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[实用新型]一种大梁焊接装置-CN202320931841.9有效
发明人：周忆江;刘建;韩云;谭华北;胡建 -专利权人：株洲特装智能装备有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大梁焊接装置，包括用于支撑工件的框架、与所述框架两端连接且用于将框架旋转的变位机、设于所述框架两侧用于顶紧工件两侧面的定位顶料装置、设于所述框架且位于所述工件两端用于在框架旋转过程中顶紧工件两端部的顶推定位装置、设于所述框架一侧的轨道、沿所述轨道滑动的机械手、由所述机械手夹持的激光焊接头、及控制装置。本实用新型提供的大梁焊接装置，自动化程度高，可降低人工劳动强度，提高生产效率，且能保证焊缝质量。
一种大梁焊接装置

[发明专利]超快激光玻璃焊接方法-CN201911220520.2有效
发明人：陈上杭;葛一丰;姚瑶;胡述旭;曹洪涛;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃焊接技术领域，公开了一种超快激光玻璃焊接方法，包括：将符合预设焊接要求的第一焊接部件和第二焊接部件通过焊接治具固定，第一焊接部件的第一待焊接区域和\或第二焊接部件的第二待焊接区域由玻璃材料制成；对第一待焊接区域和\或第二待焊接区域施压，获得小于预设距离阈值的贴合区域；通过运动部件带动焊接治具，以使超快激光器产生的激光在第一待焊接区域和第二待焊接区域中，按预设焊接路径对第一焊接部件的第一待焊接区域和第二焊接部件的第二待焊接区域进行焊接，且预设焊接路径的起始焊接位置处于贴合区域内。本发明提供的超快激光玻璃焊接方法，可以提高激光玻璃焊接方法的加工范围及加工效率。
激光玻璃焊接方法

[发明专利]一种齿轮焊接生产线及其生产方法-CN201710640514.7有效
发明人：李斌;范大鹏;叶祖福;荣晶;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮焊接生产线，包括龙门架和集成操作台，龙门架下方设置有与集成操作台电连接的齿轮上料工作站、齿轮拼装工作站、成品齿轮下料站和齿轮焊接工作站，龙门架上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手在齿轮上料工作站和齿轮拼装工作站之间滑动，第二机械手在齿轮拼装工作站、齿轮焊接工作站、齿轮下料站之间滑动，齿轮上料工作站、齿轮拼装工作站、成品齿轮下料站和齿轮焊接工作站均采用可旋转的分度圆盘结构，分度圆盘上具有至少两组齿轮固定位。该齿轮焊接生产线的工艺流程简单，全程采用自动化控制，极大程度上提高了齿轮焊接的生产效率，同时降低制造成本，而且该生产线的各工作站高度集成，占地面积小，节约资源。
一种齿轮焊接生产线及其生产方法

[发明专利]一种机器人激光焊接设备-CN202311087219.5在审
发明人：孙柏 -专利权人：深圳市华升激光科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种机器人激光焊接设备，其结构简单，自动对方矩管进行焊接，且能通过改变模具板来适应不同的方矩管，提高焊接效率；包括：底座，底座设置有夹持机构，底座上固定有门型板，门型板转动安装有驱动轴，驱动轴的底端固定有套筒，套筒滑动有滑动件，滑动件的一端固定有安装块，安装块转动安装有转轴，转轴底端设置有激光焊接头；门型板的底端固定有模具板，模具板开设与焊缝大小一致的凹槽，转轴顶端设置有伸入至凹槽内的调节轴；还包括用于驱动转轴自转旋转的控制组件以及用于驱动调节轴沿凹槽旋转的驱动机构。
一种机器人激光焊接设备

[发明专利]一种激光串焊装置-CN202310894942.8在审
发明人：李小根;彭俊杰;罗彬彬;王时友;吕江湖 -专利权人：东莞市麦科微光电科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种激光串焊装置，包括传送机构、压紧机构和光路系统，压紧机构可移离地放置在传送带的顶部，压紧机构包括治具本体和用于压住并列的多条焊缝的多条导热介质体，多条导热介质体并列地布置在治具本体的侧部；光路系统包括依次布置在传送带上方的激光器、光路整形模组、振镜和场镜，激光器发的激光束经由光路整形模组整形进入振镜，振镜驱动整形后的激光束按预设路线偏移，而后经由场镜朝下射向导热介质体；光路整形模组将激光束整形成长条形的光斑，该长条形光斑更适合电池片多条并列焊缝的串焊，提高串焊效率。通过导热介质体，避免焊接激光直接照射而引起的过热，避免对被焊接产品的损坏，提高焊接效率。
一种激光装置

