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[发明专利]抽拉装置及其使用方法、涂胶显影设备-CN202310942556.1在审
发明人：赵旭;郭亚内;张朋;张建 -专利权人：沈阳芯源微电子设备股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种抽拉装置及其使用方法、涂胶显影设备。所述抽拉装置包括装置本体和抽拉组件；所述抽拉组件包括上导轨组件和下导轨组件，所述上导轨组件和所述下导轨组件均为多段式导轨，所述上导轨组件设置于所述装置本体的上端面，所述下导轨组件设置于所述装置本体的下端面，所述装置本体沿所述上导轨组件和所述下导轨组件的导轨方向运动，以从所述涂胶显影设备中拉出或推回于所述涂胶显影设备。本发明增大了所述上导轨组件和所述下导轨组件的行程，便于维修人员从拉出的所述装置本体与所述涂胶显影设备之间的活动维修口进入所述涂胶显影设备中进行维修，解决了现有技术中维护不方便、操作复杂、耗费时间较长等诸多不足。
装置及其使用方法涂胶显影设备

[发明专利]一种科技管理项目展示用智能展示装置-CN202310658417.6在审
发明人：赵旭;田蜜;董春辉;王昭玮 -专利权人：北京德钧科技服务有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及科技管理项目展示技术领域，具体涉及一种科技管理项目展示用智能展示装置，包括智能浏览装置与位移装置，所述智能浏览装置位于位移装置顶部，且与位移装置连接，所述智能浏览装置包括阶梯套筒：还包括：位于阶梯套筒顶部的清理机构，所述清理机构设有三组，三组所述清理机构呈三角形排布，所述清理机构包括空心阶梯钢，所述空心阶梯钢底部一侧固定安装有荧光灯贴条，所述空心阶梯钢两侧内壁固定安装有同一根高压压缩钢瓶，本发明的有益效果是：通过在玻璃展台顶部架设清理机构与荧光灯贴条，对展示过程中透明玻璃板上的残留物进行定位清洗消毒，以解决现有的玻璃展台不具有清理设备及人工清洗浪费资源的问题。
一种科技管理项目展示智能装置

[发明专利]掉头线构造方法、系统、掉头方法及介质-CN202210381837.X在审
发明人：柳天威;刘宇浩;钟振宇;赵旭;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种掉头线构造方法、系统、掉头方法及介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括确定车辆进行掉头的起始点和终止点；根据起始点和终止点确定多组掉头线控制点；利用起始点、终止点以及多组掉头线控制点对应生成多条贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线中各个点的曲率以及各个点与静态障碍物之间的距离；在距离和曲率均符合相应的预设条件下，将对应的贝塞尔曲线确定为掉头线。本申请进行自动驾驶车辆掉头线的生成时，利用贝塞尔曲线的生成方法，生成掉头线，同时进行曲率和与距离的约束，保证掉头线的平滑，提高自动驾驶车辆按照该掉头线进行掉头时，具有良好的安全性和较高的驾乘体验。
掉头构造方法系统介质

[发明专利]掉头线生成方法、系统及掉头方法-CN202210398525.X在审
发明人：柳天威;刘宇浩;钟振宇;赵旭;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种掉头线生成方法、系统及掉头方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括确定掉头的起始点和终止点；根据起始点和终止点确定多组掉头线控制点；利用起始点、终止点以及多组掉头线控制点对应生成多条贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线中各个点的曲率；在曲率符合相应的预设条件下，计算曲率的峰值和谷值的差值变化比例；将比例满足预设比例条件的贝塞尔曲线确定为掉头线。本申请利用贝塞尔曲线的生成方法，通过多个掉头线控制点生成掉头线，保证掉头线的平滑，提高自动驾驶车辆按照该掉头线进行掉头时，具有良好的安全性，符合驾驶员的常规驾驶习惯，提高驾乘体验。
掉头生成方法系统

[发明专利]掉头线控制点生成方法、系统、掉头线生成方法及介质-CN202210406667.6在审
发明人：柳天威;刘宇浩;钟振宇;赵旭;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种掉头线控制点生成方法、系统、掉头线生成方法及介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：确定第一中心点及以第一中心点为中心的第一预设范围；确定第二中心点及以第二中心点为中心的第二预设范围；确定第三中心点及以第三中心点为中心的第三预设范围；确定第四中心点及以第四中心点为中心的第四预设范围；分别多次在第一预设范围、第二预设范围、第三预设范围以及第四预设范围内选取一个或多个点，得到多组掉头线控制点。本申请根据先确定的中心点和范围进行后续中心点和范围的确定，增强在掉头线控制点选取时之间的联系，提高掉头线控制点的可用性，使得生成的掉头线符合驾驶员的驾驶习惯，提高驾乘体验。
掉头控制生成方法系统介质

