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[发明专利]电池串的焊接方法以及串焊机-CN202311001256.X在审
发明人：金浩;孙董董;秦年年;杨敬国;王路闯;陶武松 -专利权人：晶科能源股份有限公司;浙江晶科能源有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本公开实施例涉及光伏领域，提供一种电池串的焊接方法以及串焊机，电池串的焊接方法包括：提供多个电池片并进行排布形成电池片组；对电池片组进行检测，若检测不通过，则进行调整；提供沿第一方向间隔排布的多根初始焊带，初始焊带沿第二方向延伸；对初始焊带进行裁切以形成焊带，自初始焊带的一侧，沿第一方向数的第奇数根初始焊带的裁切位置为第一位置，自初始焊带的同一侧，沿第一方向数的第偶数根初始焊带的裁切位置为第二位置；控制每根焊带沿第二方向移动，使得相邻两焊带在第二方向上具有间距，形成焊带组；将焊带组搬运至电池片组上；将焊带焊接至电池片组中相应的电池片上，以形成电池串。至少有利于解决焊带被怼弯、焊偏的问题。
电池焊接方法以及串焊机

[发明专利]一种微波混合集成电路的三维微组装方法-CN202311110171.5在审
发明人：张启;张萌;宋雅筠;蒲超 -专利权人：航天科工通信技术研究院有限责任公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波混合集成电路的三维微组装方法，涉及电路三维组装控制领域，本发明采用深度学习技术进行微波器件制备的视觉反馈，确保训练出的深度学习模型能够准确地预测器件的位置和朝向，从而提高了三维组装过程中的精准性，优化微波器件的组装质量和效率。
一种微波混合集成电路三维组装方法

[发明专利]一种管插板结构的焊接方法及管插板结构-CN202310951511.0在审
发明人：罗雄;蔡荣芳;乔磊;刘虎 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，具体公开了一种管插板结构的焊接方法及管插板结构。焊接方法包括：在管件的插接端加工对称的插接槽；将板件插设于两个插接槽中，并使板件的每侧均与管件的内壁之间形成两个焊接内坡口，每个插接槽的槽侧壁均与板件的对应侧形成焊接外坡口；采用定位焊对板件和管件进行初固定；对板件的每一侧，先采用第一焊枪的焊嘴伸入板件和管件内壁之间对焊接内坡口进行焊接以形成内焊缝，在对内焊缝进行清理后，采用第二焊枪对焊接外坡口进行焊接。本发明公开的管插板结构的焊接方法和管插板结构，能够提升管插板结构内侧焊缝的焊接质量，从而提高管插板结构的焊接质量。
一种插板结构焊接方法

[发明专利]一种基于嵌入式Linux平台的焊缝跟踪系统构建方法-CN202310862547.1在审
发明人：许景波;赵博亮;秦聪;甄伊凡 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种基于嵌入式Linux平台的焊缝跟踪系统构建方法，属于图像识别领域。为了解决利用焊接初始位置引导技术及焊缝跟踪技术根据传感器对焊接前的焊缝初始点定位及焊接过程中的实时跟踪问题。本发明包括：设计硬件平台；相机标定、激光平面标定以及确定转轴坐标系转化关系，将标定结果带入后通过实际测量，加以验证并进行误差补偿；设计焊缝跟踪算法，以对焊缝进行实时跟踪；通过QT开发上位机人机交互界面，查看相机标定位置，焊缝间隙参数。本发明能够实时高速获取焊缝的激光条纹图像信息，用arm实现焊缝图像的采集，并在ARM平台进行图像处理提取焊缝位置信息，通过输出焊缝中心的偏差量的方法实现自动跟踪焊缝、焊接智能化的生产目标。
一种基于嵌入式 linux 平台焊缝跟踪系统构建方法

[发明专利]一种用于变截面H型钢的加工方法-CN202311105377.9在审
发明人：章德均;黄金彪;周益文;冯观云;陈烨;谢志康;黄凯凯;冯智斌 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变截面H型钢的加工方法，包括a：确定腹板与两侧翼板的焊接路线坐标系；b：通过升降机构、左翻转机构和右翻转机构对变截面H型钢组立；c：通过对齐机构将变截面H型钢的腹板始端和两侧翼板始端对齐；d：焊枪机构沿设定的焊接路线对变截面H型钢进行点焊处理；e：通过焊接机对变截面H型钢进行焊接；f：通过输送线B将变截面H型钢输送至左侧矫正机构进行矫正，单边矫正后的变截面H型钢被输送至输送线C；g：通过输送线C将单边矫正后的变截面H型钢回退至输送线B，通过输送线B将变截面H型钢输送至右侧矫正机构进行矫正，通过上述设置，能够实现对变截面H型钢的组立、点焊、焊接和矫正等多道工序以及对不同功能工位上的变截面H型钢自动转运，进而实现对变截面H型钢的自动化加工。
一种用于截面型钢加工方法