[发明专利]一种扁线电机定子焊接工艺-CN202310905469.9在审
发明人：龚新林 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提出一种扁线电机定子焊接工艺，包括：将待焊接的两根PIN线夹紧固定；通过激光焊接在待焊接的两根PIN线的端面上依次焊接形成第一轨迹，以使焊接时所述PIN线熔化形成的熔液填充在两根所述PIN线之间的间隙中；通过激光摆动焊接的方式两根PIN线的端面上焊接形成第二轨迹，以提高两根PIN线之间的通流面积。本发明能够避免产生漏激光，即避免激光两根PIN线之间穿出，烧伤下面的漆包线；同时通过合理设计激光焊接的路径以及激光功率和移动速度，从而提高焊接效率，避免焊接时间长而导致靠近焊点的漆包线漆皮鼓包损伤；以及将所述第二轨迹的起点与所述第一轨迹的终点设计位于所述PIN线的两端，从而避免产生剧烈的飞溅。
一种电机定子焊接工艺

[发明专利]一种智能识别的海洋通信光单元自动跟随激光焊接系统-CN202310662387.6在审
发明人：李泯桦;任义龙;吴烈节;赖继光;张冠东;田树奇 -专利权人：上海昱品通信科技股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明一种智能识别的海洋通信光单元自动跟随激光焊接系统涉及海洋通信领域的海底光缆生产焊接系统。包括视觉控制单元（1）、激光焊接单元（2）和多维伺服自动跟踪单元（3）；视觉控制单元（1）包括工业相机（101）、触摸式人机交互操作组件（102）和可编程控制器（103）；激光焊接单元（2）包括焊枪安装座（201）和激光焊枪（202）；多维伺服自动跟踪单元（3）包括复合平台安装架（301）、安装底板（302）、Z向丝杆组件（303）、Z向导轨组件（304）、Z向伺服电机（305）、电机带轮（306）、同步带（307）、丝杆带轮（308）、复合移动平台（309）、X向伺服电机（310）、Y向伺服电机（311）和旋转伺服电机（312）。
一种智能识别海洋通信单元自动跟随激光焊接系统

[发明专利]一种扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测装置、方法及介质-CN202310842099.9在审
发明人：王雅各;唐圣;谢伟凯 -专利权人：南京市欣旺达新能源有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测方法、装置及介质，方法包括：获取扫描振镜激光焊在焊接工作台进行焊接的焊接次数数据；根据焊接次数数据和预设焊接次数阈值控制焊接机器人运动，带动扫描振镜激光焊从焊接工作台移动至焊渣检测工位，焊接机器人发送拍照检测指令至检测相机，以对场镜保护镜片进行焊渣检测；确定识别到的焊渣大小和焊渣数量，并根据焊渣大小和焊渣数量确定焊渣检测结果；根据焊渣检测结果选择执行后续处理策略，后续处理策略包括焊渣清理策略和继续焊接策略。本发明实施例的扫描振镜场镜保护镜片焊渣检测方法，能够有效排除光线干扰，对焊渣进行精确检测，且能自动进行焊接和焊渣检测的交替工作，工作效率高。
一种扫描振镜场镜保护镜片检测装置方法介质

[发明专利]形成单个、成角度和沙漏形焊缝的方法-CN202110339377.X有效
发明人： H·李;L·王;S·R·麦肯尼;D·J·威尔逊 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：成角度、单个激光焊缝和形成成角度、单个激光焊缝的方法，包括：相邻地布置第一部件的第一接合面和第二部件的第二接合面，以形成部件之间的界面；在界面处用激光照射第一部件和第二部件中的至少一个，其中，第一接合面限定了以与垂直于第一前表面的轴线A成+/‑5度至60度范围内的角度α形成的平面，并且第二接合面与第一接合面匹配；以及在界面处形成具有沙漏形焊缝的接合部。
形成单个角度沙漏焊缝方法

[发明专利]一种薄壁零件激光焊接装置及焊接方法-CN202210233215.2有效
发明人：周鹏;张庸;陈子恒;陈红元;李晓东;李陈宾;胡晓勇 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司;北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁零件激光焊接装置及焊接方法，焊接装置包括底板、定龙门运动机构、工件旋转机构、外圈压紧机构、内圈压紧机构及光学部件、底板提供安装基础，定龙门运动结构、工件旋转机构和压紧机构协调配合作用保证零件的焊缝可以暴露在激光聚焦点的位置，光学部件实现激光出光的功能和从测量工作位置到规划工作路径等功能，光学部件的焊接头同轴影像用于跟踪焊接过程中焊缝的路径运动情况以及监视工件焊接情况，视觉定位识别和辅助光源提供定位功能，保证零件焊接位置与设定位置一致，该焊接装置采用压紧机构对零件内外局部压紧，利于图像技术进行轨迹规划和图像示教，可以直观编程，简化了操作者编程，定位稳定，焊接效率高质量好。
一种薄壁零件激光焊接装置方法

