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[发明专利]一种基于多智能体的人行横道混合交通流仿真方法与系统-CN202010050483.1有效
发明人：王炜;陈坦;华雪东;李欣然;屠雨 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体的人行横道混合交通流仿真方法与系统，包括人行横道仿真系统各功能区的划定方法，人行横道仿真系统内各类交通参与者的初始化方法，人行横道仿真系统内智能体的转移方法，人行横道仿真系统运行终止的判定方法本发明方法能够有效的在一个仿真系统内模拟多个不同类型的交通参与者，并为各类交通参与者赋予不同的属性，从而准确高效的复现人行横道上混合交通流的运行状态，为人行横道的设计、评价提供简便可靠的手段。
一种基于智能人行横道混合通流仿真方法系统

[发明专利]一种基于ADPSS的机电电磁混合仿真平台-CN201810000005.2在审
发明人：郭雷;王春华;刘志君;宋晓喆;高培生;孙福寿;孙铭徽;徐有宁;叶鹏;潘宏刚 -专利权人：国家电网公司;国网吉林省电力有限公司;沈阳工程学院
申请日： 2018-01-01 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种基于ADPSS的机电电磁混合仿真平台，包括计算处理单元、转换处理单元和机电‑电磁处理单元，计算处理单元通过转换处理单元与机电‑电磁处理单元相连接，机电‑电磁处理单元包括直流输电系统电磁暂态模型、交流电网机电暂态模型和机电‑电磁混合仿真接口，直流输电系统电磁暂态模型与交流电网机电暂态模型通过机电‑电磁混合仿真接口进行数据交换。本发明能有效模拟特高压直流输电系统和交流电网的各种运行方式以及多种故障，可有效仿真分析交直流混联电网之间的交互作用，提出协调控制策略。
机电混合仿真电磁处理单元交流电网电磁暂态模型机电暂态模型计算处理单元直流输电系统转换处理单元特高压直流输电系统仿真分析交互作用数据交换协调控制运行方式交直流混联电网

[发明专利]基于深度虚实混合的矿区无人运输仿真测试系统及方法-CN202011391404.X在审
发明人：高玉;魏亚;艾云峰 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供基于深度虚实混合的矿区无人运输测试系统，包括无人矿区虚拟仿真系统和真实无人矿区系系统、矿区无人驾驶控制系统以及无人运输作业管理系统。本发明所述的基于深度虚实混合的矿区无人运输仿真测试系统，通过真实无人矿山和真实无人矿车上搭载的传感器，获取地图和障碍物的实时信息，并将信息反馈至无人虚拟仿真测试系统内构建虚拟模型，提高仿真测试的可信度，同时也保证了虚拟矿山的仿真测试环境与真实矿山的实际环境的一致性。
基于深度虚实混合矿区无人运输仿真测试系统方法

[发明专利]一种城轨牵引供电动态仿真计算方法及系统-CN202210877422.1在审
发明人：吴晓波;沙栋磊;宋丛磊;史向文;林飞;杨中平;方晓春 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心;北京交通大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种城轨牵引供电动态仿真计算方法及系统，所述方法包括：以电感电流、电容电压为状态变量建立城轨直流牵引供电系统模型；获取城轨直流牵引供电系统模型的仿真时间，当仿真时间小于预设仿真时间时，采用量化状态‑时间离散混合求解方法求解城轨直流牵引供电系统模型的常微分方程组；当仿真时间不小于预设仿真时间时，采用时间离散算法求解城轨直流牵引供电系统模型的常微分方程组。针对不同模块仿真步长差异较大的城轨交通牵引供电系统的常微分方程组采用量化状态‑时间离散混合求解方法，大大提高了运算效率。
一种牵引供电动态仿真计算方法系统

[发明专利]一种新型电力系统下光储全拓扑场景仿真建模方法-CN202211043381.2在审
发明人：顾伟;强中元;柳伟;邹德虎;陈畅;普炳晨 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种新型电力系统下光储全拓扑场景仿真建模方法，属于电力系统仿真建模领域；仿真建模方法包括：S1，对比蓄电池、超级电容、飞轮三种储能系统中不同的建模方法，选择合适的建模方法；S2，研究双向DC/DC变换器的仿真建模方法和控制策略；S3，研究并网逆变器的仿真建模方法和控制策略；S4，分解不平衡功率，研究面向混合储能系统的并网接入方式和过充过放协调控制策略，补偿交流母线上的功率；S5，研究光伏发电系统的仿真建模方法，将混合储能系统与光伏发电系统并入电网，同时考虑实际情况中负载突增突减进行仿真。
一种新型电力系统下光储全拓扑场景仿真建模方法

