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[发明专利]废弃井封堵方法-CN202110005512.7在审
发明人：王渊;王辰龙;任文军;王凤清;王泽斌;李彦飞 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;中石油煤层气有限责任公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种废弃井封堵方法，该方法包括以下步骤：向目标废弃井内下入注灰管柱；向注灰管柱内注入压井液，并投入封堵球，封堵球用于对目标废弃井的射孔孔眼进行封堵；当封堵球封堵住全部的射孔孔眼后，向注灰管柱内注入水泥浆，封堵目标废弃井。
废弃封堵方法

[发明专利]多种蛋白质肽段同时印迹聚合物微球材料及其制备和应用-CN201310240284.7有效
发明人：张丽华;李森武;杨开广;张玉奎 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于多种目标蛋白质选择性识别的分子印迹微球材料及其制备过程。所述的分子印迹微球材料是利用多种目标蛋白质各自所对应的特异性肽段为模板分子，以高分子聚合物为基质，采用聚合物相反转的方法制备得到。并且将该微球材料用于标准目标蛋白的选择性识别中。
多种蛋白质同时印迹聚合物材料及其制备应用

[发明专利]一种云台控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质-CN201910919306.X有效
发明人：陈明珠;杨增启;陈天钧;吴惠敏;潘武;邵一轶 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质，包括：接收第二球机发送的目标对象在每个时刻对应的转动角度，其中，所述每个时刻对应的转动角度是所述第二球机根据所述目标对象在每个时刻的坐标信息确定的；根据当前时刻对应的转动角度和上两个时刻对应的转动角度，确定所述目标对象当前的目标运动参数；根据所述目标运动参数，控制第一球机的第一云台和第二球机的第二云台进行转动，其中，所述第一云台和第二云台转动的合成运动参数与所述目标运动参数相同通过两个云台协同转动跟踪，缩短了定位时间，提升了跟踪效率，并且两个云台协同转动跟踪，提高了视场范围，避免了目标对象突然加速或减速时，跟踪丢失的问题。
一种控制方法装置系统设备存储介质

[实用新型]一种穿刺球囊导管-CN202120351140.9有效
发明人：朱春然;朱龙凤;吉兰华 -专利权人：江苏省中医药研究院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿刺球囊导管，包括导管以及可膨胀和收缩的球囊，所述球囊设于导管一端并与导管相连通，所述导管上设有压力检测显示组件。本实用新型使球囊能够快速准确地进入人体目标部位并稳定地保持于目标部位，改善使用方便性，提高效率，降低手术风险。
一种穿刺导管

[发明专利]一种基于反馈调节的球机跟踪方法及装置-CN202310729339.4在审
发明人：袁潮;邓迪旻;温建伟 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反馈调节的球机跟踪方法及装置。其中，该方法包括：获取实时画面数据；根据目标识别模型对所述实时画面数据进行目标识别，得到识别结果；将所述识别结果中的运动参数进行分析，得到运动速度和运动方向；根据预设超前阈值、运动速度和运动方向，生成球机运动期望参数，并根据所述运动期望参数进行球机跟踪操作。本发明解决了现有技术中涉及到目标的检测和(单)目标跟踪无法对复杂场景进行精准的跟踪操作，同时无法利用球机的PTZ控制(包括方向、缩放、速度)来优化整个反馈系统，因此要做到平滑稳定的跟踪很难的技术问题。
一种基于反馈调节跟踪方法装置

[发明专利]一种乒乓球运动轨迹识别定位与跟踪系统及方法-CN201611067418.X有效
发明人：王萍;茹锋;崔梦丹;闫茂德;黄鹤 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理和机器视觉领域，具体涉及一种乒乓球运动轨迹识别定位与跟踪系统及方法，通过两台高速高清摄像机实时采集乒乓球运动时的图像；对采集的图像进行目标识别和空间定位后形成数据，并对该数据进行滤波和跟踪，得到乒乓球轨迹信息；通过乒乓球目标跟踪模块得到的乒乓球轨迹信息，并结合摄像机内外部参数，进行模拟重现乒乓球三维运行轨迹。本发明能够解决复杂背景变化的干扰和对快速运动目标的跟踪实时性不高的问题，提升跟踪采集高速移动目标的图像信息的准确性。
一种乒乓球运动轨迹识别定位跟踪系统方法