[发明专利]桁架层转角柱的装焊方法-CN202210113929.X有效
发明人：张钦;杨洋;赵淑荣;秦超 -专利权人：中冶（上海）钢结构科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：发明是一种桁架层转角柱的装焊方法，包括：将箱型锻件分别与箱体端头焊接，焊接前对焊接位置进行预热处理，预热采用电加热的方法进行预热；根据箱型锻件与牛腿的装配斜度及设计图纸的要求搭设胎架，胎架的最顶端用于支撑牛腿的板材的斜度与牛腿的斜度保持一致将上部的1号牛腿、下部的4号牛腿与锻件的凸起位置进行装配，将2号牛腿和3号牛腿与箱型锻件另外的两个面位置进行装配；对于箱体端头以及牛腿与箱型锻件的焊接焊缝进行退火处理。本发明对构件的焊缝进行规划，避免了焊缝过于集中的现象，同时，本装焊方法中将连接牛腿翼缘板的腹板改为通透性腹板，不但厚度较薄，而且是间断连接，既减少了牛腿本身的焊接量，也节省了材料和制作成本。
桁架转角方法

[发明专利]一种镀锌带钢焊接装置及对焊方法-CN202210998717.4有效
发明人：李登鹏;蒋超;阮康康 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种镀锌板钢带焊接装置及对焊方法，涉及焊接技术领域。该镀锌板钢带焊接装置，包括C型架，所述C型架上设置有双切剪、碾压轮和焊轮，所述双切剪的下方设置有钢带。该镀锌板钢带焊接装置及对焊方法，通过采用本窄搭接焊机装置及焊接方法，解决了锌层对带钢基板焊接的影响，可实现镀锌带钢带头带尾的有效焊接，减少焊接过渡材的使用，焊缝质量稳定可靠，实现了镀锌板机组的连续作业。
一种镀锌带钢焊接装置方法

[发明专利]一种连续油管对接及检测移动服务车-CN201810498276.5有效
发明人：赵坤;李红智;罗源;刘焕军;王华;白耀刚;高引祥;任杰;张思琪 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;宝鸡石油钢管有限责任公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续油管对接及检测移动服务车，包括车体(1)，在所述的车体(1)上设有工作平台(7)，在所述的工作平台(2)上依次设有第一支撑定位装置(a1)、校直装置(2)、焊接组对装置(3)、第二支撑定位装置(a2)、检测装置(4)、第三支撑定位装置(a3)，在所述的车体(1)上还设有发电设备(5)和液压站(6)。
一种连续油管对接检测移动服务

[发明专利]一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置-CN202311056332.7有效
发明人：邬国顺;孟祥好;李鹏飞;周鹏;曹云东 -专利权人：扬州市研水工程科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体为一种通过轨道位移的闸门生产用钢板拼焊装置，所述拼焊装置包括导轨、移动机构、绞盘、升降机构和焊接机构，所述导轨水平铺设在钢板的上方，所述移动机构设置在导轨的上方，本发明相比于目前的拼焊装置设置有余热回收组件和预处理组件，通过余热回收组件回收焊接之后焊缝上的温度，并传递到预处理组件上，通过预处理组件对焊丝进行矫正和清理，避免焊丝上存在油污等杂质，以至于金属熔化和结合效果受到影响，最后本发明设置有自适应组件，通过自适应组件能够确保导电座即使发生了磨损，焊丝与导电座之间仍旧能导电顺畅，并且不会影响前期两组导电座的正常使用。
一种通过轨道位移闸门生产钢板装置

[发明专利]一种管道焊接数字化管理方法及其系统-CN202311060898.7有效
发明人：宋楠 -专利权人：北京互时科技股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道焊接数字化管理方法及其系统，涉及数字化焊接技术领域，包括：采集管道内部点云数据，并基于管道内部点云数据计算管道各处的内径，获取管道内径数据；基于管道内径数据，确定管道的待焊接位置；基于管道的待焊接位置两端的点云数据，获取管道的对位数据；基于管道的历史对位数据判断管道的焊接对位是否满足管道焊接定位要求；基于若干个已焊接管道的对位数据判断定位机构是否满足稳定对位要求。本发明的优点在于：本方案通过实现焊接位置确定、焊接对位精准度验证和稳定对位验证，可有效的实现对于管道焊接的多维管理，保证管道焊接的稳定性和焊接良率。
一种管道焊接数字化管理方法及其系统

