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[发明专利]基于TOFD探伤装置的焊缝跟踪系统及其焊缝跟踪方法-CN202010922694.X有效
发明人：丁雨林;孙振国;陈咏华;张文;陈强 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TOFD探伤装置的焊缝跟踪系统及其焊缝跟踪方法。所述焊缝跟踪系统包括：TOFD发射探头、第一接收探头、第二接收探头、扫查架、TOFD探伤模块、焊缝识别模块、控制器模块以及机械调节模块。在本申请中，一个TOFD发射探头同时对应第一接收探头和第二接收探头，第一接收探头用于接收焊缝缺陷的衍射信号实现对焊缝的TOFD探伤，第二接收探头用于接收焊趾一次衍射二次反射信号实现焊缝中心位置识别及焊缝跟踪焊缝跟踪系统采用一发双收模式工作，使得系统在焊缝TOFD探伤同时实现焊缝跟踪，这种工作模式简单可靠，有助于提高检测可靠性和检测效率。此外，本申请的系统结构简单、成本低、实时性好，且焊缝跟踪精度能够满足TOFD探伤要求。
基于 tofd 探伤装置焊缝跟踪系统及其方法

[实用新型]变压器高强抗震油箱-CN201721699915.1有效
发明人：孟庆发 -专利权人：许昌泰克电气有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器高强抗震油箱，包括油箱本体、隔板；在油箱本体的内壁面上设置有密封层，在密封层的内壁面上设置有防爆层，在防爆层的内壁面上均匀设置有散热翅片；油箱本体由两块侧板焊接围接而成，在两块侧板的焊接出设置有焊缝槽，焊缝槽由宽焊缝矩形槽和窄焊缝矩形槽构成，窄焊缝矩形槽位于宽焊缝矩形槽的下方，在焊缝槽内填充有焊缝剂。由于在两块侧板的焊接出设置有焊缝槽，增大了容纳焊缝的空间，使焊缝可以完全填充在焊缝槽中，从而增加了侧板间的焊接强度；通过设置有密封层，能够提高其密封效果；通过设置有防爆层，能够提高其结构强度，防止爆裂；
焊缝焊缝槽矩形槽油箱本体防爆层密封层块侧内壁焊接散热翅片窄焊缝油箱变压器填充抗震隔板本实用新型均匀设置密封效果散热效果板焊接侧板间爆裂容纳

[实用新型]车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统-CN202020775811.X有效
发明人：周晓波 -专利权人：无锡市乾阳金属科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了车架焊缝表面形状优化焊接的机器人焊接系统，包括焊接支撑座、焊接机械手和焊缝表面形状优化机械手；焊接支撑座设置于焊接机械手与焊缝表面形状优化机械手之间，用于支撑电动自行车车架；焊接机械手上设置有焊枪，焊接机械手操作焊枪对电动自行车车架进行焊接；焊缝表面形状优化机械手上设置有焊缝表面形状优化头，焊缝表面形状优化机械手操作所述焊缝表面形状优化头打磨电动自行车车架上的焊缝以优化焊缝表面形状，且焊缝表面形状优化头配套设置有对其进行送风的风源供应装置本实用新型通过对焊缝进行打磨实现了焊缝表面的形状优化，以提高产品加工品质，结构简单，使用方便。
车架焊缝表面形状优化焊接机器人系统

[发明专利]数字化焊缝探伤定标系统-CN201610697173.2在审
发明人：陈志远;王盛杰;苏辉;叶剑鸣 -专利权人：合肥德泰科通测控技术有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：数字化焊缝探伤定标系统，它涉及焊缝检测设备技术领域；它包含计算机、工业相机、焊缝底片、传片机构、步进电机、步进电机驱动器、单片机、照明灯；所述的工业相机与焊缝底片连接，传片机构与焊缝底片连接；所述的单片机与步进电机驱动器连接，步进电机驱动器与步进电机连接，步进电机与传片机构连接；所述的照明灯与焊缝底片连接；所述的计算机与工业相机、单片机连接。本发明所述的数字化焊缝探伤定标系统，实现自动化控制，其结构向小型化方向发展，便携性能够给客户带来极大的方便，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
数字化焊缝探伤定标系统

[发明专利]一种可监测焊缝局部应力及非均匀腐蚀的装置及方法-CN202010791042.7有效
发明人：蔡伊扬;黄一;蒲定;朱烨森;王晓娜 -专利权人：中海石油深海开发有限公司;大连理工大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可监测焊缝局部应力及非均匀腐蚀的装置及方法，本装置包括拉伸支架、试验容器、焊缝试件、腐蚀监测系统和应力监测系统，所述焊缝试件的两端分别可拆卸地固定在拉伸支架的内侧，所述试验容器用于贮存腐蚀介质，其上设有溶液进口和溶液出口，所述试验容器设有若干开口，所述焊缝试件的中部通过固定压板紧靠在试验容器的开孔上，所述腐蚀监测系统和应力监测系统均连接在所述焊缝试件远离试验容器一面的中部。本发明通过电阻法能够在线、准确监测焊缝结构的非均匀腐蚀情况，并通过结合应力监测结果，全面分析焊缝结构的服役状态。
一种监测焊缝局部应力均匀腐蚀装置方法

