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[实用新型]一种标动设备舱侧板组成结构-CN202220730419.2有效
发明人：许洪华;丁成龙;谢悦田 -专利权人：青岛联诚宏达轨道交通设备有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标动设备舱侧板组成结构，包括舱侧板主体，所述舱侧板主体上留有焊缝，焊缝呈外大内小的焊口结构，在焊缝小口端的一侧设有可拆卸焊接垫板；所述可拆卸焊接垫板上设有凹槽，凹槽与焊缝的小口结构相对应本实用新型在焊接前的焊缝上先预留合适的焊接间隙，再放入可拆卸焊接垫板，固定住可拆卸焊接垫板,这样焊接既能保证焊缝4mm熔深,又能保证侧板组成的弧度要求。普通水平的焊工焊接就能保证焊缝的质量，可拆卸焊接垫板拆装方便快捷，大大提高工作效率。
一种设备舱侧板组成结构

[发明专利]一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法-CN202011325053.2有效
发明人：洪磊;王保升;王俭朴;郑堃;王玉国;闫注文 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光视觉的空间相贯曲线焊缝结构建模方法，该方法通过被测焊缝的结构光条纹图像处理，提取条纹单像素中心线并构建条纹中心线的斜率变化曲线。基于斜率分析提取相贯曲线焊缝点组图像特征，通过机器人焊接系统的位姿变换和Bspline曲线拟合，建立机器人基坐标系下的焊缝曲线及其两侧曲面变化特征模型。通过时间平均插值形成离线化的焊缝控制点位姿序列，根据焊接工艺要求构建焊枪坐标系，确定控制点序列对应的焊枪位姿。本发明解决了现有技术仅表征焊缝特征点位置，缺少焊缝周边曲面结构特征表达的局限，使所构建的曲线焊缝结构模型具有同时反映焊接位置和姿态的整体表征性，为后续焊接轨迹规划与控制提供基础。
一种基于结构视觉空间曲线焊缝建模方法

[实用新型]不锈钢焊管的焊缝氮气保护机构-CN201720357801.2有效
发明人：蔡骏健 -专利权人：佛山市高明协进不锈钢制品有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢焊管的焊缝氮气保护机构，其特征在于，它包括管内、外焊缝氮气保护组件，管外焊缝氮气保护组件包括连接有氮气供给装置的管外焊缝氮气喷头，管内焊缝氮气保护组件设置在管外焊缝氮气喷头的下方本实用新型结构简单，操作方便，焊接保护效果好。
不锈钢焊缝氮气保护机构

[发明专利]基于焊接过程预测的强化参数生成方法、系统及存储介质-CN202211529441.1有效
发明人：王槐春;李加全;陈盼;杨超;戴鑫 -专利权人：江苏新恒基特种装备股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于焊接过程预测的强化参数设计方法、系统及存储介质，涉及智能化制造技术领域，包括：获取焊接母材的结构参数信息；实时检测焊接工件的焊接过程，获取实时焊接参数；根据结构参数信息和实时焊接参数通过指标计算模型进行焊缝结构指标计算；判断焊缝结构指标是否超过预设的第一阈值；根据焊缝结构指标小于第一阈值的焊接工件的焊缝结构指标通过参数计算模型进行焊缝强化参数计算。本发明的优点在于：基于焊接以及强化过程中的中间参数，建立双层映射的学习模型，可有效降低焊缝强化过程的主观因素的影响，极大的保证了焊接工件的的强化性能稳定性。
基于焊接过程预测强化参数生成方法系统存储介质

[发明专利]基于线结构光扫描高频电阻焊焊缝形貌三维检测装置及检测方法-CN201711079863.2有效
发明人：王会峰;姚乃夫;王晓蒙;艾雪雯 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于线结构光扫描高频电阻焊焊缝形貌三维检测装置及检测方法，所述装置包括线结构光传感器、线位移传送系统及计算机。其中线结构光传感器包括激光器、工业相机及固定面板；线位移传送系统包括底座、步进电机及步进电机控制器。将被焊物件放置在传送系统的底座上，采用线结构光扫描，工业相机拍摄得到焊缝激光光条图像，通过软件系统处理得到焊缝三维点云数据，分析得到焊缝宽度、高度等形貌特征，从而可以对焊缝质量进行判断。本发明具有精度高、安全可靠、实时检测等优点，提高了焊缝质量检测的效率，可以实现焊缝质量的自动检测。
基于结构扫描高频电阻焊缝形貌三维检测装置方法

