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[发明专利]运动轨迹感测系统及其运动轨迹收集方法-CN201410708884.6在审
发明人：倪崇胜;魏智斌;杨俊英 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种运动轨迹感测系统，用于收集待测物的多个感测点的运动轨迹，其包含多个感测器、一主机和一电子装置。多个感测器用于输出相应的多个感测信号和多个多维坐标值。主机包含用于产生多维坐标信号和感测数值的单元，以及根据待测物的每一感测点相应的多维坐标信号和感测数值，构建出每一感测点的运动轨迹的运动轨迹构建单元。电子装置包含比对单元和判断单元；比对单元用于将待测物的运动轨迹与标准运动轨迹信息进行比对，获取误差值；判断单元用于判断误差值是否大于预设值，如果误差值大于预设值，则判定至少一感测点的运动轨迹错误。
运动轨迹系统及其收集方法

[发明专利]轨迹补偿方法、装置以及计算机可读存储介质-CN202210638114.3在审
发明人：张京雷;王泽涵;叶根 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹补偿方法、装置及计算机可读存储介质，该轨迹补偿方法包括：获取机器人的规划运动轨迹；将规划运动轨迹作为目标运动轨迹；根据目标运动轨迹，控制机器人运动；确定机器人在运动过程中的实际运动轨迹；确定实际运动轨迹相对规划运动轨迹的轨迹误差；判断轨迹误差是否在预设误差范围内；若轨迹误差不在预设误差范围内，则根据轨迹误差，对目标运动轨迹进行补偿，得到补偿运动轨迹；用补偿运动轨迹更新目标运动轨迹，并返回执行根据目标运动轨迹，控制机器人运动的步骤，直至轨迹误差在预设误差范围内。本申请所提供的轨迹补偿方法能够简单、高效地使机器人的实际运动轨迹逼近规划运动轨迹。
轨迹补偿方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种生成运动轨迹的方法、电子设备及服务器-CN202011187921.5有效
发明人：胡子付;钟振;周峰;张绳富;张康 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种生成运动轨迹的方法、电子设备及服务器，该方法通过对原始运动轨迹进行纠偏，以提高运动轨迹的准确率。该方法包括：确定原始运动轨迹所属的运动区域，所述原始运动轨迹为根据用户外出运动过程中经过的运动轨迹点的轨迹信息得到的；从所述运动区域对应的参考运动轨迹中，获取与所述原始运动轨迹相似的第一参考运动轨迹；获取最终运动轨迹，所述最终运动轨迹为根据所述第一参考运动轨迹对所述原始运动轨迹进行纠偏得到的；展示所述最终运动轨迹。
一种生成运动轨迹方法电子设备服务器

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置及电子设备-CN202010315629.0有效
发明人：戴鹏;翁仁亮;崔元建 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标跟踪方法、装置及电子设备，在得到由多个轨迹片段依据预设轨迹组合规则组合得到的初始运动轨迹以及初始运动轨迹的轨迹特征之后，通过轨迹分析模型可以得到初始运动轨迹是否是同一运动目标的运动轨迹的分析结果，进一步执行从多个初始运动轨迹中筛选出对应的轨迹纯净度分析结果为预设纯净度分析结果的初始运动轨迹的操作，即可从初始运动轨迹中筛选出属于同一运动目标的待分析运动轨迹，由于同一运动目标的轨迹片段可能存在于多个待分析轨迹中，则对待分析轨迹进行轨迹片段去重操作后，得到的目标运动轨迹仅包括同一运动目标的运动片段，该目标运动轨迹也即为最终需要的目标的运动轨迹。
一种目标跟踪方法装置电子设备

[发明专利]一种运动轨迹处理方法、介质、装置及设备-CN201911283885.X在审
发明人：刘亘轶 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动轨迹处理方法，包括：获取运动轨迹集合，其中运动轨迹集合包括多个运动轨迹；和根据运动轨迹集合确定运动路线要素，其中运动路线要素包括中心位置和交点集合中的至少一个，其中，中心位置由多个栅格共享并且运动轨迹集合被包含在多个栅格的地理范围内；其中，交点集合包括与多个轨迹段簇相关的多个交点，其中多个轨迹段簇中的每个轨迹段簇包括多个运动轨迹的多个轨迹段，并且多个轨迹段中的相邻轨迹段之间的间距小于预定值，其中相邻轨迹段分别属于多个运动轨迹中的不同运动轨迹在本申请中，确定多个运动轨迹的中心位置和/或交点集合，可以降低运动轨迹的存储和处理成本，提高运动轨迹的处理效率。
一种运动轨迹处理方法介质装置设备