[发明专利]自动深部多点取浆装置及取浆方法-CN202310992347.8在审
发明人：陈培帅;杨钊;姬付全;赵旭;阳涛;李德杰;杨俐;李孝斌;徐鹏;马荣增;马超;夏欢;饶为胜;李雪松;李嘉成;杨睿;肖靖;曾德星;任梦;彭雪村;曾旭涛;朱俊涛;邓志强;张瑞元;贺祖浩;刘杰;石章入 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司;中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动深部多点取浆装置及取浆方法，包括跨设在导墙上的固定架，固定架的顶部设有定滑轮，定滑轮上绕设有连接线，连接线的两侧分别和升降模块与平衡单元连接，平衡单元的下侧设有多个取样筒，相邻的两个取样筒通过连接板连接，取样筒的顶部设有电动阀门，在升降模块的一侧设有为取样筒抽真空的真空泵。本发明设计巧妙，能大幅度提高取样的稳定性和精准程度，取样过程平稳高效，整体智能可控，效果好。
自动多点装置方法

[发明专利]一种水下航行器姿态调节单元自动测试装置-CN202310786445.6在审
发明人：李鹏浩;杨硕;兰世泉;张士鹤;李阁阁;李建代;宋岩卓;宋晓雨;崔陈铭;赵旭 -专利权人：天津慧洋智能装备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器姿态调节单元自动测试装置，属于水下航行器技术领域，其特征在于，至少包括：固定支架；在所述固定支架上设置有两块相互平行的转动轴承座安装板；用于承载水下航行器姿态调节单元的转动机构；所述转动机构位于两块转动轴承座安装板之间；所述转动机构通过转动组件与两块转动轴承座安装板连接；用于测量水下航行器姿态调节单元工作参数的数据采集模块；控制转动组件工作状态的控制单元；其中：所述控制单元分别与角度传感器、数据采集模块、转动组件和水下航行器姿态调节单元的控制部进行数据交互。通过采样上述技术方案，本发明能够实现水下航行器姿态调节单元的高效自动测试工作。
一种水下航行姿态调节单元自动测试装置

[发明专利]冰雪环境下基于反馈线性化与LQR的车辆路径跟踪方法-CN202111576809.5有效
发明人：郭洪艳;孙义;戴启坤;郭景征;刘俊;赵旭;王菲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种冰雪环境下基于反馈线性化与LQR的车辆路径跟踪方法，根据冰雪环境下车辆轮胎力不满足线性关系，建立冰雪环境下仿射形式的非线性车辆系统模型，基于此模型，采用反馈线性化的方法对复杂的非线性车辆系统模型进行线性化处理，得到较简单的线性系统模型和虚拟控制输入；根据得到的简单线性车辆系统模型，使用线性二次型调节器的设计方法设计路径跟踪控制器，保证系统稳定性和目标的最优性，实现无人驾驶车辆路径跟踪。
冰雪环境基于反馈线性化 lqr 车辆路径跟踪方法

[发明专利]下行同步方法、装置、设备、芯片及可读存储介质-CN202311003656.4有效
发明人：李晓雷;赵旭;李德建;甘杰;王鑫;张玉冰 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种下行同步方法、装置、设备、芯片及可读存储介质，所述方法包括：获取时域采样数据；基于多个第一预补偿频偏值和多个小区组内标识，对所述时域采样数据进行一级扫频，以确定目标小区组内标识和目标档位；根据所述目标档位，从多档预补偿频偏值中获取多个第二预补偿频偏值；基于多个所述第二预补偿频偏值和所述目标小区组内标识，对所述时域采样数据进行二级扫频，以确定粗频偏结果和粗同步结果；基于所述粗频偏结果和所述粗同步结果，确定目标小区组标识。由此采用一级扫频和二级扫频的方法，在保证下行同步频偏预补偿算法的性能的同时，可以有效降低算法的复杂度。
下行同步方法装置设备芯片可读存储介质

[实用新型]一种基于通信加密编码的短波通信对抗装置-CN202321078452.2有效
发明人：李俊弟;张亚秒;赵旭;雷忠;郑欢;李旺 -专利权人：中国人民解放军63896部队
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于通信加密编码的短波通信对抗装置，通过天线用于接收和发射短波信号，将电磁波转换为电信号或反之，当电磁波经过天线中的导体时，会在导体内产生感应电动势，从而将电磁波转换为电信号，放大器用于放大短波信号，增强信号强度，将电信号输入到放大器中，通过放大器的放大作用，增大信号的幅度，从而增强信号强度；通过滤波器用于滤除短波信号中的杂波和干扰信号，提高信号质量，将短波信号输入到滤波器中，滤波器会按照一定的规律对信号进行滤波，滤除掉杂波和干扰信号，从而提高信号质量；将编码后的信号输入到加密器中，加密器会根据事先约定的加密算法对信号进行加密，从而保护信号的安全性。
一种基于通信加密编码短波对抗装置