[实用新型]一种管道焊接数据采集装置-CN202320964337.9有效
发明人：屈宝塘;唐文义;范亚伟;高鹏 -专利权人：山东省西干线天然气有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道焊接数据采集装置，涉及管道焊接技术领域，用于解决现有技术针对圆形的管道焊缝，获取数据时采集的焊缝区域有限，通常需要转动整个管道，在转动完成焊接的管道过程中容易对焊缝造成不同程度的破坏，并且人力需求较大的问题，本管道焊接数据采集装置包括管道和焊缝，焊缝设置于管道上，管道通过支架结构支撑，支架结构上设置有翻转式采集组件，翻转式采集组件包括两个转环，两个转环均转动连接于支架结构内，两个转环相靠近一侧均固定有连杆，本方案将整个采集设备通过翻转式结构安装在管道焊缝边，可在对焊接数据进行采集时进行翻转，扩大对焊缝的采集区域，无需手动转动管道。
一种管道焊接数据采集装置

[实用新型]物料混合结构-CN202022272898.1有效
发明人：赵旭;倪黎;吴炳珑;梁维军;冉蔡玲;郭雨;熊斌;王慧;张亮;秦云龙;李珺涛;王晓伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化催化剂有限公司;天华化工机械及自动化研究设计院有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F27B9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料混合结构，安装于物料混合装置的筒体，该物料混合结构包括抄板、抄板拉筋、第一焊缝、第二焊缝、第三焊缝；抄板与筒体之间通过第一焊缝、第二焊缝和第三焊缝连接；抄板拉筋的一侧与抄板连接，本实用新型的物料混合结构能提高设备的填充利用率，加强物料在设备内的传热及停留时间，使设备的容积得到充分利用，此外还能使物料混合更加均匀。
物料混合结构

[发明专利]一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置-CN201911217381.8有效
发明人：黄继强;李鹏程;薛龙;曹莹瑜;黄军芬;邹勇;汪继宗;亓浩 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种激光焊缝跟踪精度检测系统、检测方法和装置，涉及检测领域，通过将激光测距传感器设置在六自由度机械臂的焊枪上，并与检测标板结构中竖向设置的标准板相对，以测试到标准板的距离参数；检测标板结构中还包括与标准板呈90°角设置的平板，平板的上表面设置有直线焊缝；在检测激光焊缝跟踪精度过程中，使直线焊缝与标准板表面平行；在激光焊缝跟踪器控制焊枪跟踪焊缝时，根据激光测距传感器输出的距离参数偏差来分析得到激光焊缝跟踪精度，从而实现对激光焊缝跟踪精度的精确检测过程。
一种激光焊缝跟踪精度检测系统方法装置

[发明专利]一种防弹车体焊缝截面积的快速确定方法及设备-CN202010649993.0在审
发明人：刘家奇;薛正荣;李丹彤;赵雪双;龙海滨;张永红;陈书强;李莹 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种防弹车体焊缝截面积的快速确定方法及设备，该方法：先搭建速查表；确定第一防弹板的板厚t1、第二防弹板的板厚t2以及第一防弹板和第二防弹板的焊道搭接结构；该焊道搭接结构包括第一防弹板和第二防弹板的搭接角度和搭接形式；查询速查表是否记录有与t1、t2及该焊道搭接结构同时对应的第一目标焊缝截面积，若有，将第一目标焊缝截面积确定为该焊道搭接结构对应的焊缝截面积；若没，确定速查表中记录的与t1、t2及该板厚焊道搭接结构同时对应的焊缝截面积计算公式；根据所述焊缝截面积计算公式，计算出该焊道搭接结构对应的焊缝截面积。能快速有效确定出防弹车体的焊缝截面积。
一种防弹车体焊缝截面快速确定方法设备

[发明专利]一种焊管内焊缝处理机-CN201510308018.2在审
发明人：梁剑 -专利权人：浙江大大不锈钢有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊管内焊缝处理机，包括底座、滑座、支撑座、支撑组件及内焊缝处理组件，其中，上述底座为双层结构，底座包括两条间隔平行设置的条形座体，两条形座体上部设有滑轨，滑轨沿条形座体延伸；上述滑座与滑轨嵌合设置，并沿滑轨自由滑动，支撑座包括至少二个，各支撑座间隔固定设置在滑座上，并随滑座运动；上述支撑组件设置在支撑座上，待焊缝处理的钢管放置在支撑组件上，并随滑座运动至内焊缝处理组件处，以便进行焊缝；上述内焊缝处理组件设置在底座的侧部，待焊缝处理的钢管伸入内焊缝处理组件内，以进行焊缝。本发明结构简单，设计紧凑，操作方便快捷，可同时进行焊接位置调整及支撑直径调整。
一种焊管内焊缝处理机

