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[发明专利]一种基于机器学习的氦泡电镜图像统计分析方法-CN202010479881.5有效
发明人：吴忠航;张地大;刘仁多;朱天宝;林俊;孙九爱;孙吉;莫国民 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的氦泡电镜图像统计分析方法，该方法对电子显微镜的原始图像直接建模分析处理，确定模型的关键参数后，将优化好的模型用于分析和统计包含氦泡的高温辐照合金的电子显微镜图像，可对图像中的氦泡进行识别、数量统计。本发明只需少量的人工标记样本就可以通过无监督的机器学习算法实现氦泡识别、分析和统计。本发明所使用模型结构简单，在识别与分析氦泡的过程中，无须进行大量的参数调节就可以获得高准确率与高精度的分析结果。此外，本发明不仅对所输入的电子显微镜图像没有尺寸上的限制，可直接对任意像素大小的图像进行分析，还可以自动调节氦泡图像的背景参数阈值，实现对不同图像的分析，大幅地提高效率。
一种基于机器学习氦泡电镜图像统计分析方法

[实用新型]一种单目3D立体内窥镜系统-CN202120197989.5有效
发明人：董绍康;孙九爱;张文 -专利权人：上海亿长实业有限公司;上海阅片科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种单目3D立体内窥镜系统，包括内窥镜导光管、聚焦透镜、分光棱镜单元和显示单元，聚焦透镜固定安装在内窥镜导光管的上端，聚焦透镜上方固定安装有分光棱镜单元，分光棱镜单元上方固定安装有感光单元，感光单元的信号输出端通过线缆与显示单元的信号输入端相连接；分光棱镜单元包括第一棱镜和第二棱镜，第一棱镜的入射端与聚焦透镜相对应，第一棱镜的反射端与第二棱镜的入射端相对应，第二棱镜的反射端与感光单元的采集端相对应，第一棱镜的折射端与感光单元的采集端相对应。本实用新型克服了现有技术的不足，利用传统单目内窥镜获得被观察场景的立体观测效果，提高内窥镜的使用效率和安全性。
一种立体内窥镜系统

[发明专利]一种手部放射摄片摆位规范评判装置及系统-CN202210993310.2在审
发明人： 孙九爱;马欣玥 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种手部放射摄片摆位规范评判装置及系统，所述评判装置包括：支撑板，提供放置手部的载体；光学位置跟踪模块，位于所述支撑板上方，用于在同一坐标系下获取手部关键解剖结构和支撑板的空间相对位置，构建手部三维模型，跟踪识别当前手部摆位姿态的类别，获得手部摆位姿态的量化描述，基于所述手部姿态量化描述以及判定标准获得所述规范性判断结果。与现有技术相比，本发明可实现在曝光摄片前对手部摆位的规范性进行判断，有效地提升放射科的影像质量控制水准，方便在没有辐射条件下进行手部放射摄片摆位训练。
一种放射摄片摆位规范评判装置系统

[发明专利]一种单目3D立体内窥镜系统和方法-CN202110097096.8在审
发明人：董绍康;孙九爱;张文 -专利权人：上海亿长实业有限公司;上海阅片科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种单目3D立体内窥镜系统和方法，包括内窥镜导光管、聚焦透镜、分光棱镜单元和显示单元，聚焦透镜固定安装在内窥镜导光管的上端，聚焦透镜上方固定安装有分光棱镜单元，分光棱镜单元上方固定安装有感光单元，感光单元的信号输出端通过线缆与显示单元的信号输入端相连接；分光棱镜单元包括第一棱镜和第二棱镜，第一棱镜的入射端与聚焦透镜相对应，第一棱镜的反射端与第二棱镜的入射端相对应，第二棱镜的反射端与感光单元的采集端相对应，第一棱镜的折射端与感光单元的采集端相对应。本发明克服了现有技术的不足，利用传统单目内窥镜获得被观察场景的立体观测效果，提高内窥镜的使用效率和安全性。
一种立体内窥镜系统方法

[发明专利]一种X射线模拟摄像系统和方法-CN201610816430.X有效
发明人： 孙九爱 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种X射线模拟摄像系统和方法，所述系统包括X射线摄像设备，还包括安装于所述X射线摄像设备上的位置跟踪装置和模拟X光源，所述位置跟踪装置和模拟X光源设置于被摄物体上方，利用位置跟踪装置更新被摄物体的空间位置，利用模拟X光源模拟X射线的投影方向，计算虚拟X射线穿透被摄物体时产生的衰减，从而获得数字X射线摄像图像。与现有技术相比，本发明可以对任意物体进行无辐射的X射线模拟摄像，同时可以实现任意体位下的X线摄像模拟，具有适用范围广、操作安全可靠等优点。
一种射线模拟摄像系统方法

