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[发明专利]厚板窄间距环焊缝的焊接质量控制方法-CN202010789355.9有效
发明人：陈北平;邓鸿剑;段卫军;韩旭;陶俊池 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及厚板窄间距环焊缝的焊接质量控制方法。该厚板窄间距环焊缝的焊接质量控制方法包括：步骤S1、分别对待焊管体与相邻的待焊板体之间形成的两组环焊缝的端部接头的表面进行焊接；步骤S2、以相邻的待焊板体相对的一侧为内侧，依序对两组环焊缝的外侧焊缝进行焊接，并依序对两组环焊缝的内侧焊缝进行焊接。本发明的方法能够合理规划焊接顺序，通过先焊接环焊缝的端部接头再按照先外后内的顺序焊接环焊缝的各条焊缝，从而有效改善焊缝根部、侧壁、层间、起弧点以及收弧点的熔合状态，大大提高焊缝的结构强度、保证焊缝熔深以及减少探伤缺陷
厚板间距焊缝焊接质量控制方法

[实用新型]一种机器人浮动力控焊缝铣削装置-CN202123433678.3有效
发明人：乔永立;杨龙;殷传霞;张刚 -专利权人：无锡黎曼机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊缝处理技术领域，特别涉及一种机器人浮动力控焊缝铣削装置，具有浮动力控机构和焊缝铣削机构，所述浮动力控机构通过浮动连接板与焊缝铣削机构连接；本实用新型提供一种结构设计紧凑，焊缝铣削效率高且精度高，防止机械过切损伤工件的机器人浮动力控焊缝铣削装置。
一种机器人浮动焊缝铣削装置

[发明专利]基于纹理分割的焊缝识别方法-CN200710175859.6有效
发明人：都东;王胜华;王力;张骅 -专利权人：清华大学
申请日： 2007-10-15 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了属于焊接质量自动检测和控制技术的一种基于纹理分割的焊缝识别方法，首先使用CCD摄像机拍摄包含焊缝区域的图像，然后分析图像中的焊缝区域和母材区域的纹理特征，根据焊缝区域与母材区域纹理特征差异区分焊缝区域，最后提取焊缝区域的边缘获得焊缝边缘。本发明利用焊缝区域和母材区域的纹理特征的差异，能够实现焊缝识别问题，特别是对于多层焊中的填充焊和盖面焊的焊缝识别较结构光方法和一般被动光视觉方法具有明显优势，可广泛应用与机器人自动化焊接等方面。
基于纹理分割焊缝识别方法

[发明专利]一种矿用自卸车车架结构及包括该结构的自卸车-CN201210232296.0有效
发明人：江道节;李洲;唐春喜 -专利权人：三一矿机有限公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种矿用自卸车车架结构及包括该结构的自卸车，属于矿用自卸车技术领域。所述车架结构包括后尾座、左纵梁、右纵梁、圈梁、前悬缸铰座和保险杠，后尾座和纵梁连接部分包括纵梁下法兰、纵梁内腹板、纵梁上法兰和纵梁外腹板，其中，连接部分还包括有设于纵梁上的纵梁加强筋，连接部分采用双箱型焊缝焊接，纵梁下法兰、纵梁内腹板、纵梁上法兰、纵梁外腹板与后尾座之间焊接的焊缝为第一箱型焊缝，纵梁加强筋与后尾座、纵梁下法兰、纵梁内腹板、纵梁上法兰之间焊接的焊缝为第二箱型焊缝。本发明实施例通过在纵梁上增加加强筋，使纵梁与后尾座连接焊缝为双箱型，形成了封闭的焊缝结构，保证了后尾座和纵梁间的焊缝连接强度。
一种卸车车架结构包括

[发明专利]一种汽车焊缝位置的布置方法-CN201811473977.X在审
发明人：史建鹏;石朝亮;王希诚;屈新田;朱俊杰 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车焊缝位置的布置方法，过程为：建立包含焊缝的系统结构的有限元模型；在所述有限元模型中对所述系统结构的相关工况进行参数设置，并确定相关工况的评价标准；确定所述系统结构相关工况拓扑优化的优化空间；根据所述相关工况参数、评价标准和拓扑优化的优化空间，确定焊缝布置优化的性能目标；根据所述性能目标，设置拓扑优化参数，并进行拓扑优化分析和有限元计算，得到优化后的焊缝布置位置。本发明通过上述方法，在对焊缝长度减少的同时，系统结构的相关性能较原设计均未下降，从而达到了降低成本的同时还精确的确定了焊缝布置的位置，从而达到优化产品质量、节约开发成本的目的。
拓扑优化系统结构焊缝布置优化焊缝位置评价标准性能目标焊缝元模型参数设置长度减少工况参数原设计汽车节约分析开发

