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[发明专利]一种自动化钢球冲击测试方法-CN201910983029.9有效
发明人：李继龙;骆志锋;卢建灿 -专利权人：深圳同兴达科技股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化钢球冲击测试方法，本发明提供一种自动化钢球冲击测试方法，通过校验模式自动对钢球实际冲击点相对目标冲击点在X、Y方向上的落点误差补偿参数进行计算，并在测试模式中将该误差补偿参数修正入各个目标冲击点的位置坐标中，保证了测试模式中钢球实际冲击点与各个目标冲击点的最小误差。利用第二CCD摄像机对液晶显示模组钢球冲击前后进行拍照，得到参照照片和目标冲击点的实际冲击点测试照片，通过对参照照片和测试照片进行比对，得出液晶显示模组每一目标冲击点冲击测试后是否达标的测试报告，全程采用控制模块进行控制
一种自动化冲击测试方法

[实用新型]高尔夫球练习场电脑计分显示装置-CN200820134547.0无效
发明人：叶家成 -专利权人：叶家成
申请日： 2008-09-04 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： A63B69/36 文献下载
摘要：一种高尔夫球练习场电脑计分显示装置，包括：一练习场地，其上预定位置设有一个以上的目标区，且该目标区内，至少设有一侦测器，用以侦测落入该目标区内的高尔夫球；一击球区，是设于该练习场地任一侧边，其至少包括一电脑装置及一显示器，其中，该电脑装置与前述每一目标区内的该侦测器呈讯号可传送状态，再者，一感应器与该电脑装置呈电讯连接，用以感测及记录发球台上待击发的高尔夫球；一高尔夫球，其上设有识别资料。本实用新型让练习者可以得知是否有将球打至预定的目标区，不仅可以增加练习乐趣，亦可增进挑战性及实力。
高尔夫球练习电脑计分显示装置

[发明专利]球管的控制方法及控制装置-CN202310649302.0在审
发明人：王环宇;付明阳 -专利权人：西姆高新技术(江苏)有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H05G1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种球管的控制方法及控制装置。球管具有待机阶段、启动阶段和曝光阶段；当球管处于待机阶段时，预先设置球管曝光所需的目标管电压和目标管电流；根据球管的曝光功率选取阴极灯丝；将被选取的阴极灯丝的初始电流设置为第一电流值；当脚踏踩下时，球管进入启动阶段；当球管处于启动阶段时，调用快速启动模式，同时阳极靶启动并按照预定转速转动；当被选取的阴极灯丝的电流达到第二电流值时，当前管电压按照预定速度增长以避免瞬间高压导致击穿电容；待当前管电压上升至目标管电压，X射线产生时，球管进入曝光阶段；当球管处于曝光阶段时，基于自适应调节算法调节当前管电压和当前管电流以获取最佳亮度图像。
控制方法装置

[发明专利]牵引车辆联接牵引球与拖车挂钩自主对准方法-CN201610423323.0有效
发明人： S·曾;W·佟;J·王;W·张 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：该方法包括触摸显示器上的牵引球以在图像中登记该牵引球的位置，以及触摸显示器上的挂钩以登记牵引球将与该挂钩适当对准的目标位置。该方法提供了围绕图像上的目标的模板图案并且自主地移动车辆，使得牵引球朝向目标移动。该方法预测当车辆移动时目标的新位置且通过将先前的模板图案与围绕预测位置的图像块进行比较来识别当车辆移动时在新图像中的目标。
采用 hmi 辅助可视伺服智能拖车联接控制

[发明专利]锂电负极材料用石油焦微粉的加工方法-CN202310063973.9有效
发明人：张景杰;蒋世祯;贾文浩;郑习满 -专利权人：山东埃尔派粉体科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电负极材料用石油焦微粉的加工方法,属于石墨负极材料微粉加工技术领域，包括以下步骤：球磨，采用球磨机对石油焦原料进行磨粉；对球磨得到的粉体进行选粉，分选出大于目标产品粒径指标的颗粒和包含目标产品粒径指标的其余颗粒；将包含目标产品粒径指标的其余颗粒中包含的小于目标产品粒径指标的颗粒进行滤除，得到合格石油焦微粉；同时，大于目标产品粒径指标的颗粒返回球磨的球磨机继续进行球磨，并以此形成闭路循环；本发明可以满足微粉产品既粒度细
负极材料石油焦加工方法

