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[发明专利]一种带有实名认证功能的门锁-CN202210865809.5在审
发明人：胡涛;王耀民;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G07C9/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有实名认证功能的门锁，包括：身份采集模块，用于获取待认证用户的身份证信息；红外摄像头，用于获取所述待认证用户人脸的红外图；图像处理模块，用于对所述红外图进行检测，并处理成二维数据，得到第一处理图像；加密发送模块，用于将所述第一处理图像和所述身份证信息加密发送至服务器；接收控制模块，用于接收实名认证结果，并在所述实名认证结果为通过时打开门锁；警示模块，用于当所述红外图不符合要求，或实名认证结果为不通过时，向所述待认证用户报警。本发明使自助民宿不需要改变现在设备即可满足监管要求，降低了实名认证成本，提高了便捷性，同时也保证安全。
一种带有实名认证功能门锁

[发明专利]一种利用RGB图和深度图更换背景的方法-CN202210865816.5在审
发明人：胡涛;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种利用RGB图和深度图更换背景的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取同一场景的RGB图和深度图；S2：通过所述RGB图识别目标对象；S3：建立所述RGB图与替换图片的像素级对应关系；S4：根据所述深度图对所述目标对象的边缘进行优化，得到精确目标对象；S5：将所述精确目标对象置于所述替换图片中，以得到更换背景后的图像。本发明在获得高精度的目标对象的同时，还可以快速响应，对算力要求低，可以对视频进行实时处理。
一种利用 rgb 深度更换背景方法

[发明专利]一种借助微控制器解决结构光光源时序紊乱的方法-CN202210870035.5在审
发明人：胡涛;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/74 文献下载
摘要：一种借助微控制器解决结构光光源时序紊乱的方法，包括：接收投射结构光的指令，并根据所述指令投射结构光；通过微控制器接收红外传感器的Strobe信号；根据所述Strobe信号，由所述微控制器交替打开红外补光灯和激光灯，并保持投射时间与红外传感器的曝光时间完全同步；由所述微控制器将开灯的标记传输给片上系统；所述片上系统从所述红外传感器依次接收原始数据，并和对应的开灯标记对应起来，用来判断采集的图像是红外图还是3D对应的原始图像；由所述片上系统按照接收的次序依次发送图像数据；接收停止信号，并停止结构光投射。本发明使得图像采集更加稳定、可靠。
一种借助控制器解决结构光源时序紊乱方法

[发明专利]一种利用深度相机更换视频背景的方法-CN202210865966.6在审
发明人：胡涛;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种利用深度相机更换视频背景的方法，包括如下步骤：S1：获取第p帧RGBD图像，识别目标对象，并将所述目标对象所在的区域标记为目标对象区域，再替换背景；其中，RGBD图像由深度相机获得，p为正整数；S2：对所述目标对象区域向外扩展n个像素，得到扩展区域；S3：获取第p+1帧RGBD图像，并确定与第p帧扩展区域相对应的目标区域；S4：在所述第p+1帧RGBD图像上的目标区域，根据深度信息确认目标边界，并得到精确目标对象，再替换背景。本发明在获得高精度的目标对象的同时，还缩小了后续视频帧的处理量，可以快速响应，对算力要求低，实现对视频的实时处理。
一种利用深度相机更换视频背景方法

[发明专利]一种利用RGBD图更换背景的方法-CN202210870034.0在审
发明人：胡涛;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种利用RGBD图更换背景的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取同一场景的RGBD图；S2：通过所述待替换图识别目标对象；S3：建立所述待替换图与替换图片的像素级对应关系；S4：根据所述深度图对所述目标对象的边缘进行优化，得到目标对象；S5：将所述目标对象置于所述替换图片中，以得到更换背景后的图像。本发明在获得高精度的目标对象的同时，还可以快速响应，对算力要求低，可以对视频进行实时处理。
一种利用 rgbd 更换背景方法