[发明专利]循迹式焊接路径的异形回转体合缝焊接系统与工艺-CN202310885447.0在审
发明人：倪万磊;朱辉;朱航飞;周焕然 -专利权人：无锡威科机电制造有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种循迹式焊接路径的异形回转体合缝焊接系统，包括循迹焊接装置和夹具单元；待焊接的第一片曲面瓣片固定安装在夹具单元上，固定在夹具单元上的曲面瓣片的一侧面为拼接端面，拼接端面c的边缘形成外曲线轮廓线和内曲线轮廓线；所述循迹焊接装置包括传动结构、循迹单元和焊接单元；本方案不用不借助昂贵先进的三维坐标扫描装置，也能实现焊枪无法自动的沿不规则曲线的延伸方向焊接。
循迹式焊接路径异形回转合缝系统工艺

[发明专利]汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统-CN202311061602.3在审
发明人：曾广忆;李海华;魏占宇;郑浩;张康 -专利权人：华安钢宝利高新汽车板加工（沈阳）有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供汽车门环焊渣自清洁式激光拼焊系统，包括焊接底座，焊接底座的表面中部布设有纵滑轨、表面一端布设有横滑轨；焊接底座的表面相对布设有第一门环装夹组件、第二门环装夹组件；纵滑轨处滑动安装有焊接机器人，焊接机器人置于第一门环装夹组件、第二门环装夹组件之间；第一门环装夹组件用以装夹门环主体，以供焊接机器人焊接门环主体的一侧面；第二门环装夹组件用以装夹门环主体，以供焊接机器人焊接门环主体的另一侧面。本发明在焊渣清理过程中，第一锁紧板可排出高压气体，吹走焊渣，实现焊渣的自动吹扫；通过铲渣组件能够对每个焊缝处的焊渣进行自动铲除。
汽车门环清洁激光系统

[发明专利]一种激光焊接质量实时监控方法及系统-CN202310253224.2有效
发明人：乔艳锋 -专利权人：深圳精科视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光焊接质量实时监控方法及系统，通过获取监控目标焊接位置的三维点云数据；基于所述三维点云数据得到所述目标焊接位置的频谱波形图；根据所述频谱波形图分析得到所述目标焊接位置的焊接质量信息。本实施例提供的方法及系统，通过控制扫描仪采集目标焊接位置的三维点云数据，再对三维点云数据进行分析，得到目标焊接位置的频谱波形图，对频谱波形图中的曲线进行分析，得到最终的焊接质量。由于本实施例提供的方法可以实时对焊接位置的焊接质量进行监控，并且基于三维点云数据进行焊接质量分析，采集数据精准，分析得到的结果更加的准确，可以较快的筛选出不良焊接，且操作方便，效率高。
一种激光焊接质量实时监控方法系统

[发明专利]一种含氮型高强度不锈钢连续管缆焊接方法-CN202310903316.0在审
发明人：董健;段建良;高润秋;刘月明 -专利权人：信达科创（唐山）石油设备有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种含氮型高强度不锈钢连续管缆焊接方法，涉及管缆焊接技术领域。本发明包括对钢带进行表面的去油处理；将钢带通过w成型、u成型段、o成型段，进入挤压成型段，然后利用激光焊接；激光焊接外部有一外扣式气体保护装置，采用20％氮气+78％氩气+2％氦气的比例进行气体保护，管内保护气体采用99.99％氮气进行保护；对钢带进行热处理，热处理环境采用固溶热处理的方式，炉腔采用氢气和氮气的混合气体，保护外管壁的氧化。本发明含氮型高强度不锈钢连续管缆焊接方法，材料成本低，强度高，温度适应性好，管缆不热处理也能满足性能要求，可以适用于连续管缆的焊接，热处理容错率低，焊缝组织不会出现相比不合格的情况。
一种含氮型高强度不锈钢连续焊接方法

[发明专利]一种汽车定子焊接检测设备及其工艺-CN202310919248.7在审
发明人：陆青龙;郑小成;叶亮;安普星;陈良国;陈仕聪 -专利权人：昆山利特自动化设备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车定子焊接检测设备及其工艺，包括分体式布局的焊接线以及检测线，焊接线采用倍速链传动，检测线采用托盘搬运机构进行搬运传动，焊接线和检测线采用搬运机构对接，所述焊接线包括倍速链、由所述倍速链驱动移动的产品工装、沿倍速链传动方向依次设置的上料工位、预压工位、打码读码工位以及激光焊接工位；所述检测线包括托盘搬运机构、沿托盘搬运机构方向依次设置的待料工位、矫正读码工位、内径线槽检测工位、除尘工位、3D激光线扫工位以及出料工位。通过上述方式，本发明焊接线和检测线能够分体式单独运行或合体运行，检测稳定，检测精准，提高焊接效率的同时能够减少焊接变形，焊接转动时不会产生上下错片的现象。
一种汽车定子焊接检测设备及其工艺

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