[发明专利]运动轨迹的处理方法及装置、运动轨迹处理系统-CN202010525046.0有效
发明人：张佳乐;司维 -专利权人：北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹的处理方法及装置、运动轨迹处理系统。其中，该方法包括：获取由运动相关数据生成的原始运动轨迹；通过运动轨迹处理模型，确定与原始运动轨迹对应并按照运动类型划分的多条运动轨迹；响应于运动轨迹选择请求，从多条运动轨迹中选择与运动轨迹选择请求对应的目标运动轨迹；响应于作用于目标运动轨迹的调整操作，对目标运动轨迹进行调整，得到调整后的目标运动轨迹。本发明解决了相关技术中用户在户外运动过程中会产生多种不同类型的运动轨迹，导致用户无法准确记录同一种类型的运动，进而无法得到符合用户预期的运动轨迹的技术问题。
运动轨迹处理方法装置系统

[发明专利]一种生成视频浓缩摘要的方法、装置及设备-CN201410071513.1有效
发明人：周青;杨素娟 -专利权人：华为软件技术有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H04N21/8549 文献下载
摘要：所述方法包括：从视频中获取第一运动轨迹集合，第一运动轨迹集合包括视频中的每个运动物体的运动轨迹；将第一运动轨迹集合中的相互之间的间距小于预设第一阈值的多条运动轨迹合并为一条运动轨迹，将合并后的运动轨迹和第一运动轨迹集合中未合并的运动轨迹组成第二运动轨迹集合；根据第二运动轨迹集合生成视频的视频浓缩摘要。本发明将第一运动轨迹集合中的相互之间的间距小于预设第一阈值的多条运动轨迹合并为一条运动轨迹，将合并后的运动轨迹作为一条运动轨迹进行处理，保留了相互之间的间距小于预设第一阈值的多条运动轨迹之间的冲撞点以及冲撞点包含的重要信息
运动轨迹集合视频合并预设装置及设备浓缩冲撞集合生成数字视频运动物体重要信息保留

[发明专利]一种智能运动监测方法-CN201810227827.4在审
发明人：刘旭峰 -专利权人：广州市博顿运动装备股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种智能运动监测方法，该方法包括：由两个以上的监控设备获取用户的身体部位的实时运动轨迹；设置获取实时运动轨迹的移动终端，其中，所述实时运动轨迹由监控设备通过蓝牙模块传输至移动终端，所述移动终端根据实时运动轨迹生成用户运动轨迹；设置获取用户运动轨迹的云端，其中云端对用户运动轨迹进行处理筛选并生成用户运动轨迹列表，移动终端获取云端公布的用户运动轨迹列表，用户就多个运动轨迹数据进行观看或对比多个用户运动轨迹数据与移动终端生成的用户运动轨迹数据本发明提供的方法不仅仅通过采集实时运动轨迹生成用户运动轨迹发现自身运动过程中的不足，还可以通过云端分享，对比多种运动轨迹发现不足和学习好的运动方法。
用户运动实时运动移动终端云端轨迹生成轨迹数据监控设备智能运动运动轨迹数据蓝牙模块身体部位运动轨迹运动过程监测采集筛选传输发现观看学习

[发明专利]一种机器人运动轨迹的生成方法及装置-CN201811253192.1有效
发明人：李煜;黄真;牟联树 -专利权人：遨博（北京）智能科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人运动轨迹的生成方法及装置，从已有的历史运动轨迹中，截取合适的截取运动轨迹；基于截取到的截取运动轨迹，即可生成目标运动轨迹，此时，用户可以通过运行该目标运动轨迹，控制机器人按照新的运动轨迹运动这样，无需技术人员再编写新的框架代码以及导引机器人在实际场景中进行一个新的运动轨迹的运动，来生成一个目标运动轨迹的工程文件，只是通过复用已有的历史运动轨迹的工程文件中的截取运动轨迹，即可简单、灵活的生成目标运动轨迹的工程文件
一种机器人运动轨迹生成方法装置

[发明专利]虚拟对象的运动控制方法、装置及电子设备-CN202310806568.1在审
发明人：彭军 -专利权人：北京爱奇艺科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟对象的运动控制方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。虚拟对象的运动控制方法包括：获取虚拟对象的运动轨迹；接收对所述运动轨迹上第一点的轨迹点添加操作；将所述第一点确定为目标轨迹点；基于所述目标轨迹点对所述运动轨迹进行分割处理，确定所述运动轨迹被所述目标轨迹点分割形成的多个轨迹段；获取每个所述轨迹段的轨迹运动时长，所述轨迹运动时长为所述虚拟对象沿轨迹段的移动时长；控制所述虚拟对象基于所述轨迹运动时长沿所述运动轨迹移动。本申请丰富了虚拟对象的运动效果。
虚拟对象运动控制方法装置电子设备