[发明专利]一种基于Gabor滤波的结构激光焊缝图像处理方法-CN202310052800.7在审
发明人：刘习文;陈显明;肖奇军 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Gabor滤波的结构激光焊缝图像处理方法，涉及焊缝跟踪与计算机图像处理技术领域，包括如下步骤：对结构激光焊缝图像进行Gabor滤波；采用改进的模糊增强法对滤波后的图像进行增强；计算增强后图像目标区域面积，区域面积小于阈值将该区域改为背景，进行离散点消除；通过Hough变换将离散点消除后的图像坐标空间变换为极坐标空间，获得图像中的激光条纹；提取激光条纹所处的直线，通过该直线上中断距离最大的地方得到焊缝坡口本发明有效去除了飞溅和弧光对激光结构光引导焊缝跟踪过程中图像质量的干扰，在激光条纹稍有偏离竖直方向的情况下，有效地消除噪声干扰，准确地识别焊缝区域，提高了焊缝跟踪的准确率。
一种基于 gabor 滤波结构激光焊缝图像处理方法

[发明专利]识别焊接对象的焊缝的方法和装置-CN201580081540.X有效
发明人：葛景国;孔鹏;毛磊 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：一种识别焊接对象的焊缝的方法(100)和装置(800)。该方法(100)包括：基于在用于焊接对象的三维模型(220)中的所述焊接对象的几何体(221，222，223，224)的几何结构，识别(102)焊接对象的几何体(221，222，223，224)之间的交线，以形成用于焊接对象的焊缝(S1‑S16)的集合。该方法(100)还包括：基于所述焊缝(S1‑S16)之间的重叠关系，从用于焊接对象的焊缝(S1‑S16)的集合中消除(104)隐藏焊缝(S6’，S14’)，以形成候选焊缝列表。焊缝可以被自动且高效地识别，并且该方法(100)或装置(800)使得对焊接机器人的自动编程成为可能，并因此方便在焊接巨大且复杂的结构或者小批量制造的结构时使用机器人。
识别焊接对象焊缝方法装置

[发明专利]一种焊缝检测装置、控制系统及焊缝图像识别方法-CN202310447709.5有效
发明人：南苏琴;郭扬;罗琳;文艳华;李闯 -专利权人：湖南工商大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝检测装置、控制系统及焊缝图像识别方法，包括车体平板；所述车体平板上设置有转台，所述转台上衔接有机械臂，所述机械臂远离转台的一端设置有用于焊缝检测的探测头组件；所述车体平板的四周侧面设置有支腿结构，通过所述支腿结构对车体平板的位置进行调节，本发明基于焊缝检测装置的结构，设计了焊缝检测装置的控制系统和焊缝识别方法，实现了对装备焊缝质量的自动化检测，实现了实时、准确检测的目的；利用可调节高度和作业角度的机械臂对待测物体进行检测
一种焊缝检测装置控制系统图像识别方法

[发明专利]基于仿真结构光条纹的焊缝定位方法、系统及存储介质-CN202011516166.0有效
发明人：王念峰;尹穗锋;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真结构光条纹的焊缝定位方法、系统及存储介质。所述方法包括：划分感兴趣区域；滤波降噪预处理；对降噪图像中的亮条纹区域执行骨架化，提取亮条纹骨架；计算从仿真激光条纹到所述中提取亮条纹骨架的变换矩阵；用所述变换矩阵变换仿真激光线，得到最终激光中心线并实现焊缝定位本发明采用结构光焊缝定位方法，引入了视觉仿真给出的仿真激光条纹信息，大大提高了抗干扰能力，扩展了结构光视觉传感器应用工作范围，实现了焊缝的准确定位。本发明在焊缝识别过程中使用了上一帧图像计算得到的信息，提升了焊缝识别的动态性能，实现了焊缝的连续动态识别。
基于仿真结构条纹焊缝定位方法系统存储介质

[实用新型]一种薄壁铝合金机箱的嵌入焊接结构-CN200920087297.4有效
发明人：杨兵论;蒋方平;陈京会 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0九研究所
申请日： 2009-07-13 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种薄壁铝合金机箱的嵌入焊接结构，包括：A、B、C、D铝板两端加工有凸凹头(1)、(2)，各铝板利用凸凹头(1)、(2)相互嵌入对接定位，凸凹头(1)、(2)的一边开有焊缝坡口(3)，焊缝坡口(3)焊有焊缝，整个焊缝为立体曲线。其优点是：解决了原来机箱焊接后冷却收缩使内腔尺寸不易控制的技术难题；由于相互嵌入对接，使焊接装夹时铝板与铝板接头连接处非常容易定位，提高了焊接效率；直线焊缝转换为曲线焊缝，使焊缝长度得到了增加，提高了机箱的焊接强度；焊接后几乎不产生冷却收缩现象；经过实践验证，应用该结构焊接出的机箱内腔尺寸与零件结构所控制的尺寸几乎一致，收缩量可以控制在-0.03mm～-0.05mm。
一种薄壁铝合金机箱嵌入焊接结构