[发明专利]多能源混合动力船舶能量管理策略的实时仿真验证方法-CN202310937854.1在审
发明人：范爱龙;邱皓;李永平;刘汉有;管聪;田智齐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能源混合动力船舶能量管理策略的实时仿真验证方法，包括以下步骤：基于分层测试验证思想，整个仿真验证过程可划分为两个阶段；通过建立多能源混合动力船舶动力系统物理模型，与搭载策略模型的实时仿真器进行模型在环仿真验证，视情调整能量管理策略参数；通过搭载修正后策略模型的实时仿真器与半实物仿真平台进行硬件在环仿真验证，验证船舶能量管理策略在实物特性条件下的应用效果。
多能混合动力船舶能量管理策略实时仿真验证方法

[发明专利]一种面向微网与分布式电源的数字物理混合仿真装置-CN201611254903.8有效
发明人：郝正航;闫桂杭 -专利权人：贵州大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向微网与分布式电源的数字物理混合仿真装置，包括通用实时仿真器、控制器、物理仿真接口装置和接口电路，所述控制器由PWM控制器、数模转换器、输入模块和输出模块构成，并且物理仿真及接口装置主要由模拟量传输模块、功率放大器、电压互感器、电流互感器、四象限变流器、滤波电路和并网开关组成，涉及数字物理混合仿真技术领域。本发明可以更真实可靠的仿真出光伏并网的动态特性，同时可以通过上位机对光伏并网设备进行远程操作和实时监控，避免了其仿真结果往往受到模型本身、参数、算法的影响，改变了物理模拟投资较大，参数难以改变，规模受到限制的问题
一种面向分布式电源数字物理混合仿真装置

[发明专利]一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法-CN202111256987.X有效
发明人：王茂霖;吕人力;管祥民 -专利权人：中国民航管理干部学院;浙江建德通用航空研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法，建立固定翼无人机六自由度非线性数学模型；基于非线性动态逆方法搭建飞行控制律核心；定义需要进行仿真的特殊机动，对所需仿真的机动剖面进行分析；根据机动剖面选择适当的控制律混合构型；根据控制律构型设计输入控制指令开展仿真，最终得到机动仿真数值结果。该方法充分利用飞行动力学知识，根据所需仿真的机动特征，基于非线性动态逆控制核心，设计控制律反馈构型，从而得到相应的数值仿真结果，设计方法易于使用C++等编程语言进行编码，具有普遍适用性。
一种混合构型固定无人机机动仿真控制设计方法

[发明专利]一种电气化铁路牵引供电系统实时仿真建模方法-CN201210454248.6有效
发明人：孙丽香;郑伟杰;徐得超;张星;彭红英;刘敏;陈绪江;朱旭凯;王峰 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种电气化铁路牵引供电系统实时仿真建模方法，利用ADPSS混合实时仿真技术进行仿真，模拟牵引供电系统的特性；其中将需要详细模拟的设备用电磁暂态仿真，其他网络用机电暂态仿真。这样既可以模拟电铁牵引系统的特性，也不需要等值简化，提高了仿真分析的准确性。
一种电气化铁路牵引供电系统实时仿真建模方法

[发明专利]一种针对系统级单粒子效应的混合仿真分析方法-CN201911285081.3在审
发明人：刘毅;柳鑫炜;杨帆;张文静;杨银堂 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对系统级单粒子效应的混合仿真分析方法。该仿真方法包括以下步骤：步骤一：搭建目标系统，并划分功能模块；步骤二：建立对应模块各层次的模型，包括RTL模型、行为级模型和SPICE管级模型；步骤三：组建包含不同层级模块的电路系统；步骤四：准备电路的仿真激励文件；步骤五：对电路系统进行混合仿真，同时指定的SPICE管级模块进行单粒子故障注入步骤六：完成仿真，根据仿真结果进行数据的比对和整理。本发明减少了SPICE级电路模块的规模，电路系统的仿真速度得到有效提高；同时能够实现任意时刻、对随机的电路节点注入故障电流源，且故障电流源的峰值与脉宽在一定范围内随机，并自动分析仿真结果。
一种针对系统粒子效应混合仿真分析方法

[发明专利]一种双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法-CN202210782099.X在审
发明人：王询;宋兆华;马霁旻;顾纬国;黄立;曾畅;朱丽丹;张峰;韩涛;李平 -专利权人：智新科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种双电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法，在Matlab/Simulink环境中构建双电机串并联混合动力总成及整车仿真模型；根据项目开发对应的车型，在整车仿真模型中配置与开发车型对应的仿真文件，并对参数定义；选定好对应的配置文件后，先将各个参数定义到工作空间中，再将各个参数赋予到整车仿真模型对应的变量中；仿真定义需要模拟的各种运行工况，针对开发车型选择所需分析的工况；当实时行驶里程达到工况目标里程后仿真终止具有可编辑性与修改，适用于多种车型架构；避免了手动建模与手动输入参数引起的计算误差；即刻进行多种工况下不同车型和不同挡位组合的混动架构整车性能仿真计算。
一种电机串并联混合动力总成整车性能仿真方法