[实用新型]一种市政工程用混凝土检测设备-CN202122951111.9有效
发明人： 孙九爱;杨韶杰;马德骥;刘腾飞;王永亮 -专利权人：河南山和工程检测咨询有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种市政工程用混凝土检测设备，属于混凝土检测设备技术领域，该市政工程用混凝土检测设备包括：测量板；移动机构，移动机构包括回弹仪、两个滑块、限位槽、卡槽、移动块、皮带和皮带轮，限位槽开设于测量板的上端，卡槽开设于测量板的上端，两个滑块分别滑动连接于限位槽和卡槽内，回弹仪通过连接杆固定连接于位于前侧滑块的上端，移动块固定连接位于后侧滑块的下端，皮带轮固定连接于测量板的下端，皮带的两端分别与两个滑块的圆周表面固定，且皮带传动连接于皮带轮的圆周表面使得回弹仪不会因为内部进入灰尘而影响检测数值的准确性，在弹簧的内部设置有伸缩杆，使得本装置带有自紧功能。
一种市政工程混凝土检测设备

[实用新型]一种钢结构焊缝检测装置-CN202122937307.2有效
发明人：马德骥;刘腾飞;王永亮;陈瑞浩;孙九爱 -专利权人：河南山和工程检测咨询有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢结构焊缝检测装置，属于焊缝技术领域，该钢结构焊缝检测装置包括手柄，手柄的上端固定连接有连接板，在需要对焊缝的尺寸进行测量时，可以通过将两个测量三角板对准焊缝，并靠近至直至垂直于焊缝，这时可以通过启动电机，这时电机便会带动测量机构进行工作，并将两个测量三角板向内缩或扩张，在其卡接至焊缝的两端时停止并读取两端之间的距离，便可得出焊缝的尺寸，通过这样的设计使得焊缝的尺寸检测，不再需要检测仪，进而使得新手也可以通过这样简单的方式便可以进行检测，从而降低新手使用时的难度，从而提高效率和减少成本。
一种钢结构焊缝检测装置

[实用新型]一种室内空气检测用空气采样器-CN202122941198.1有效
发明人：刘腾飞;王永亮;陈瑞浩;孙九爱;李辉辉 -专利权人：河南山和工程检测咨询有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种室内空气检测用空气采样器，属于空气采样器技术领域，该室内空气检测用空气采样器，其特征在于，包括装置壳；装置壳的一端开设有安装槽，装置壳的上侧设置有螺母固定槽，固定槽开设于螺母的顶端；采样机构，采样机构由采样组件、可伸缩软管和固定块组成，可伸缩软管固定连接于固定槽的下内壁，固定块固定连接于可伸缩软管的两端，采样组件设置于固定槽内，采样组件和可伸缩软管连接以实现采样限位；以及升降机构，升降机构由驱动组件和丝杆螺母传动组件组成，驱动组件与丝杆螺母传动组件均连接以实现其运转，丝杆螺母传动组件均与螺母连接以实现其作上下运动。
一种室内空气检测空气采样

[实用新型]一种微型室内空气过滤检测装置-CN202122949033.9有效
发明人：张秋锋;孙九爱;李辉辉;何保全;李云龙 -专利权人：河南山和工程检测咨询有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型室内空气过滤检测装置，属于空气净化设备技术领域。该微型室内空气过滤检测装置，包括：空气净化器；水滤机构；水滤机构设置于空气净化器的上侧，水滤机构包括水滤筒、进气管和外通管，进气管固定连接于水滤筒的底内壁，且进气管的一端与水滤筒的下侧相连通，外通管固定连接于水滤筒的上侧，且外通管与水滤筒的内部相连通，该微型室内空气过滤检测装置，空气净化器将室内的空气吸入，净化后的空气从空气净化器的上侧排出，通过进气管进入水滤筒内，进气管将空气净化器上侧排出的空气送到干净水中，然后经过干净水湿润过的空气通过外通管排到室内，确保室内空气质量的同时，节省了使用成本。
一种微型室内空气过滤检测装置

[发明专利]一种基于明暗度恢复重建眼底三维结构的方法-CN201710207624.4有效
发明人： 孙九爱 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T15/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于明暗度恢复重建眼底三维结构的方法，包括以下步骤：1)获取二维眼底图像；2)利用明暗恢复形状法对所获得的二维眼底图像进行计算，获得眼底表面的表面法向量：通过类白平衡技术，寻找并利用图像中的最亮区域，消除漫反射图像中存在的光源光谱成分，获得眼底表面的反射特性图像，对所述反射特性图像进行光强不均匀性的预处理，提取眼底血管网络拓扑结构，根据眼底图像的亮度信息计算出眼底表面的表面法向量三维数据表达式；3)根据所述表面法向量重建眼底三维结构。与现有技术相比，本发明只需要眼底照相机提供的二维图像，就可以获得眼底结构的三维描述，具有应用方便，操作简单，成本低，不需要复杂设备等优点。
一种基于明暗恢复重建眼底三维结构方法

