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- [发明专利]一种探测器及探测方法-CN201711406178.6有效
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周晓红;余厚德
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湖北汽车工业学院
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2017-12-22
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2021-07-13
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G01S17/08
- 本发明实施例涉及一种探测器,所述探测器包括:单片机,用于发送探测信号给多路光器件,所述多路光器件全方位位于所述探测器周围;所述多路光器件,用于发射第一激光信号;接收器,用于接收反馈信号,所述反馈信号为所述第一激光信号经目测物反射后返回所述探测器的第二激光信号;探测模块,用于根据所述反馈信号确定所述目测物相对于所述探测器的方向和距离;选择模块,用于根据所述目测物的方向和所述多路光器件的发射方向确定靠近所述目测物的光器件;移动模块,用于根据所述目测物相对于所述探测器的方向和距离调整所述探测器的位置,以至所述目测物位于所述靠近所述目测物的光器件的束腰处。
- 一种探测器探测方法
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