[实用新型]一种Y型焊缝试块-CN201520778510.1有效
发明人：左延田;王继锋;薛小龙;刘晴岩;宋盼;薛利杰;黄奕昶;杨博 -专利权人：上海市特种设备监督检验技术研究院
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程施工技术领域，具体来说是一种用于模拟焊接过程中各种缺陷的Y型焊缝试块。包括翼板和腹板，翼板和腹板夹角为45°，翼板和腹板焊接形成焊缝和焊道，若干长横孔分别设置于焊缝两端，且孔径与孔深不同，第一槽型缺陷结构方向平行于焊道，且设置于焊缝焊道中间，第二槽型缺陷结构方向平行于焊道，设置于焊缝腹板侧坡口处，第三槽型缺陷结构方向垂直于焊道，设置于焊缝焊道中部。本实用新型在焊缝中设计了三种槽型缺陷和长横孔，分别模拟平面型缺陷与体积型缺陷，验证了超声相控阵的检测效果，方便在检测中对探头位置和移动方向的把握。
一种焊缝

[实用新型]一种下管座焊缝位置检验量规-CN201922263680.7有效
发明人：张丽英;秦国鹏;唐荣涛 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于燃料组件制造技术，具体涉及一种下管座焊缝位置检验量规。包括小端板、大端板和两者之间固定焊接的连接块，大端板和小端板中部前后方向分别设有凹槽，连接块两侧的前后方向分别设有阶梯结构，一侧阶梯结构和大端板前后方向的凹槽结合形成第一焊缝宽度下限检测槽和第一焊缝宽度上限检测槽，另一侧阶梯结构与小端板后方向的凹槽结合形成第二焊缝宽度下限检测槽和第二焊缝宽度上限检测槽，所有宽度检测槽内设有焊缝偏移检测槽道，该装置可直接检查焊缝理论轴线位置和偏移上下限位置，直观提供检验判断标准，
一种下管座焊缝位置检验量规

[实用新型]一种炉壳焊缝变形凸起的加固结构-CN202122550179.6有效
发明人：王正明;刘红涛;高利;蒋林钢 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炉壳焊缝变形凸起的加固结构，包括加强板；加强板的板面与炉壳接触且加强板相对于炉壳焊缝对称布置；加强板上开有多个供塞焊用的通孔且通孔的中心距离炉壳焊缝至少150mm。本实用新型的炉壳焊缝变形凸起的加固结构，相比于现有技术改变了加强板的布置方向，能够显著降低加强板的排列密度，降低应力集中度，相比于现有技术的满焊的形式，采用塞焊对加强板进行固定，同时塞焊位置离炉壳焊缝较远，使焊缝受热膨胀有一定的宽裕度，其操作简单，结构简单，成本低廉且既能有效加固焊缝变形凸起又能避免因应力无法释放导致裂缝开裂，极具应用前景。
一种焊缝变形凸起加固结构

[发明专利]用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置及方法-CN202011173745.X在审
发明人：周昌智;黄凯华;刘思明;代雪佳;赵德斌;黄斐;易一平 -专利权人：上海船舶工程质量检测有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：一种用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置，包括主框架、吸附装置、多轴运动装置、运动控制装置、探头夹持装置、超声耦合装置、耦合供水装置、相控阵超声探头。通过相控阵超声探头对金属平对接弯曲焊缝结构件的表面进行扫查，获取金属平对接弯曲焊缝结构件的超声C扫描图像，并对成像进行分析判断。本发明用于弯曲焊缝相控阵超声检测的自动化扫查装置，其采用相控阵超声检测技术对金属平对接弯曲焊缝结构件内部缺陷进行检测，相对常规超声检测技术，能更有效地检测出金属平对接弯曲焊缝结构件内部缺陷，防止该结构类工件在使用过程中发生破坏
用于弯曲焊缝相控阵超声检测自动化装置方法

[发明专利]一种直流变压器拉板的小车自动焊接方法-CN201611102719.1有效
发明人：孙乐;冯浩;朱家富 -专利权人：保定天威电气设备结构有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：技术方案是：自动焊接小车（4）在导轨（5）上移动，完成对若干个直流变压器拉板结构的拉板（1）与锻造螺杆（2）之间的焊接；清根完毕后，对另一面的若干个直流变压器拉板结构拉板（1）与钩板（3）之间的焊缝、拉板（1）与锻造螺杆（2）之间的焊缝进行自动焊接，完成双面焊接。本发明将直流变压器拉板结构的短焊缝拼接成长直焊缝，利用自动焊接小车实现了直流变压器拉板结构的自动焊接，提高了焊缝质量和焊缝射线无损检测的通过率，使直流变压器拉板结构的加工制作更加简单方便。
直流变压器拉板结构拉板自动焊接焊缝自动焊接小车螺杆锻造小车变压器生产焊缝射线双面焊接无损检测短焊缝上移动通过率直焊缝导轨钩板清根拼接焊接制作加工