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[发明专利]一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法-CN202310874186.2在审
发明人：周富强;张莞宁;刘洋;杨乐淼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于镜像式立体靶标的视觉系统定位方法，涉及视觉测量技术领域，针对高精度立体靶标结构复杂、加工困难、良品率低、不易保存、成本高等问题，提出利用平面靶标及平面反射镜构建镜像式立体靶标，结合计算机视觉和图像处理技术，将镜像式立体靶标固定在光学三维传感器上，通过立体靶标特征点坐标统一、立体靶标与光学三维传感器的位姿求解、光学三维传感器定位，将光学三维传感器在不同位置获取的三维点云转换至全局坐标系下，实现多视点测量数据的全局统一，可用于物体的完整性测量。本发明具有成本低、加工简单和通用性强的优点。
一种基于镜像式立体靶标视觉系统定位方法

[发明专利]一种基于棱镜分光技术的抗阳光干扰的接触网几何参数检测装置-CN202310937816.6在审
发明人：尹建军;李平芳;韩晓强;李凤欢;刘彦洲;孙震 -专利权人：北京汇众思壮图像技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通的接触网检测技术领域，公开了一种基于棱镜分光技术的抗阳光干扰的接触网几何参数检测装置，是在行进平台、信号触发控制系统、轨道测量系统、激光器系统和主机系统以及供电系统构成基础上嵌入棱镜分光视觉采集系统组成；其中棱镜分光视觉采集系统为一封装光学结构，内部由光学镜头、直角棱镜和两个高速相机组成，直角棱镜将可见光分为俩束角度不同的光线，两个高速相机以一定夹角固定于直角棱镜的光线出口处；通过信号触发控制系统的控制，使用双曝光式，使两个相机在不同时刻分别成像来实现接触网几何参数的检测。本发明的有益效果为：解决了强光照条件下接触网几何参数检测不准或检测不到的问题。
一种基于棱镜分光技术阳光干扰接触几何参数检测装置

[发明专利]基于频率引导一维S变换的三维面形垂直测量方法及系统-CN202310228444.X在审
发明人：钟敏;胡峥岩;甘耀玮 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了基于频率引导一维S变换的三维面形垂直测量方法，包括如下步骤：S1.获取任意标定面，且已知其相对参考面的高度值；S2.基于频率引导一维S变换法，确定所述标定面不同投影焦距位置处的调制度分布；S3.在所述标定面光场上的任意一行位置处，基于频率引导一维S变换法，计算其调制度分布曲线，确定最大调制度值‑高度的映射关系；S4.基于所述最大调制度值‑高度的映射关系，确定被测物体三维面形每个像素点深度信息。本发明具有良好的时频分析特性，可以更好地提取物体高频细节信息，具有比标准一维S变换更好的降噪能力，能够更精确地提取调制度分布，获得更高的重建精度。
基于频率引导变换三维垂直测量方法系统

[发明专利]三维测量装置-CN202280016240.3在审
发明人：三谷勇介 -专利权人：电装波动株式会社
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种能够利用事件数据实施测量对象物的三维形状的测量的结构。投影部(20)以按照每个条纹编号使发光开始时刻不同的方式向测量对象物(R)投影规定的条纹图案。拍摄部(30)具备与在受光时存在亮度变化的像素相对应地输出包含确定该像素的位置的二维点数据在内的事件数据的拍摄元件，并根据从拍摄元件输出的事件数据生成拍摄图像。该拍摄元件构成为，在变亮的亮度变化的情况下输出正亮度变化的事件数据，在变暗的亮度变化的情况下输出负亮度变化的事件数据。而且，测量部(40)根据拍摄图像中按照像素单位的正亮度变化的事件数据的输出与负亮度变化的事件数据的输出的时间差、以及从构成该时间差的最初的事件数据的输出时刻确定的条纹编号，求出条纹图案信息。
三维测量装置

[发明专利]滚动体球基面曲率半径辅助检测方法-CN202310943664.0在审
发明人：董玉雪;胡卫平;吴欢;肖琳;王瑜;马升才;王有强;张贵朋 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/255 文献下载
摘要：本发明涉及轴承滚动体的检测，具体是涉及滚动体球基面曲率半径辅助检测方法，具体步骤如下：（1）调整标准圆柱轴线与轮廓仪X轴平行（2）轮廓仪在标准滚子最大直径位置定位（3）被测滚子在移动工装上定位并通过辅助支撑体支撑（4）通过移动轮廓仪测针在被测滚子的球基面上移动，得到整个球基面的原始轮廓（5）通过仪器的程序计算分析出球基面的曲率半径，得到检测结果；本检测方法采用在现有的粗糙度轮廓仪上利用移动工装的方式，用标准圆柱和标准滚子通过移动工装进行定位，用来确定滚子最大直径；再搭配辅助支撑体，通过轮廓仪对被测滚子进行精确检测，解决轴承滚动体球基面曲率半径检测不准确的问题，收到了良好的效果。
滚动体球基面曲率半径辅助检测方法