[发明专利]一种焊接结构疲劳寿命的动态结构应力计算方法-CN202310543022.1在审
发明人：方吉;刘昊霖;彭瑞清 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明一种焊接结构疲劳寿命的动态结构应力计算方法，包括以下步骤：首先建立关键部件有限元模型，选定关键部件的焊缝局部模型的边界单元及节点子集，采用改进的Craig‑Bampton模态综合法计算获得柔性体，定义焊缝边界单元和节点子集并输出边界子集的模态节点力；基于模态叠加原理，通过关键部件的某条焊缝的模型边界模态节点力与模态坐标的叠加获得焊缝局部边界子集的动态节点力时间历程；将某条焊缝的模型进行细化，建立焊缝细节并细化局部模型，保留边界处节点数量和位置与边界子集一一对应将动态结构应力经雨流技术统计应力变化范围及循环次数，基于ASME标准公式计算对应的等效结构应力变化范围。
一种焊接结构疲劳寿命动态应力计算方法

[发明专利]一种用于大型复杂箱型结构件的离线检测式自动焊接方法-CN201510343499.0有效
发明人：庄国顺;闫云飞;毛明;赵忠民;苏培发 -专利权人：山西平阳重工机械有限责任公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明具体为一种用于大型复杂箱型结构件的离线检测式自动焊接方法，解决了现有大型复杂箱型结构件采用人工示教方式存在焊接强度较差的问题。按照大型复杂箱型结构件的生产图纸组装成型；采用三坐标测量系统对每一条焊缝的轨迹进行测量、记录、并顺次存储；将三坐标测量系统检测形成的所有焊缝信息通过网络传输存储到自动焊接设备控制中心并进行编号；依据工件编号调取焊缝信息进行自动焊接，直至焊接完成结构件所有焊缝。本发明适应箱形方格的狭小空间焊接及多种焊缝形式的统一跟踪要求，同时杜绝了人工示教间断点相似拟合轨迹无法保证焊缝成型质量现象的发生。
一种用于大型复杂结构件离线检测自动焊接方法

[发明专利]一种金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法与装置-CN201710255955.5在审
发明人：张永康;杨青天;于秋云;杨智帆;杨丰槐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化方法，包括夹持焊接件，并扫描焊缝位置，生成激光处理路径；按照所述激光处理路径对所述焊缝的两侧表面进行激光喷丸处理。其中，对焊缝两侧表面进行激光喷丸处理时，通过一定功率的激光击打到金属薄壁件的表面上诱导产生的冲击波对焊缝表面进行喷丸强化处理，进而消除焊缝区的残余拉应力，使焊缝区域晶粒细化，位错密度增加，提高焊缝强度，因此，本发明能够减轻航天器件中金属薄壁件的重量，同时将焊接结构中的焊缝进行优化处理，提高焊接质量。本发明还公开一种金属薄壁件铆改焊结构的激光喷丸轻量化装置，其有益效果如上所述。
一种金属薄壁件铆改焊结构激光喷丸轻量化方法装置

[发明专利]一种钢筋焊缝几何参数检测装置及方法-CN202010879550.0在审
发明人：王会峰;黄鹤;高荣;关丽敏;王晓艳 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢筋焊缝几何参数检测装置及方法，方法为：实时获取焊缝图像；对所得焊缝图像预处理并对其进行二值化处理，采用灰度平方加权阈值重心法来提取经过预处理后的焊缝图像光条中心；对所获取的焊缝图像的坐标系进行转换，得到图像坐标系与世界坐标系之间的关系；基于图像坐标系与世界坐标系之间的关系以及焊缝的图像数据统计获得焊缝的长度、宽度、厚度以及饱和度；输出结果。通过对结构光光条图像进行处理，可提取亚像素精度条纹中心线，得到结构光与靶标的精确交线，交线转折点坐标即可作为靶标特征点像素坐标，保证测量精度和效率；还提供基于线于线结构光的焊缝参数获取的装置，有助于提高检测效率
一种钢筋焊缝几何参数检测装置方法

[发明专利]一种搅拌摩擦点焊焊缝及焊缝修复方法及装置-CN202310185933.1在审
发明人：胡志力;华林;余璐露 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供一种搅拌摩擦点焊焊缝及焊缝修复方法及装置，所述焊缝截面呈上窄下宽的倒Ω形，其中所述焊缝的两侧壁为向内凸出的椭圆弧，底部为下凹的椭圆弧，所述两侧壁的椭圆弧分别与底部的椭圆弧两两相切并顺滑连接，所述焊接方法依次包括坡口加工焊缝具有特殊的倒Ω形结构，使焊缝可与填充物紧密贴合，且其结构为上窄下宽式，使得焊件受力后焊缝填充物不易脱落，焊后表面有良好的机械力学性能及耐腐蚀性能。本发明可快速完成搅拌摩擦焊及缺陷修复，焊件受力后焊缝填充物不易脱落，保证焊后焊件表面具有良好的机械力学性能和耐腐蚀性能，结构简单，生产质量高，成本低。
一种搅拌摩擦点焊焊缝修复方法装置