[发明专利]用于对高尔夫进行评分的系统和方法-CN202080083459.6在审
发明人： B·艾伯特;K·昆利;R·汉尼鲍姆 -专利权人：标准点高尔夫有限责任公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：杆基线、分数基线和杆计数用于计算每个球洞的球洞评分。所述杆基线通常由球洞的标准杆值导出，而所述杆计数通常是完成所述球洞所需的总杆数，包含任何罚杆。通常，每个球洞的所述分数基线等于球员的发球位置与所述球洞的目标位置之间的距离，以码为单位，所述目标位置是果岭上的位置。每个球员针对每个球洞选择发球位置，由此允许每个球员影响每个球洞的基线评分。基于球员在所述球洞的表现来确定每个球洞的表现因子。
用于高尔夫进行评分系统方法

[发明专利]一种用于板球教学与训练的视频采集与处理装置-CN201510019610.0在审
发明人：陈拥权;李建中;郑荣稳 -专利权人：安徽寰智信息科技股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种用于板球教学与训练的视频采集与处理装置，包括：视频图像采集装置，通过五个摄像头采集目标人员进行板球运动的视频图像，其中两个摄像头设在目标人员两侧45°斜上方3m处，用于拍摄目标人员的动作、球板和球的运动情况，另外两个摄像头分别设在目标人员的两侧，高度与目标人员的腰部基本持平，用于拍摄球板和球的运动情况，剩余一个摄像头设置在球员一侧后方45°、距离2m位置，高度与球员腰部基本持平，用于拍摄球飞来时的情况；计算机
一种用于板球教学训练视频采集处理装置

[发明专利]一种海面快速充气装置-CN201910542757.6在审
发明人：孙林;朱永葵;周根平;陈兴桥;陈根 -专利权人：浙江省军工集团有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B63B35/73 文献下载
摘要：漂浮块包括由下往上安装的重物块和浮力块，过渡分配管包括竖直安装的过渡连接管、连接于过渡连接管中间位置的进气管以及连接于过渡连接管上方的出气管，出气管内安装有封堵机构；充气泵，充气泵通过进气软管与进气管连接；充气目标球，充气目标球通过出气软管与出气管连接。本发明采用漂浮分配机构使充气泵对多个充气目标球进行充气，加快充气速度的同时节省成本；此外，漂浮分配机构出气口内安装有封堵机构，一旦该出气口连接的充气目标球漏气严重则会对出气口进行封堵，避免其他充气目标球的充气气压不足
充气漂浮目标球分配机构过渡连接管充气泵出气管快速充气装置封堵机构出气口分配管进气管海面充气气压出气软管进气软管竖直安装出气浮力块圆柱状重物块漏气封堵

[发明专利]知识图谱可视化方法、装置、设备及计算机可读介质-CN202110315034.X在审
发明人：雍晓康 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F16/34 文献下载
摘要：该方法包括：通过三维引擎创建目标场景容器，三维引擎用于将三维数据视觉化，目标场景容器具有三维坐标，目标场景容器用于容纳三维空间；在目标场景容器的三维空间中创建第一多面体背景球，第一多面体背景球由多个相同的平面组成，相邻平面的相交位置组成第一多面体背景球的顶点，组成第一多面体背景球的平面的数量为预设面数；利用目标知识图谱中的关系数据在第一多面体背景球上生成节点，并按照关系数据之间的关联关系生成节点之间的关系线。
知识图谱可视化方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种球谐域下多目标波束形成器优化方法-CN202310363719.0在审
发明人：刘争红;周浩成;宋浠瑜;王玫;赵海霞;罗丽燕 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及球谐域下的多目标波束优化问题，具体给出一种基于多目标智能优化算法的球谐域下多目标波束优化方法。该方法利用球谐域下波束形成器的白噪声增益和方向性因子的表达式是正定二次型的特点，预先为它们设置阈值，并以此确定待优化的波束形成权值的范围，在此基础上将球谐域下波束优化问题转换多目标优化问题，最后使用带约束处理的NSGA‑Ⅱ算法求解该问题，得到一个各目标满足帕累托最优的波束形成权重的集合，以此实现了球谐域下最优波束形成器的设计。
一种球谐域下多目标波束形成优化方法