[发明专利]线结构光旋转扫描测量系统及旋转误差补偿方法-CN202310909498.2在审
发明人：周京博;史建新;李铁军;李玥华;杨光 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种线结构光旋转扫描测量系统及旋转误差补偿方法，属于线结构光测量技术领域，其中的测量系统包括支架单元、旋转承载单元、扫描测量单元和误差识别单元；旋转承载单元沿竖直轴线可转动的设于支架单元；扫描测量单元包括第一相机和线激光发射器；误差识别单元包括第二相机和第二标定结构，第二标定结构的下表面为凹凸面，凹凸面的凸出区域和凹陷区域分别设有特征点。本发明提供的线结构光旋转扫描测量系统及旋转误差补偿方法，能对待测物体在旋转过程中的误差进行的识别和计算，有效避免旋转承载单元在实际转动过程中的轨迹与理想运动轨迹不吻合，导致测量误差的问题，有效提升了测量的精度。
结构旋转扫描测量系统误差补偿方法

[发明专利]柔性布局的视觉辅助激光振镜扫描系统及其现场校准方法-CN201710542766.6有效
发明人：涂俊超;张丽艳;王敏刚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性布局的视觉辅助激光振镜扫描系统及其现场校准方法，系统包括激光振镜扫描系统、视觉定位装置和校准装置，校准装置为一块校准平板，校准平板的一面为间距已知的黑色圆形阵列标准模板图案，另一面为适合激光光斑成像的光滑平面。本发明提供的校准方法通过求得双目立体视觉系统坐标系与原振镜扫描系统标定结果所在坐标系的坐标转换关系，使得激光振镜扫描系统的标定结果在现场双目系统坐标系中同样适用，从而完成激光振镜扫描系统的现场校准，该校准方法操作过程简单、耗时短，并且校准精度高、稳定性强，借助该校准方法可极大提高视觉辅助激光振镜扫描系统在现场使用的灵活性与可操作性。
柔性布局视觉辅助激光扫描系统及其现场校准方法

[发明专利]用于电子设备的深度估计系统-CN202080097317.5有效
发明人：米科·朱霍拉;拉杜·西普里安·比尔库;安东尼·范霍文;高拉夫·博色 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种光图案生成系统(1)，包括光源(2)和衍射系统(3)，由所述光源(2)发射的光线穿过所述衍射系统(3)并生成光图案。所述衍射系统(3)包括准直透镜(4)、衍射光学元件(5)和扩展透镜(6)。所述准直透镜(4)、所述衍射光学元件(5)和所述扩展透镜(6)共用光轴(O1)，所述衍射光学元件(5)设置在所述准直透镜(4)与所述扩展透镜(6)之间。入射光线相对于所述光轴(O1)以多个角度进入所述准直透镜(4)，使得所述入射光线形成具有第一投射角度(α1)的第一发散图案。出射光线相对于所述光轴(O1)以多个角度离开所述扩展透镜(6)，使得所述出射光形成具有第二投射角度(α2)的第二发散图案，所述第二投射角度(α2)大于所述第一投射角度(α1)。所述出射光线将所述光图案投射到物体上。这种系统有助于深度估计系统，所述系统较小、功耗低，但仍然覆盖非常宽的视场。
用于电子设备深度估计系统

[发明专利]三维测量校正方法、三维测量方法及其装置、计算机装置-CN202310817976.7在审
发明人：潘勇;郭俊敏;员雪辉 -专利权人：深圳市深视智能科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维测量校正方法、三维测量方法及其装置、计算机装置。三维测量校正方法包括投射测量光线扫描标定块中平行的第一表面及第二表面，并接收第一表面及第二表面反射的反射光线，其中，测量光线的出光面与第一表面之间呈夹角设置；根据反射光线生成第一点云图；根据第一点云图计算第一表面与第二表面之间的相对高度值；及根据相对高度值及第一表面与第二表面之间的实际高度值计算夹角的角度值为预设角度值，预设角度值用于校正后续测量待测物的三维坐标。本申请提供的三维测量校正方法能够在提高图像采集效果的情况下，获取用于对测量待测物的三维坐标进行自动校正的预设角度值。
三维测量校正方法测量方法及其装置计算机

[发明专利]一种解决基于结构光的微小物体测量阴影问题的测量方法-CN202210003863.9有效
发明人：伏燕军;桂程;钟汇凯;周鹏许;钟声 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决基于结构光的微小物体测量阴影问题的测量方法，首先使用两台标定好的装有远心镜头的投影仪分别将蓝色单色条纹和红色单色条纹同时从左右两个方向投射到被测物体上；接着用彩色相机来捕获带有被测物体信息的叠加红、蓝条纹，并对采集到的图片进行三通道分离，获得红色通道与蓝色通道的信息；然后对分离出来的红、蓝通道信息通过相移法与多频外差法获得它们的三维点云数据，生成一个掩膜筛选需要的信息，最后将获得的红、蓝通道两个点云融合从而解决微小物体测量中的固有阴影问题。本发明利用红蓝两个通道同时测量的方法能够解决三维微小物体测量时难以规避的阴影问题，在高精度、高动态三维微小物体测量领域具有巨大的价值。
一种解决基于结构微小物体测量阴影问题测量方法