[发明专利]一种利用红外图进行实名认证方法和装置-CN202210865985.9在审
发明人：胡涛;王耀民;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用红外图进行实名认证方法，包括：步骤S1：获取待认证用户的红外图和身份证信息；其中，所述红外图由红外摄像头获得；步骤S2：在所述红外图中根据深度数据获得所述待认证用户的目标区域；步骤S3：在所述目标区域识别人脸信息；步骤S4：根据所述人脸信息，判断是否符合认证模型要求；步骤S5：如果所述人脸信息符合所述认证模型要求，则对所述红外图进行处理生成第一处理图像；步骤S6：如果所述人脸信息不符合所述认证模型要求，则提示用户重新认证。本发明使自助民宿不需要改变现在设备即可满足监管要求，降低了实名认证成本，提高了便捷性，同时也保证安全。
一种利用红外进行实名认证方法装置

[发明专利]一种具有微控制器的结构光模组-CN202210865817.X在审
发明人：胡涛;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：一种具有微控制器的结构光模组，包括：红外补光灯，用于投射红外泛光；激光灯，用于投射带有图案的多束离散红外光束；红外传感器，用于接收所述待拍摄物体反射的激光，生成原始数据；微控制器，用于接收红外传感器的Strobe信号，并根据所述Strobe信号，交替打开红外补光灯和激光灯，并保持投射时间与红外传感器的曝光时间完全同步；片上系统，用于从所述红外传感器依次接收原始数据；按照接收的次序依次发送所述图像数据；所述图像数据为所述原始数据或经所述原始数据处理而得。本发明大大减少了主系统与红外补光灯和激光灯之间的数据传输问题导致的红外补光灯和激光灯切换时出现的问题，使得图像采集更加稳定、可靠。
一种具有控制器结构模组

[发明专利]一种利用RGB图和深度图更换视频背景的方法-CN202210865977.4在审
发明人：胡涛;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种利用RGB图和深度图更换视频背景的方法，包括：S1:获取第p帧RGB图像和与第p帧RGB图像对应的深度图，将两者对齐，识别目标对象，并将所述目标对象所在的区域标记为目标对象区域，再替换背景；S2：对所述目标对象区域向外扩展n个像素，得到扩展区域；S3：获取第p+1帧RGB图像和与第p+1帧RGB图像对应的深度图，并确定与第p帧扩展区域相对应的目标区域；S4：在所述与第p+1帧RGB图像对应的深度图上的目标区域，根据深度信息确认目标边界，并获得所述第p+1帧RGB图像上对应的区域，得到精确目标对象，再替换背景。本发明在获得高精度的目标对象的同时，还缩小了后续视频帧的处理量，可以快速响应，对算力要求低，实现对视频的实时处理。
一种利用 rgb 深度更换视频背景方法

[发明专利]基于规则箱体的体积测量装置-CN202010293390.1有效
发明人：刘涛;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于规则箱体的体积测量装置，包括如下模块：深度相机，用于采集目标箱体的点云数据；控制模块，用于将所述点云数据聚类生成多个子平面，根据多个子平面融合生成目标平面，根据多个目标平面之间的夹角以及目标平面的上的点云数据确定所述目标箱体的底面和顶面，根据所述底面和顶面上点云数据确定所述目标箱体的高度，根据所述顶面上的点云数据进行网格下采样生成2D投影点，根据所述2D投影点确定所述目标箱体的侧边，根据所述侧边确定所述目标箱体的长和宽，进而确定所述目标箱体的体积；显示模块，用于显示所述目标箱体的体积。本发明能够实现目标箱体的自动计算，能够应用于物流计费以及物体的自动装载等领域。
基于规则箱体体积测量装置

[发明专利]一种提醒信息发送方法、装置及存储介质-CN202310691612.9在审
发明人：程榆;杨邻瑞;汪博 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种提醒信息发送方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：电子设备在第一还款提醒日期获取M个账户信息，第一还款提醒日期为还款日期之前的一个设定日期，账户信息包括账户余额、当期待还金额、历史还款记录信息，M个账户信息的账户余额小于当期待还金额。电子设备根据历史还款记录信息对M个账户信息进行分类，获得第一类账户信息，第一类账户信息为满足在第一还款提醒日期发送提醒信息条件的账户信息。电子设备向所述第一类账户信息对应的多个账户分别发送短信提醒。该方法可以提高提醒信息的有效性。
一种提醒信息发送方法装置存储介质