[发明专利]钙电穿孔输送设备-CN201880069183.9有效
发明人：莎拉·M·格鲁伯;道格拉斯·D·帕格里亚;詹姆士·P·罗尔;史蒂芬·J·哈恩;素拉杰·卡帕;蔡斯·M·威特 -专利权人：波士顿科学国际有限公司;梅奥医学教育与研究基金会
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：在各个方面，本发明提供了用于将消融疗法应用于患者体内目标组织区域的方法，该方法包括：(a)将导管导航到该患者体内的目标组织区域，该导管包括具有近侧部分和远侧部分的细长本体，以及定位在细长本体的远侧部分的球囊结构，该球囊结构可使包括一种或多种钙盐的含钙离子溶液透过；(b)将球囊结构定位在目标组织区域；(c)将能量输送至目标组织区域；以及(d)在将能量输送至目标组织区域之前、期间和/或之后，从球囊结构洗脱含钙离子溶液
穿孔输送设备

[发明专利]电路装置与电路设计及组装方法-CN201811366820.7有效
发明人：赖照民;张堂洪;谢瀚颉 -专利权人：瑞昱半导体股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H01L23/488 文献下载
摘要：所述电路装置的一实施例包含：一球栅阵列封装的集成电路，包含多个焊球，该多个焊球包含至少一目标球；一印刷电路板，经由该多个焊球电性连接该球栅阵列封装的集成电路；以及一元件，设于该球栅阵列封装的集成电路与该印刷电路板之间，且电性连接所述至少一目标球。
电路装置电路设计组装方法

[发明专利]基于球载平台的多目标动态跟踪方法-CN201410323784.1有效
发明人：方帅;王浩;方宝富;于磊;金忍 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球载平台的多目标动态跟踪方法，包括有手动框选目标跟踪方法、自动检测跟踪方法，所述的手动框选目标跟踪方法是手动的在球载平台录像上标定一个跟踪目标然后予以跟踪，采用压缩降维方法，通过压缩降维理论来降维前景目标和背景的特征，作为在线学习更新分类器的正样本和负样本，然后使用该训练分类器去预测下一帧图像的目标位置；自动跟踪方法是通过在高空球载相机传下来的图像上手动设定一块初始化检测区域，然后对这块指定区域实时检测运动目标，对于检测出来的运动目标本发明在保持跟踪实时性和一定准确率前提下有效克服球载视频晃动引起的跟踪难题。
基于平台多目标动态跟踪方法

[发明专利]弹性球座的设计方法-CN201911399901.1在审
发明人：韩光耀;谢斌;田志华;舒博钊;董小卫;赵文龙;南荣丽;刘海龙 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹性球座的设计方法，该弹性球座的设计方法包括：获取弹性球座的初定参数值，初定参数值包括基本参数组、第一参数组、第二参数组和第三参数组；根据实际强度和材料强度之间的关系，确定第一参数组的目标值；根据弹性球座通过滑套的通过条件，确定第二参数组的目标值；根据弹性球座卡接滑套的定位条件，确定第三参数组的目标值。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的弹性球座结构不合理、影响滑套打开准确度的问题。
弹性设计方法

[发明专利]一种包含淋巴示踪剂的多聚体白蛋白纳米球及其制备方法和应用-CN201410338871.4在审
发明人：蔡林涛;胡德红;盛宗海 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A61K47/42 文献下载
摘要：本发明提供一种包含淋巴示踪剂的多聚体白蛋白纳米球及其制备方法和应用，所述多聚体白蛋白纳米球包括含巯基和/或二硫键的白蛋白分子，所述白蛋白分子之间通过二硫键相互连接，所述多聚体白蛋白纳米球中包载有目标投递物；所述目标投递物为造影剂；所述多聚体白蛋白纳米球的粒径为10～1000nm。该多聚体白蛋白纳米球是一种安全、稳定的生物相容性纳米载体，可以包载药物或者造影剂等目标投递物，且其储存稳定性高，有利于长时间有效、稳定地释放目标投递物；此外，该多聚体白蛋白纳米球的粒径小，且尺寸均一，分散性好；本发明还提供了该多聚体白蛋白纳米球的制备方法及应用。
一种包含淋巴示踪剂多聚体白蛋白纳米及其制备方法应用