[发明专利]运动轨迹模拟方法及装置-CN201610460149.7有效
发明人：百聪敏 -专利权人：财付通支付科技有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供运动轨迹模拟方法及装置。包括：提供运动轨迹设置参数设置界面；通过运动轨迹设置参数设置界面获取运动元素的运动轨迹设置参数；使用预置的曲线公式和运动轨迹设置参数，确定运动元素的运动轨迹上的各关键点的位置信息；将所述各关键点的位置信息转换为多帧动画帧中运动元素的位置信息；根据所述每一帧动画帧中运动元素的位置信息生成运动模拟数据，运动轨迹模拟数据用于表征运动元素基于运动轨迹设置参数运动的运动轨迹。在本发明实施例中，使用预置的曲线公式和运动轨迹设置参数，来确定运动元素的运动轨迹，从而使运动轨迹符合客观规律。解决了现有技术中，因人工手动确定关键点导致模拟出的运动轨迹不符合客观规律的问题。
运动轨迹模拟方法装置

[发明专利]球运动的轨迹生成方法、装置和电子设备-CN202310459617.9在审
发明人：王力 -专利权人：上海网之易璀璨网络科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本发明提供了一种球运动的轨迹生成方法、装置和电子设备，获取目标球运动的初始运动数据；根据初始运动数据，从离线轨迹集中确定目标球运动的至少一个轨迹片段，离线轨迹集中包括的多个轨迹片段是对预设的球运动初始状态进行拟真计算得到的；基于至少一个轨迹片段，得到目标球运动的最终轨迹。该方式中，由于离线轨迹集中的轨迹是拟真计算得到的，使得离线轨迹集中的轨迹拟真度较高，也使得根据目标球运动的初始运动数据，基于离线轨迹集中生成的完整球运动轨迹的拟真度较高，且实时计算完整球运动轨迹的性能消耗较小；因而，该方式在保证生成的完整球运动轨迹的拟真度的同时，可基于完整球运动轨迹进行球运动预测。
运动轨迹生成方法装置电子设备

[发明专利]一种运动控制方法及装置-CN202010674884.4在审
发明人：田涛涛;孙杰;褚栋 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种运动控制方法及装置，方法包括：获取规划得到的运动轨迹后，确定当前时刻映射至运动轨迹中对应的轨迹点，作为起始轨迹点；设备按照运动轨迹中起始轨迹点之后的轨迹进行运动；这样，即使规划运动轨迹耗时较长，本方案中，设备并不是直接由轨迹的起点开始运动，而是在轨迹中重新确定起始轨迹点，由起始轨迹点开始运动，这样，减少了无效运动，提高了方案合理性。
一种运动控制方法装置

[发明专利]运动轨迹的生成方法、装置、设备及介质-CN202210006796.6在审
发明人：周涛;黄晶晶;刘英斐;戴晓伟;袁欣刚;董进 -专利权人：安徽华米健康科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本说明书提供一种运动轨迹的生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标对象在形状满足设定条件的目标区域中运动的第一运动轨迹；基于目标区域的区域参数，对第一运动轨迹中的各个轨迹点进行异常点检测；对于第一运动轨迹中的任一轨迹点，响应于轨迹点为非异常点，基于区域参数和第一运动轨迹，确定轨迹点在目标区域中对应的目标轨迹点；基于目标轨迹点，生成第二运动轨迹。通过上述方法生成的第二运动轨迹中，剔除了原始轨迹中的异常点，且第二运动轨迹所包括的各个目标轨迹点，均是通过轨迹融合重新确定的点，从而提高了所生成的运动轨迹的准确性。
运动轨迹生成方法装置设备介质

[发明专利]运动轨迹的生成方法和装置-CN202010989755.4在审
发明人：李文松 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹的生成方法和装置。其中，该方法包括：获取测试指令，其中，测试指令用于生成目标对象的运动轨迹，测试指令包括：轨迹类型和轨迹参数；基于测试指令，将轨迹类型和轨迹参数与多条预设运动轨迹进行匹配，确定目标运动轨迹，其中，多条预设运动轨迹中每条预设运动轨迹分别用于表征目标对象在游戏场景中，基于不同初始条件从开始运动至停止运动的过程中的运动信息；显示目标运动轨迹。本发明解决了相关技术中运动轨迹的生成方法局限性较大的技术问题。
运动轨迹生成方法装置

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