[发明专利]金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法-CN202010872209.2有效
发明人：赵旭;朱红波;兰志宇;张存伟;银升超;郭玉坤;韩振仙;李臣阳;赵玉河 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法，包括以下步骤：步骤S1、将待焊的液压支架结构件拼装成立焊缝；步骤S2、采用金属粉芯焊丝，调整焊接机器人的焊枪角度，使焊枪平分立焊缝坡口或焊角，并保证焊枪末端与立焊缝长度方向相垂直，进行立焊缝的机器人离线编程或在工件现场编程示教；步骤S3、针对每条立焊缝的起始位置和末端位置分别进行焊缝两侧两个方向的焊接机器人传感寻位；步骤S4、利用焊接机器人对立焊缝进行立向上打底焊；步骤S5、对立焊缝进行立向上填充盖面焊接。该金属粉芯焊丝在液压支架结构件立向上焊接的方法具有省时省力、立焊效率高、电弧稳定、立焊效果好的优点。
金属焊丝液压支架结构件向上焊接方法

[实用新型]宽幅钛钢复合板爆炸复合结构-CN201821521447.3有效
发明人：冯健;侯国亭;刘献甫;张陆定;张晓飞 -专利权人：舞钢神州重工金属复合材料有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23K20/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽幅钛钢复合板爆炸复合结构，该复合结构包括基层板及钛复层板，钛复层板为若干用氩弧焊或等离子焊拼接的钛板，两两钛板之间为通过抛磨机抛磨至与母材平齐的焊缝；钛复层板位于所述基层板上方，钛复层板与基层板之间设置支撑片分隔开，钛复层板的上方布置炸药，炸药的上方布置电雷管；所述焊缝上方布置缓冲条，缓冲条将焊缝与炸药隔开，缓冲条的宽度为焊缝宽度的2~3倍。本实用新型提供一种保护焊缝位置、克服焊缝处裂纹及断裂问题的宽幅钛钢复合板爆炸复合结构，克服了现有的宽幅钛钢复合板爆炸焊接中存在的焊缝常常产生裂纹或断裂以及爆炸后焊接钛板焊缝下的不贴合缺陷等缺点。
焊缝复层板钛钢复合板宽幅爆炸复合结构缓冲条基层板钛板本实用新型炸药焊接等离子焊断裂问题复合结构焊缝位置电雷管焊缝处抛磨机支撑片氩弧焊爆炸隔开母材抛磨平齐贴合分隔拼接断裂

[实用新型]厚板内坡口穿筋埋件-CN201020285960.4无效
发明人：陈天和;陈韬;何鲁清;刘欢云;张阳;常伟 -专利权人：中建钢构江苏有限公司
申请日： 2010-08-05 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厚板内坡口穿筋埋件，属于建筑钢结构制作领域。包括埋件厚板(2)和钢筋(1)，在埋件厚板(2)上端面设置有钢筋穿出端焊缝内坡口(21)，在埋件厚板(2)下端面设置有钢筋穿入端焊缝内坡口(22)，钢筋(1)自所述钢筋穿入端焊缝内坡口(22)和钢筋穿出端焊缝内坡口(21)穿入埋件厚板(2)，其特征在于：所述钢筋穿出端焊缝内坡口(21)呈正置的小“U”型孔结构，钢筋穿入端焊缝内坡口(22)呈倒置的大“U”型孔结构；所述钢筋穿出端焊缝内坡口(21)的深度占埋件厚板(2)厚度的1/3，钢筋穿入端焊缝内坡口(22)的深度占埋件厚板(2)厚度的2/3。
厚板内坡口穿筋埋件

[其他]结构杆材-CN87100148无效
发明人：汉斯·斯佩尔顿 -专利权人：汉斯·斯佩尔顿
申请日： 1987-01-07 - 公布日： 1987-08-19 - 主分类号： F16S3/02 文献下载
摘要：一种结构杆材中有两块桁弦和一块在其间连接的腹板。腹板为梯形，有鼓突部分交替向结构杆材的纵向两侧突伸，防止梯形腹板有任何扭结或断裂。桁弦用连续焊缝或有限长度焊缝和腹板的边缘焊接，有限长度焊缝至少在结构杆材的纵向上、总的形成连续焊缝。因此，结构杆材的承载能力或支承能力可以准确测定，从而避免量度超过要求。
结构

[其他]结构杆材-CN101987000000148在审
发明人：汉斯·斯佩尔顿 -专利权人：汉斯·斯佩尔顿
申请日： 1987-01-07 - 公布日： 1989-07-26 - 主分类号：文献下载
摘要：一种结构杆材中有两块桁弦和一块在其间连接的腹板。腹板为梯形，有鼓突部分交替向结构杆材的纵向两侧突伸。防止梯形腹板有任何扭结或断裂。桁弦用连续焊缝或有限长度焊缝和腹板的边缘焊接，有限长度焊缝至少在结构杆材的纵向上、总的形成连续焊缝。因此，结构杆材的承载能力或支承能力可以准确测定，从而避免量度超过要求。
结构