[发明专利]基于深度相机的体积测量方法、系统、设备及存储介质-CN202010293397.3有效
发明人：周响南;刘涛;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度相机的体积测量方法、系统、设备及存储介质，包括如下步骤：获取目标箱体的点云数据，根据所述点云数据确定所述目标箱体的多个平面；根据所述平面的数量及平面之间的角度确定所述目标箱体的测量方式，所述测量方式包括垂直测量、倾斜单侧面测量以及倾斜双侧面测量；根据所述目标箱体的测量方式和所述点云数据确定所述目标箱体的长宽高，进而确定所述目标箱体的体积。本发明中根据所述点云数据确定所述目标箱体的多个平面，根据所述平面的数量及平面之间的角度确定所述目标箱体的测量方式，进而确定所述目标箱体的长宽高，实现目标箱体的体积，能够应用于物流计费以及物体的自动装载等领域。
基于深度相机体积测量方法系统设备存储介质

[发明专利]基于规则箱体的体积测量方法、系统、设备及存储介质-CN202010293398.8有效
发明人：刘涛;黄龙祥;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于规则箱体的体积测量方法、系统、设备及存储介质，包括如下步骤：获取目标箱体的点云数据，将所述点云数据聚类生成多个子平面，根据多个子平面融合生成目标平面；根据多个目标平面之间的夹角以及目标平面的上的点云数据确定所述目标箱体的底面和顶面；根据所述底面和顶面上点云数据确定所述目标箱体的高度；根据所述顶面上的点云数据进行网格下采样生成2D投影点，根据所述2D投影点确定所述目标箱体的侧边，根据所述侧边确定所述目标箱体的长和宽，进而确定所述目标箱体的体积。本发明能够实现目标箱体的自动计算，能够应用于物流计费以及物体的自动装载等领域。
基于规则箱体体积测量方法系统设备存储介质

[发明专利]基于IR图的体积测量优化方法、系统、设备及存储介质-CN202010293601.1有效
发明人：周响南;刘涛;黄龙祥;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于IR图的体积测量优化方法、系统、设备及存储介质，包括获取目标箱体的点云数据，根据点云数据确定目标箱体顶面的侧边直线段和底面；获取目标箱体的IR图，将顶面的侧边直线段投影到IR图中，并在IR图中将侧边区域选出；在侧边区域进行直线检测生成多条直线，将多条直线合并与筛选后确定顶面的边缘直线段，进而确定顶面的长和宽；根据IR图确定顶面的中心点，根据中心点至底面的距离确定目标箱体的高，进而能够确定目标箱体的体积。本发明中通过将点云数据确定目标箱体顶面的侧边直线段投影到IR图中，在IR图中的侧边区域进行直线检测，确定顶面的边缘直线段，进而确定目标相同的长宽高，实现目标箱体体积的准确计算。
基于 ir 体积测量优化方法系统设备存储介质

[实用新型]一种柜体-CN202320986489.9有效
发明人：汪博;吴陈龙;徐红磊;陈钢;郑江;曹艳 -专利权人：宁波柏厨集成厨房有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家具的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种柜体。柜体包括：柜体本体，形成有容纳空间；第一板体，可转动地连接于柜体本体，以遮挡或敞开部分容纳空间；第二板体，可转动地连接于柜体本体，以遮挡或敞开容纳空间；镜体，可转动地连接于第二板体远离于柜体本体的一端。如此设置，在第二板体遮挡容纳空间的情况下，用户可使用镜体观察仪容仪表，在需要观察细节的情况下，可转动第二板体和镜体，以缩短镜体和用户之间的距离，使得用户身体无需前倾，在直立状态下即可使用镜体。或通过转动第二板体和镜体以实现多种角度观察仪容仪表，提高适用性，便于用户使用，提高用户体验。
一种

[实用新型]一种抗扭力深度摄像模组及电子设备-CN202320290698.X有效
发明人：张勇;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：一种抗扭力深度摄像模组及电子设备，其特征在于，包括相机模组、模组固定支架、固定片以及连接填充物；所述模组固定支架用于固定所述相机模组；所述连接填充物用于连接所述模组固定支架与所述固定片；所述固定片设有安装部件，以安装深度摄像模组；所述模组固定支架与所述固定片不直接接触。本实用新型通过连接填充物连接模组固定支架和固定片，而非将模组固定支架与固定片直接连接，使得连接填充物抵消了固定片受到的钮力、震动等外力影响，避免了相机模组因扭力作用导致光发射模组与成像模组等空间位置的移动，导致深度图重建实效较差的问题。
一种扭力深度摄像模组电子设备

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