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- [发明专利]一种软组织穿刺导航定位方法和系统-CN202211427816.3在审
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卜佳俊;徐琦;张微;顾静军
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浙江大学
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2022-11-15
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2023-03-03
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A61B34/20
- 一种软组织穿刺导航定位方法,包括:在目标对象上安装多个标记球;对目标对象和标记球扫描三维图像;识别图像中的标记球在图像坐标系中的坐标,并排序;识别标记球在导航坐标系中的坐标,并排序;求解两个坐标系间的刚体变换矩阵;在三维图像中规划穿刺路径;获取当前机械臂姿态数据和示踪器位姿数据,并根据标记球在导航坐标系中的坐标、示踪器与机械臂末端的关系矩阵、穿刺针与示踪器的关系矩阵和穿刺路径,计算机械臂的目标定位姿态;机械臂运动至目标定位姿态后,穿刺针推进目标对象;穿刺过程中实时记录标记球的坐标,根据坐标的变化结合插值函数计算变形场;利用变形场对三维图像进行插值变形,变形图像中叠加穿刺针的位置并实时显示。
- 一种软组织穿刺导航定位方法系统
- [实用新型]球料自动收集机-CN202123118220.9有效
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张庆鲁;张无为
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张庆鲁;张无为
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2021-12-13
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2022-05-10
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B65G47/34
- 本实用新型涉及散落的球料收集装置领域,具体涉及一种球料自动收集机。球料自动收集机包括刮料装置和用于驱动刮料装置前后往复直线运动的刮料驱动机构。刮料装置包括移动座和刮板,刮板摆动配置在移动座上,移动座前后往复运动以带动刮板将球料刮向目标区域。刮板活动行程中具有刮料位置和让料位置,刮板在朝向目标区域刮料运动时处于刮料位置,刮板在背向目标区域运动时在球料的作用下能够向上活动至让料位置,以让开球料。收集机通过刮料驱动机构驱动刮料装置在导轨上前后往复运动,将球料刮进集料槽,实现了对球料的自动收集,能够取代当下球料人工收集的方法,降低了劳动强度。
- 自动收集
- [实用新型]一种高尔夫球飞行弹道练习架-CN202221733826.5有效
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高浩然
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高浩然
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2022-07-05
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2022-12-13
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A63B69/36
- 本实用新型公开了一种高尔夫球飞行弹道练习架,包括本体、设置于所述本体上的目标圈,所述目标圈为大小不一的多个,其用于高尔夫球穿过;所述本体包括门架、设置于所述门架下方的支撑杆,所述支撑杆与所述门架一体化固定连接,其用于将所述门架保持竖直设置,所述目标圈设置于所述门架内。本实用新型通过在门架上设置多个直径大小不一的目标圈,让运动员通过挥杆使高尔夫球穿过目标圈,达到练习高尔夫球飞行弹道练习的目的。本实用新型结构设计简单,便于安装与移动,使用方便,练习效果良好,实用性强。
- 一种高尔夫球飞行弹道练习
- [发明专利]高尔夫球比赛-CN96197035.9无效
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约翰·兰
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约翰·兰
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1996-09-18
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1998-10-21
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A63B69/36
- 场地区域分为多个目标区(28),它们带有目标标志(34,36)。在多个目标区内标出一中心区(42)。比赛是由“T”形区域试着朝场地区域中的一指定目标区击打一高尔夫球来进行的。目标区在记分表(60)中用一目标标志来标记。根据球相对于指定的目标区停留位置来选手记分。与最多有三个目标相应,一个选于多可击三次球,以完成向整个比赛当中的一个洞击球。
- 高尔夫球比赛
- [实用新型]一种抛掷运动球具-CN99211480.2无效
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谷智慧
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谷智慧
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1999-05-13
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2000-04-05
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A63B65/12
- 本实用新型一种抛掷运动球具,它是由一根球杆和一个带孔的抛掷球组成的,球杆的一端与球孔相匹配;运动者可手握球杆的一端,将另一端插入抛掷球的球孔,将抛掷球举起,向固定目标掷去;可自我运动练习,亦可与人对抗竞赛,以在固定次数内或固定时间内将抛掷球掷入固定目标内,多者为胜;本实用新型制作简单,用作运动、比赛,方便而有趣味,没有激烈的身体对抗,可减少创伤。
- 一种抛掷运动
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