[发明专利]基于YOLOv3的复杂场景激光跟踪仪靶球球心定位方法及装置-CN202210205727.8在审
发明人：高豆豆;王博;王颖;董登峰;张滋黎;周维虎;郝灿;张佳;朱志忠 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于YOLOv3的复杂场景激光跟踪仪靶球球心定位方法，包括：获取原始图像；其中，原始图像包括靶球；基于YOLOv3模型对原始图像进行检测，得到靶球在原图像像素坐标系下的区域信息；根据区域信息，对原始图像进行裁剪得到目标区域；对目标区域进行预处理，得到预处理后的目标区域；根据预处理后的目标区域，利用霍夫变换法拟合靶球的球心坐标信息，并将球心坐标信息通过尺度变换与坐标平移得到在原图像像素坐标系下的球心坐标；根据在原图像像素坐标系下的球心坐标，解算靶球在激光跟踪仪坐标系下的球心坐标，完成靶球的球心定位。本公开还提供了一种基于YOLOv3的复杂场景激光跟踪仪靶球球心定位装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
基于 yolov3 复杂场景激光跟踪仪靶球球心定位方法装置

[发明专利]一种用于乒乓球发球机器人的控制方法-CN202310111019.2在审
发明人：任杰 -专利权人：上海体育学院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制的技术领域，公开了一种用于乒乓球发球机器人的控制方法，包括获得乒乓球初始状态下的实际落点、实际过网高度和实际旋转速度；构建目标落点、目标过网高度、目标旋转速度和实际落点、实际过网高度、实际旋转速度之间的综合误差，以乒乓球初始状态下的线速度为个体，以综合误差作为优化目标，采用差分进化算法进行迭代优化，获取最优个体即乒乓球初始状态下的最优线速度；利用乒乓球与球拍之间的碰撞模型，结合乒乓球的入射信息以及乒乓球初始状态下的最优线速度
一种用于乒乓球发球机器人控制方法

[发明专利]一种包含紫杉醇的多聚体白蛋白纳米球及其制备方法和应用-CN201410338882.2有效
发明人：蔡林涛;胡德红;盛宗海 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A61K49/00 文献下载
摘要：本发明提供一种包含紫杉醇的多聚体白蛋白纳米球及其制备方法和应用，所述多聚体白蛋白纳米球包括含巯基和/或二硫键的白蛋白分子，所述白蛋白分子之间通过二硫键相互连接，所述多聚体白蛋白纳米球中包载有目标投递物；所述目标投递物包括抗癌药物和造影剂；所述多聚体白蛋白纳米球的粒径为10～1000nm。该多聚体白蛋白纳米球是一种安全、稳定的生物相容性纳米载体，可以包载药物或者造影剂等目标投递物，且其储存稳定性高，有利于长时间有效、稳定地释放目标投递物；此外，该多聚体白蛋白纳米球的粒径小，且尺寸均一，分散性好；本发明还提供了该多聚体白蛋白纳米球的制备方法及应用。
一种包含紫杉醇多聚体白蛋白纳米及其制备方法应用

[发明专利]应用于石磨曲面加工的球刀补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN201910260920.X有效
发明人：李铁骑 -专利权人：江西正皓瑞森精密智能制造有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于石磨曲面加工的球刀补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质，该球刀补偿方法包括：获取目标中心点、第一参考点及第二参考点，并建立经过前述三者的参考平面，目标中心点为球刀经过待补偿加工点时的中心位置，第一参考点与第二参考点为相邻加工路径上最接近目标中心点的球刀中心位置，相邻加工路径与目标中心点所在加工路径保持相邻；确定参考平面的法向量、法向量与球刀的切削面之交点，求取交点与加工起点之间的路径行程；根据路径行程及法向量确定球刀的补偿值。该球刀补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质实现对刀具进行同步补偿，近似消除刀具磨损误差而保证曲面加工精度，并延长刀具使用寿命而降低刀具成本。
应用于石磨曲面加工补偿方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]基于微球载体的粒子检测系统及方法-CN201810306124.0有效
发明人：孙佳姝;刘超;田飞 -专利权人：国家纳米科学中心
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N33/533 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微球载体的粒子检测系统及方法，本系统包括加热单元、样品仓室单元，其中，所述样品仓室单元内装载有结合有目标生物分子的免疫微球流体，所述免疫微球为抗体或适体固定在微球表面而制得，所述结合有目标生物分子的免疫微球采用荧光标记，在加热单元对所述样品仓室单元加热后，所述样品仓室单元内产生热泳效应，将所述外泌体汇聚在所述样品仓室单元内温度较低的一侧，以将样品室内的结合有目标生物分子的免疫微球上标记的荧光信号放大，以进行检测。本发明游离蛋白、核酸等生物大分子在微米尺寸的球体表面修饰能与目标蛋白、核酸特异性结合的抗体或适体，得到免疫微球，以对游离态的粒子进行汇聚，并在汇聚后进行检测。
基于载体粒子检测系统方法