[发明专利]一种LED灯生产用引脚焊接装置-CN202311075075.1有效
发明人：陈海川;廖江;左小波;刘声龙;卢于平;谢建飞;李文娟;谢凌晗;陈观华;陈茂 -专利权人：江西煜明智慧光电股份有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种LED灯生产用引脚焊接装置。需要设计一种能够在焊接过程中将迸射的焊渣挡住，确保后续引脚焊接质量的LED灯生产用引脚焊接装置。一种LED灯生产用引脚焊接装置，包括有支撑座、固定板和升降板等，支撑座外后侧面上部固接有固定板，固定板前侧面上部滑动连接有升降板。本发明放置有引脚的焊接模具放入承载框内时，启动第一电机转动，使得焊接模具带动引脚移动使得焊接位置与焊接枪对应，再启动电动推杆的伸缩杆缩短，遮盖罩向下移动将引脚罩住，然后焊接枪向下移动对引脚进行焊接，遮盖罩将迸射的焊渣阻挡，防止焊渣掉落至未焊接的引脚上，从而确保后续引脚焊接质量。
一种 led 生产引脚焊接装置

[发明专利]一种汽车系统用针对连接线高效焊接设备-CN202110095304.0有效
发明人：李玲燕 -专利权人：重庆电讯职业学院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种汽车系统用针对连接线高效焊接设备。本发明提供一种自动化程度较高、操作简单和能够使焊接位置一致的汽车系统用针对连接线高效焊接设备。一种汽车系统用针对连接线高效焊接设备，包括：支撑架，支撑架顶部之间设有支撑板；放料框支架，一侧的支撑架上设有放料框支架；拉线机构，支撑架之间设有拉线机构；推焊接线机构，支撑板上设有推焊接线机构；开合机构，放料框支架上设有开合机构，开合机构与推焊接线机构配合。本发明通过拉线机构，实现长连接线的向右移动，接着在压紧机构的配合下，使得当拉线机构向左移动时，拉线机构不会带动长连接线向左移动。
一种汽车系统针对连接线高效焊接设备

[实用新型]一种门板装配点焊机构-CN202321280659.8有效
发明人：蒋开;王斐;吴凯;邓建春;高楚 -专利权人：江苏鸿开工业自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门板装配点焊机构，属于集装箱生产领域。本实用新型提供的一种门板装配点焊机构，包括送板装置及设置在送板装置一侧的装配点焊装置；所述送板装置包括第一输送组件及纵向设置在第一输送组件正下方的第二输送组件；所述装配点焊装置靠近送板装置的一侧设有纵向输送单元；所述纵向输送单元正对第二输送组件，送板装置中的第一输送组件将堆垛在第二输送组件一侧的门板输送至第二输送组件上，第二输送组件沿纵向输送方向将门板由纵向输送单元过渡输送至装配点焊装置上。
一种门板装配点焊机构

[实用新型]一种用于转台的自动组对工作站-CN202321253070.9有效
发明人：杨海艺;林杰城;苏洲洲;吴长庚;卓竟越;孙晓林;郭斌 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于转台的自动组对工作站，该转台包括第一底板、第二底板、侧腹板和中间板；该自动组对工作站包括工作平台以及抓取机器人、焊接机器人以及组对工装、和物料台；通过抓取机器人及焊接机器人在组对工装上对各个物料工件进行快速组对及焊接，物料台上的各个物料区对应叠放有相应的物料工件，各个组对工装配备有同一抓取机器人和各自所属的焊接机器人，抓取机器人在工装放置架上对应拆装更换适于相应工件的夹具，从而精准抓取上料工件后，在定位架上对应来调整姿态从而进一步匹配于组对工装上对各个工件的组对限位，再配合焊接机器人进行自动工作，大大提升工件上料组对后的自动焊接操作，实现对整个转台的生产制造。
一种用于转台自动工作站

[实用新型]一种电池焊接设备-CN202321352825.0有效
发明人：卢浩杰;陈刚 -专利权人：深圳爱旭数字能源技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请适用于太阳能电池制造领域，提供了一种电池焊接设备。电池焊接设备包括上料装置、焊带处理装置、运输装置和焊接模组。多个沿第一方向依次连接的焊带段绕设于放卷机构的卷轴上，焊带段包括焊带和两个边带，沿第二方向两个边带位于焊带的两端，第一方向为焊带的宽度方向，第二方向为焊带的长度方向；焊带处理装置用于夹持焊带段且沿第三方向剪切焊带段以得到待焊接焊带，第三方向为焊带的高度方向。运输装置用于沿第一方向输送电池片和待焊接焊带。如此，本申请实施例的电池焊接设备可用于对弹夹式焊带进行上料和裁切，并对电池片和裁切后的待焊接的焊带进行焊接，避免焊带沿长度方向受拉伸变形以及焊带沿长度方向绕设成卷变形而影响良率。
一种电池焊接设备

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