[发明专利]一种基于CPU-FPGA混合步长实时仿真的换流器建模资源优化方法-CN202310796967.4在审
发明人：李庆生;张裕;陈巨龙;龙家焕;李震;张兆丰;杨婕睿;王薇;丁健;王卓月;徐玉韬;万会江;严雯;敖军;庞海东 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPU‑FPGA混合步长实时仿真的换流器建模资源优化方法包括：利用模型分割的方法将系统划分为CPU大步长仿真部分和FPGA小步长仿真部分；在FPGA小步长仿真部分对电容使用前向欧拉法将变流器模块与其他模块进行解耦；通过脉冲信号将换流器内的高频开关表示为不同历史电流源与恒导纳并联，并根据需要的精度选择换流器内需进行建模桥臂的对数；根据桥臂的对数建立节点导纳矩阵，利用时序复用的原理对不同桥臂进行计算仿真；根据节点导纳矩阵在CPU‑FPGA电磁暂态的实时仿真建立换流器数值计算模型；本发明提出的基于CPU‑FPGA混合步长实时仿真的换流器建模资源优化方法能够在保证一定仿真精度下减少大量的FPGA资源消耗。
一种基于 cpu fpga 混合步长实时仿真换流建模资源优化方法

[发明专利]功率分流混合动力系统模式切换硬件在环仿真试验台-CN201310698690.8有效
发明人：赵治国;代显军;王晨;袁喜悦 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种功率分流混合动力系统模式切换硬件在环仿真试验台，包括PC机、整车控制器、AutoBox实时仿真系统和实车执行机构系统组，所述的PC机分别连接整车控制器和AutoBox实时仿真系统，所述的实车执行机构系统分别连接整车控制器和AutoBox实时仿真系统；AutoBox实时仿真系统实时采集实车执行机构系统的信号，并将输出信号传输给整车控制器，整车控制器根据实车执行机构系统及AutoBox实时仿真系统传输来的信号判断整车运行状态，AutoBox实时仿真系统接收到实车执行机构系统的反馈信号进行模型仿真运行，完成模式切换。与现有技术相比，本发明具有提高功率分流混合动力系统模式切换控制策略的开发效率等优点。
功率分流混合动力系统模式切换硬件仿真试验台

[发明专利]一种电磁机电混合实时仿真数字化接口的控制方法-CN201310191087.0有效
发明人：欧开健;梁旭;胡云;周仲晖;李伟;张树卿;贾旭东 -专利权人：中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;清华大学
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁机电混合实时仿真数字化接口的控制方法，包括以下步骤：在数字化接口中设置数字电位器、通讯模块、延时检测模块、接通切断控制器、电磁仿真数据采集电路和机电暂态仿真数据采集电路，控制器；将通讯模块与接通切断控制器之间通过高速总线连接；接通切断控制器接通通讯模块；控制器比对电磁仿真数据和机电暂态仿真数据进行时标比对；接通切断控制器切断通讯模块的通讯连接，控制器计算电磁仿真数据传递耗时，对耗时做出耗时补偿；在控制器中对将补偿后的电磁仿真数据与机电暂态仿真数据进行数据混合
一种电磁机电混合实时仿真数字化接口控制方法

[发明专利]脊椎体仿真模型的制备方法及脊椎体仿真模型-CN201910454791.8有效
发明人：刘卫东;李海滨 -专利权人：青岛维思顿智能新材料有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B29C44/04 文献下载
摘要：公开了脊椎体仿真模型的制备方法及脊椎体仿真模型，属于医学仿真模型技术领域。该方法包括：将包含生物降解热塑性材料、BaSO4、玻璃微珠按照质量份数比为100份∶(40份～100份)∶(2份～20份)第一次混合；在150℃～220℃的温度条件下造粒；烘干，制得基材母料；基材母料与发泡剂按照质量比为100∶(1～3)第二次混合；在150℃～220℃的温度条件下注塑成型，制得脊椎体仿真模型。该脊椎体仿真模型经由该方法制备得到。该仿真脊椎体密度、仿真脊椎体弯曲强度、仿真脊椎体弯曲变形量这些物理参数性能与人体脊椎骨相同，能体现出椎体的内外结构如椎体的骨性终板、内部的松质和外层的皮质等。
脊椎仿真模型制备方法