[发明专利]基于主动式Gamma校正的电路板元器件几何检测方法-CN202311028988.8有效
发明人：洪汉玉;徐鹏林;朱映;柳千惠子;沈宇航 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动式Gamma校正的电路板元器件几何检测方法，包括：确定相机的响应取值范围；确定第一预编码值和第二预编码值；在相机的响应取值范围内生成四步相移光栅图，并利用第一和第二预编码值分别对其进行预编码调制，得到两组经过预编码调制的光栅图；确定理想的相位；获取两组经过预编码调制的光栅图所对应的Gamma值；计算理论预编码值，向电路板上投影经过理论预编码值调制的光栅图，采集电路板的四步相移光栅图像，最终生成电路板的三维点云。采用本发明方法求得的理论预编码值，对相移算法的投影正弦光栅进行预编码调制，调制后的相移算法精度得到了极大的提高，显著消除了光栅非正弦对电路板三维检测的影响。
基于主动 gamma 校正电路板元器件几何检测方法

[发明专利]一种光栅周期失配设计的光栅干涉波前检测方法及装置-CN202310514944.X在审
发明人：刘方;李明 -专利权人：中国科学院高能物理研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅周期失配设计的光栅干涉波前检测方法及装置。本发明通过特殊设计系统参数可以有效提高波前检测精度。本方法为：1)根据分束光栅周期P1和分析光栅周期P2确定泰伯条纹周期P′T，并根据X射线波长λ、泰伯级次m、P1和P′T计算得到微焦点X射线源到分束光栅的长度S、微焦点X射线源与分束光栅之间距离R以及分束光栅与分析光栅之间的距离d；其中P1P′T＞P2；2)根据S、R、d搭建光栅干涉仪波前检测装置，分别测量有无待测样品时成像探测器上的莫尔条纹图像作为参考图、样品图；3)根据参考图、样品图计算光线横向位移量δr，然后结合S、R、d计算出等效波前斜率α，对α积分得到样品的面形分布。
一种光栅周期失配设计干涉检测方法装置

[发明专利]一种基于改进HiIbert变换的结构光解调方法-CN202310897577.6有效
发明人：王梦娟;张加宏;刘芮伸;侯智;张天心 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进HiIbert变换的结构光解调方法，包括：分别生成横条纹、竖条纹和正交条纹，并将上述条纹作为调制图案，对不同条纹方向的结构光做二维傅里叶变换以提取频谱信息；通过使用横条纹和竖条纹作为基核进行二维傅里叶频谱滤波，以从正交图案中分离出两个方向的调制信息，得到傅里叶频谱滤波后的图像；对傅里叶频谱滤波后的图像进行希尔伯特解调，得到横向解调分量与纵向解调分量；将横向解调分量与纵向解调分量进行融合，获取最终的解调结果。与传统的基于希尔伯特变换的解调方法比，在不增加投影图案的情况下，解调精度提升了约12%，该方法有望在快速轮廓测量，农产品质量检测，生物医学应用中进行广泛应用。
一种基于改进 hiibert 变换结构解调方法

[发明专利]一种光学三维传感方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310699972.3在审
发明人：张子邦;钟金钢;朱洁文;戚少婷;邓子琳 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学三维传感方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：利用空间光调制器向目标三维物体投影M×N张混合误差扩散二值图像，以根据结构光对目标三维物体进行空间光调制；控制探测器在空间光调制器根据结构光对目标三维物体进行空间光调制时，获取M个调制信息；根据M个调制信息的特征参数解调出目标三维物体的目标信息，特征参数包括相位、强度、对比度或调制度中的至少之一。本发明将一张多灰度图案通过不同的误差扩散方式二值化为N张二值图像，使得二值图像特征结构与多灰度图案相似，充分利用空间光调制器固有的高速二值图像切换功能，最终实现高速高精度的三维传感，可广泛应用于光学三维传感领域。
一种光学三维传感方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于车载相机的道路曲率突变检测方法及预警系统-CN202310788216.8在审
发明人：张洪昌;朱奕龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/255 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载相机的道路曲率突变检测方法及预警系统。该方法：获取车辆前方车道的实时图像信息，识别同向车道分隔线或内侧车道边缘线，确定续接五段弧切线段长度，计算续接五段车道线切段的类弓形面积，以此修正车道线的弧切线段长度及切段长度，计算预待检测车道线的长度；比较并计算续接车道线切段与其弧切线夹角的变化速度，判断道路曲率是否发生突变，并按分级规则进行声光预警。该系统包括车载相机，以及运算、危险判断、声光报警单元。本发明可用于辅助驾驶领域和自动驾驶领域，对车道线进行分段处理和运算，具有运算量小，运算速度快，实时性较好的特点，解决了基于知识的车道场景感知模型实时性不好的缺点。
一种基于车载相机道路曲率突变检测方法预警系统

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