[发明专利]一种防漏测量装置-CN201510351309.X在审
发明人：江叔能 -专利权人：江叔能
申请日： 2015-06-13 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：一种防漏测量装置，是对海工装备及船舶结构的局部焊缝进行密性试验的方法，其特征是：在海工装备及船舶结构密闭空间内，局部的对接、角接焊缝和端缝需要密性试验时，用真空箱及箱底的橡胶皮与带有焊缝的钢板粘贴牢靠，通过箱顶的“T”型空心圆管将箱内空气抽空，保持真空箱内负压一定时间，若压力表的负压数字不变则表明焊缝密性良好，若压力变化则表明焊缝不合格，其有益效果是：使大舱室内的焊缝和局部不合格焊缝返修后不必整个舱室重新做密性试验来校验局部焊缝的质量，只需用本试验方法即可，节约了大量人力、物力和时间，并使局部焊缝的检验更便捷。
一种防漏测量装置

[发明专利]一种铝制密封件的激光焊接方法-CN202010728154.8在审
发明人：杨上陆;王艳俊;陶武 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：所述方法包括多个阶段：1)焊缝熔化区增大阶段，所述焊缝熔化区由铝基材被激发熔化并增大；2)焊缝熔池凝固阶段，其中包括允许熔池部分或全部地冷却凝固形成全部地或部分地焊缝；3)焊缝再熔化阶段，其中包括，焊缝的至少一部分被再熔化；以及4)再熔化焊缝凝固阶段，其中包括焊缝的再熔化部分冷却并凝固。本发明通过对初始焊缝进行重新熔化凝固，解决了首次激光焊接铝材之后会形成焊穿孔洞、咬边缺陷等问题，可以使缺陷位置处重新熔化并填补缺陷，形成致密性结构，从而达到提升焊接结构的密封性要求。
一种铝制密封件激光焊接方法

[实用新型]一种具有防渗泄压结构的水利工程输送用管道-CN202020025564.1有效
发明人：黄丹 -专利权人：临沂实康水务有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F16L57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防渗泄压结构的水利工程输送用管道，包括固定套和旋钮，所述固定套的内部设置有密封机构，所述固定套的外端环绕等距设置有连接机构，且连接机构上固定安装有支撑结构。本实用新型通过设置固定套包裹管道连接处的焊缝，并且通过密封机构对其进行密封，使得焊缝不会直接接触外部，避免焊缝被外部土壤或是气液所腐蚀，从而对焊缝起到保护作用，通过支撑机构来对管道的焊缝两边进行支撑，使得焊缝的两端管道在受到挤压等力时，支撑机构能够对管道焊缝旁区域起到支撑作用，从而减缓焊缝所受到影响，避免焊缝受挤压出现破裂导致渗漏泄压的情况。
一种具有防渗结构水利工程输送管道

[实用新型]一种钢结构焊缝检测装置-CN202122937307.2有效
发明人：马德骥;刘腾飞;王永亮;陈瑞浩;孙九爱 -专利权人：河南山和工程检测咨询有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢结构焊缝检测装置，属于焊缝技术领域，该钢结构焊缝检测装置包括手柄，手柄的上端固定连接有连接板，在需要对焊缝的尺寸进行测量时，可以通过将两个测量三角板对准焊缝，并靠近至直至垂直于焊缝，这时可以通过启动电机，这时电机便会带动测量机构进行工作，并将两个测量三角板向内缩或扩张，在其卡接至焊缝的两端时停止并读取两端之间的距离，便可得出焊缝的尺寸，通过这样的设计使得焊缝的尺寸检测，不再需要检测仪
一种钢结构焊缝检测装置

[发明专利]一种基于超声技术的角焊缝检测工艺及测试试块-CN202011348700.1在审
发明人：陶振国;李望;彭若谷;赵炜炜;葛振国;严小华;张琴玲;黄一君;吴长青;汪博;黄启川;卢志飞;丁非 -专利权人：淮浙煤电有限责任公司凤台发电分公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声技术的角焊缝检测工艺及测试试块，本发明属于角焊缝检测领域，涉及超声技术的角焊缝检测工艺技术，用于解决现有技术仅适用于平板对接焊缝仪器的性能测试，不能完全反应仪器正对角焊缝检测时的性能；适用于常规超声和相控阵超声，不适用于全聚焦超声的问题；同时适用于相控阵超声检测技术和全聚焦超声检测技术；本发明适用于支管为小径管(外径小于100mm)的角焊缝；适用于现场角焊缝结构中存在钻孔、台阶的情况；适用于检测工艺的验证，试块特别关注表面缺陷、焊缝重要部位危害性缺陷、台阶和钻孔等特殊部位的缺陷的检测；试块能针对角焊缝的结构，进行仪器性能的测试，验证仪器性能是否满足角焊缝检测的需求。
一种基于超声技术焊缝检测工艺测试