[实用新型]一种固态硬盘散热器-CN202321701849.2有效
发明人：沈嘉琦;谭勇;赵旭;王成才 -专利权人：深圳市金胜电子科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G11B33/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固态硬盘散热器，涉及计算机零部件技术领域，包括：散热罩壳；所述散热罩壳上贯穿开设有矩形结构的前装配口；装配盖板，所述装配盖板固定连接在前装配口上；滤尘板，所述滤尘板活动连接在散热罩壳上；所述空气导流板固定连接在散热罩壳的下表面上，通过流动的空气将硬盘表面的热度带离，实现固态硬盘的风冷散热，与现有的硬盘散热设备相比，其清洁方式更加便捷，有效提高了计算机养护的效率，解决了就目前传统固态硬盘的风冷散热器而言，风冷散热器在使用过程中，通过风扇将空气吹向固态硬盘表面的同时，还容易将空气中的粉尘一同带至固态硬盘表面上，甚至会通过固态硬盘表面的空隙进入硬盘内部而造成损坏的问题。
一种固态硬盘散热器

[发明专利]全密闭己内酰胺溶剂交换旋转压力过滤机-CN202210325939.X在审
发明人：赵旭;王松林;谭永鹏;王韩;邱永宁;田震;翟向楠;程时标;秦云龙;宁术余;王天宝;田思航;王苏;朱晓东;林斌;刘小龙;王磊;刘建帧;路羊来 -专利权人：天华化工机械及自动化研究设计院有限公司;浙江恒逸石化研究院有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D33/067 文献下载
摘要：本发明提供的全密闭己内酰胺溶剂交换旋转压力过滤机，包括过滤机框架和设置在过滤机框架内的转鼓，转鼓的一端上连有左轴承组件，且这一端末端与左端盖连接，左端盖与左轴承组件连接处设有密封封头，转鼓的另一端与电机减速机的主轴连接；所述过滤机框架的两端分别为分配头组件和右端盖，所述分配头组件与所述过滤机框架之间设有过渡环，且所述分配头组件与所述左轴承组件连接，所述右端盖与所述电机减速机主轴的连接处设置有填料密封组件，所述填料密封组件的外侧设有右轴承组件，所述右轴承组件两端分别与所述右端盖和所述电机减速机主轴连接。该旋转压力过滤机用于己内酰胺生产工艺中，具有杂质去除效率高、溶剂交换速度快、产能高的优点。
密闭己内酰胺溶剂交换旋转压力过滤机

[发明专利]PDC钻头齿孔加工方法、系统、加工设备及存储介质-CN202210350415.6在审
发明人：包乃亮;秦雷;魏秀艳;薛广宽;王广帅;杨晓峰;徐佳慧;赵旭;曲建;周楠楠;王爽;朱建旭;乔建国;宋阳;杨昇;孙奥;刘洋 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种PDC钻头齿孔加工方法、系统、加工设备及存储介质，属于钻头加工领域。采用第一球刀进刀进行粗加工，第一球刀与加工辅助面背部呈第一预设角度，对加工参数进行设定，保留预设加工余量；采用第二球刀进刀进行精加工，第二球刀与加工辅助面背部呈第二预设角度，清除预设加工余量，达到预设加工精度；采用平底刀沿齿孔背部垂直进刀，对加工残留物进行清理。本发明既避免了破坏本体，又保留了本体齿托，在保证了本体强度的同时，又节省了球形齿孔产生的后续合金半球的使用成本，还能避免齿孔焊接角度误差，提高了钻头齿孔加工精度。
pdc 钻头加工方法系统设备存储介质

[发明专利]车辆掉头轨迹选取与拼接方法、系统、介质及设备-CN202210367250.3在审
发明人：柳天威;刘宇浩;钟振宇;赵旭;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆掉头轨迹选取与拼接方法、系统、介质及设备，属于自动驾驶技技术领域，该方法包括：通过采集车辆采集，得到多条车辆行驶轨迹；利用路口框对车辆行驶轨迹进行切分，得到多条初始掉头线轨迹；分别计算多条初始掉头线轨迹的起点与掉头车道的驶入点的第一距离和初始掉头线轨迹的终点与掉头车道的驶出点的第二距离，并进行筛选，确定掉头车道对应的目标掉头线轨迹；对目标掉头线轨迹进行调整，使得起点与驶入点重合，终点与驶出点重合。本申请通过采集车实际采集掉头线轨迹，并对采集的掉头线轨迹进行筛选和与原来的自动驾驶指示线进行拼接，保证自动驾驶车辆能够依照掉头线的指示进行掉头，保证驾驶人员的驾乘体验。
车辆掉头轨迹选取拼接方法系统介质设备

[发明专利]获取车辆的掉头线的方法、系统及掉头方法-CN202210383381.0在审
发明人：柳天威;刘宇浩;钟振宇;赵旭;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种获取车辆的掉头线的方法、系统及掉头方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括确定掉头的起始点和终止点；根据起始点和终止点确定多组掉头线控制点；利用起始点、终止点以及多组掉头线控制点对应生成多条贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线中各个点的曲率以及各个点与静态障碍物之间的距离；在距离和曲率均符合相应的预设条件下，计算贝塞尔曲线的长度；将长度满足预设长度条件的贝塞尔曲线确定为掉头线。本申请利用贝塞尔曲线的生成方法生成掉头线，通过多个掉头线控制点生成掉头线，进行掉头线曲率、与静态障碍物距离以及曲线长度的约束，保证掉头线的平滑，具有良好的安全性，缩短掉头的时间，同时具有较高的驾乘体验。
获取车辆掉头方法系统

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