[发明专利]一种乒乓球捡发一体化装置-CN202011362457.9有效
发明人：朱颖;谢辰思;张亚婉;黎伟健;屈福康;齐铁臣;郭国辉;李宏宇;唐艳凤 -专利权人：广东工业大学华立学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：一种乒乓球捡发一体化装置，包括：基座、控制部、发射部、抓取部、视觉识别部和支撑部；控制部和支撑部分别安装于基座上，发射部安装于支撑部，抓取部配合发射部活动安装，视觉识别部配合抓取部和发射部活动安装；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动以识别待抓取的乒乓球，根据识别结果控制抓取部抓取乒乓球，及控制抓取部将抓取的乒乓球传递至发射部；控制部基于视觉识别部的识别信息控制基座运动以识别目标位置，根据识别结果控制基座运动至距离目标位置为预设距离的位置，调整基座的姿态方向，以将发射部的发射方向调整至目标发射方向，控制部控制发射部以目标发射方向发射将乒乓球发射至目标位置。
一种乒乓球一体化装置

[实用新型]一种海面快速充气装置-CN201920943322.8有效
发明人：孙林;朱永葵;周根平;陈兴桥;陈根 -专利权人：浙江省军工集团有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：漂浮块包括由下往上安装的重物块和浮力块，过渡分配管包括竖直安装的过渡连接管、连接于过渡连接管中间位置的进气管以及连接于过渡连接管上方的出气管，出气管内安装有封堵机构；充气泵，充气泵通过进气软管与进气管连接；充气目标球，充气目标球通过出气软管与出气管连接。本实用新型采用漂浮分配机构使充气泵对多个充气目标球进行充气，加快充气速度的同时节省成本；此外，漂浮分配机构出气口内安装有封堵机构，一旦该出气口连接的充气目标球漏气严重则会对出气口进行封堵，避免其他充气目标球的充气气压不足
一种海面快速充气装置

[发明专利]一种基于钢渣铁粉制备高炉用冷固球团的方法-CN202310742132.0在审
发明人：杨涛;刘建辉;李景超;李保海;亢小敏;郑志辉;青格勒吉日格乐;韩少伟;于志刚;赵路遥;杨志强 -专利权人：首钢集团有限公司;北京首钢股份有限公司;首钢股份公司迁安钢铁公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C22B1/242 文献下载
摘要：本申请涉及冶金废料处理技术领域，尤其涉及一种基于钢渣铁粉制备高炉用冷固球团的方法。所述方法包括：将具有设定TFe含量的钢渣铁粉进行筛分，得到冷固球团原料；其中，所述冷固球团原料具有目标粒度以及第一目标水含量；将所述冷固球团原料和黏结剂进行第一混合搅拌，并控制所述冷固球团原料和所述黏结剂的重量比，得到中间混合料；将所述中间混合料和水进行第二混合搅拌，以使所述中间混合料具有第二目标水含量，得到冷固球团压制预备料；将所述冷固球团压制预备料进行压制成型，并控制所述压制成型的工艺参数，后进行分阶段干燥，得到高炉用冷固球团。本申请内容解决了现有冷固球团的性能难以满足高炉冶炼的要求的技术问题。
一种基于钢渣铁粉制备高炉用冷固球团方法

[发明专利]球类共享方法、装置、可读存储介质及计算机设备-CN201810691044.1在审
发明人：胡锦;吴宗秦;江中玉;柯达;赵文海;舒煜婷;李堂进;杨皓明 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种球类共享方法、装置、可读存储介质及计算机设备，该方法包括：共享柜终端接收用户的选球指令，并根据选择指令获取目标球的电子标签；共享柜终端将目标球的电子标签发送至服务器；服务器对电子标签进行数据处理，返回处理数据；共享柜终端生成第一二维码，第一二维码的信息包括服务器的地址信息；当共享柜终端侦测到终端设备扫描了第一二维码后，登陆所述服务器，并向服务器发送确认租球的操作指令；服务器获取用户的身份信息以及对应的权限信息，并判断当前的用户是否具有租球权限；若是，则向共享柜终端发送开启目标球的柜门的开启指令；共享柜终端开启目标球的柜门。
共享服务器电子标签二维码目标球可读存储介质计算机设备终端球类终端接收用户服务器发送服务器获取操作指令处理数据地址信息获取目标开启指令权限信息身份信息选择指令终端发送终端开启终端设备技术管理数据处理柜门的智能化柜门侦测登陆扫描发送指令权限返回