[发明专利]一种核电设备故障智能化处理方法及系统-CN202110867456.8在审
发明人：吴忠航;谷铁;冯伟;胡娟;孙九爱;张地大;朱天宝 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电设备故障智能化处理方法及系统，包括以下步骤：采集核电机组系统的设备故障数据，基于医疗病历模型，建立适用于核电机组系统设备故障处理全过程的病历大数据库；在接收到待识别设备故障数据时，基于设备故障识别模型自动生成故障处理措施信息；基于预先建立的核电机组厂房3D模型，结合AR技术形成可实时调用的、可视化的设备定位导航，用于故障设备定位导航和故障处理技术支持；该方法基于AR技术的音频、图像和/或视频数据采集，发送至远程终端的AR可视化数据，实现远程专家会诊；并可基于源项关联分析智能化生成设备隔离指令。与现有技术相比，本发明具有智能度高，提高核电运维工作效率，及时有效地解决设备故障等优点。
一种核电设备故障智能化处理方法系统

[发明专利]一种正位胸片位姿自动测量方法及系统-CN202110218384.4在审
发明人： 孙九爱;侯鹏飞;魏玲;吴忠航;张霞;崔春红;王辉 -专利权人：上海健康医学院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种正位胸片位姿自动测量方法及系统，方法具体为：通过探测器获取被检者的待测正位胸片，通过训练好的深度学习网络提取待测正位胸片的胸腔外轮廓和脊柱中心线；根据胸腔外轮廓和脊柱中心线，通过不对称性计算步骤获取被检者与探测器之间的相对偏转角度δ，根据δ获取被检者的位姿。与现有技术相比，本发明具有受外界干扰小、准确性好、自动化程度高和精度高等优点。
一种正位胸片自动测量方法系统

[实用新型]一种新型采样阻力测试装置-CN202021524574.6有效
发明人：薛越;孙九爱;陈瑞浩;刘腾飞;王永亮;李辉辉 -专利权人：河南山和工程检测咨询有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E02D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型采样阻力测试装置。该测试装置包括底座、固定架、测试组件、驱动装置和PC数据采集器，固定架固定安装在底座上；测试组件上下导向活动安装在固定架上；测试组件包括用于与驱动装置传动配合的传动结构、安装座和可拆安装在安装座上的模拟钻头，模拟钻头用于模拟土壤采样装置中的钻头，模拟钻头沿水平方向的最大尺寸大于安装座沿水平方向的最大尺寸，测试组件还包括设置在安装座与传动结构之间的压力传感器；底座上设有供模拟钻头通过的避让孔；PC数据采集器与压力传感器信号连接；使用时压力传感器能够测量模拟钻头在土壤中移动时的阻力并将数据传输给PC数据采集器。该测试装置用于解决现有技术中土壤采样较为麻烦的问题。
一种新型采样阻力测试装置

[实用新型]一种电热恒温培养箱-CN202021526141.4有效
发明人：李辉辉;陈瑞浩;孙九爱;刘腾飞;薛越;王永亮 -专利权人：河南山和工程检测咨询有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电热恒温培养箱。该培养箱包括培养箱体、隔板、封堵件和控制箱，培养箱体包括主箱体和箱门，主箱体和箱门一起围成培养空间；隔板设于主箱体的培养空间内，并将培养空间分割成两个以上封闭独立的培养室，培养室的内壁面上贴装有隔热层，隔板上设有连通相邻培养室的连通孔；封堵件用于封堵隔板上的连通孔；各培养室内设有电加热器和温度传感器；控制箱包括控制面板和控制器，控制面板上设有显示屏和温度控制开关，控制器与显示屏、温度控制开关、电加热器、温度传感器信号连接。该培养箱用于解决现有技术中电热恒温培养箱的利用率较低的问题。
一种电热恒温培养

[实用新型]一种空盒气压表-CN202021526143.3有效
发明人：王永亮;刘腾飞;陈瑞浩;孙九爱;李辉辉;薛越 -专利权人：河南山和工程检测咨询有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01L7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空盒气压表，空盒气压表包括壳体、气压表本体、支腿和驱动件，壳体的底部设有钻头接口，壳体内设有驱动电机和对驱动电机供电的电源，驱动电机的驱动端朝向所述钻头接口，用于与钻头连接以驱动钻头旋转；气压表本体沿壳体的高度方向上下移动装配在壳体上，用于检测大气压力值；支腿与所述气压表本体固定连接，用于支撑气压表本体；驱动件与所述支腿传动配合以带动气压表本体运动；使用时，在所述钻头接口处连接钻头以在地面上钻孔，钻孔后将所述支腿伸入到地面上对应开设的钻孔中以保持气压表本体处于水平状态。空盒气压表在装上钻头时能在凹凸不平的地上钻孔，将支腿伸入孔中既能保持空盒气压表的水平，使测量数据更准确。
一种气压表

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