制作指令值列表。在S4中，根据指令值列表使接触式探头与目标球接触，使用长度方向校正值和径向校正值进行校正，求出目标球的中心位置和直径。在S5中，根据目标球的中心位置坐标值、各指令值，进行机床的几何误差的辨识计算。
机床误差辨识方法系统

[发明专利]测量装置和测量方法-CN201980011651.1有效
发明人：节田和纪;原仁;市泽康史 -专利权人：横河电机株式会社
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：为提供一种测量装置以精确地测量具有片状形状的测量目标的物理量，本发明提供一种测量装置以测量具有片状形状的测量目标的物理量。测量装置包含：第一积分球，该第一积分球由间隙与测量目标的第一表面分开，具有面向第一表面的第一开口，并且不配备有检测用于计算物理量的光强度的光探测器；第二积分球，该第二积分球由间隙与测量目标的第二表面分开，其中第二表面定位为与第一表面相对，并且具有面向第一开口的第二开口，且测量目标夹在第一开口和第二开口之间；光源，发射光到第一积分球中；光检测单元，检测第二积分球内部的光强度；以及，计算单元，基于由光检测单元检测的光强度计算测量目标的物理量
测量装置测量方法

[发明专利]一种球机的联动监控方法及装置-CN201710074348.9在审
发明人：崔中发;潘洋;柏亚运;郭磊;陈黎;陈志权 -专利权人：上海领世通信技术发展有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种球机的联动监控方法及装置，涉及视频监控技术领域，该方法包括当移动物体经过预设监控点并触发报警时，获取预设监控点的坐标；获取预设覆盖范围包含预设监控点的多个预设目标球机；分别根据预设监控点的坐标和预设目标球机的坐标计算预设目标球机的调整参数；分别按照调整参数调整对应的预设目标球机以监控预设监控点。由于预设监控点的坐标和各个预设球机的坐标都是已知的，一旦某个监控点触发了报警，各个预设球机可以迅速、准确地根据预设坐标锁定该预设监控点，实时记录该预设监控点发生的事件。另外，由于预先设置高空球机中有多个可以覆盖该预设监控点，因此可以从多个角度记录发生的事件，记录的事件信息更全面可靠。
一种联动监控方法装置

[发明专利]基于PID算法的球机高精度追踪系统及方法-CN202010676555.3在审
发明人：海涵;段立新;林志坤;张神力;宋博然 -专利权人：深圳天海宸光科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PID算法的球机高精度追踪系统及方法，所述系统包括：球机摄像头、算法服务器、逻辑控制服务器；所述方法包括：所述算法服务器对所述球机摄像头采集的实时视频数据进行智能化分析，并给出运动目标的识别结果信息及辅助信息；所述逻辑控制服务器根据所述运动目标识别结果信息及辅助信息进行比例、积分、微分及占比的调节，并根据所述调节结果给所述球机摄像头发送控制指令；所述球机摄像头根据所述控制指令控制摄像头转动和/或调焦，实现运动目标的高精度追踪本发明提出的一种基于PID算法的球机高精度追踪系统及方法，基于PID算法，实现球机转动速度的精准控制，从而实现球机对于运动目标的高精度平稳追踪。
基于 pid 算法高精度追踪系统方法

[实用新型]台球瞄准点计算器-CN90209387.8无效
发明人：刘恒兴;季育成 -专利权人：刘恒兴;季育成
申请日： 1990-06-26 - 公布日： 1991-01-09 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：它是以“测距瞄准法”为主，参考传统的瞄准方法，设计而成的训练用瞄准点计算器，该计算器由角度盘、目标球盘和连接片组成。根据估测主球与目标球之间的偏角，在目标球盘上显示瞄准点距离和击球厚度，为运动员和台球爱好者迅速掌握击球基本规律，提高击球准确率，提供了一种结构简单，使用方便的测算用具。
台球瞄准计算器

[发明专利]多个目标光学指定器-CN201580066770.9有效
发明人：尤哈-佩卡·莱恩;格雷戈里·布拉施;罗宾·唐森;西恩·麦克莱恩;斯蒂芬·P·史密斯;罗伯特·拉森;查理斯·阿兰特;威廉·奥斯特罗斯基 -专利权人：查尔斯斯塔克德雷珀实验室有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F41G3/14 文献下载
摘要：用于同时选择性地照射和指定空中或地面上的多个目标的设备和方法。该设备包括光源、开关阵列和球透镜。通过开关阵列，路由来自光源的光，开关阵列能同时可寻址地输出多个光束。来自开关阵列的光束照射低F数的球透镜的背面。球透镜由开关阵列的输出源点的任何独立地(并且同时地)创建高准直的输出光束。这些输出光束能被用于同时指定多个目标。当目标照射设备包括光学检测器阵列时，能够由球透镜折射从目标散射的光以撞击在检测器阵列上。表示接收的光束、来自检测器阵列的信号能被用于目标成像。
目标光学指定