专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种综合DMPs和APF的车辆换道避障轨迹规划方法-CN202310976226.4在审
  • 赵治国;梁凯冲 - 同济大学
  • 2023-08-03 - 2023-10-20 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种综合DMPs和APF的车辆换道避障轨迹规划方法,包括以下步骤:通过实车道路试验和自然驾驶数据集获取大量自然驾驶人的车辆行驶轨迹信息;基于车辆航向角信息对车辆行驶轨迹进行分割,提取车辆换道轨迹;利用动态运动基元算法对换道轨迹进行学习,并泛化出拟人换道轨迹;基于人工势场法构建考虑自然驾驶人特性的动态障碍物势场;综合运用动态运动基元和人工势场法,规划车辆换道避障轨迹。与现有技术相比,本发明考虑了自然驾驶人的换道操作特性,可在规划出拟人换道轨迹的基础上快速规划出换道避障轨迹,实现了路径与速度的一体化规划,具有计算效率高、泛化能力强等优点。
  • 一种综合dmpsapf车辆换道避障轨迹规划方法
  • [实用新型]一种农药提取装置-CN202321298584.6有效
  • 赵亮;赵治国;黄刚;刘珣;李晓 - 新疆株丰化工有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-10-20 - B01D33/11
  • 本实用新型涉及农药生产技术领域,具体为一种农药提取装置,包括箱体,箱体的内部设置有第一环槽,第一环槽的内部转动连接有转环,箱体上安装有用于驱动转环转动的旋转组件,转环的内部固定连接有过滤筒,过滤筒的内部设置有用于对过滤筒内侧壁进行清理的清理组件,过滤筒的底端连通有第一出料管,第一出料管与箱体密封转动连接,第一出料管的底端转动连接有第二出料管,第二出料管通过多个固定架与箱体固定连接,第二出料管上安装有第一阀门;其避免人工对过滤筒内部的杂质进行清理,对杂质清理的结构均位于箱体的内部,能够有效避免对人们造成伤害,同时避免杂质落在人们的身上,提高了对过滤筒内部杂质清理时的安全性。
  • 一种农药提取装置
  • [发明专利]基于用户报修行为的报修资源调配方法及系统-CN202311139693.8在审
  • 刘国梁;王红心;赵治国;田卿宇 - 神州顶联科技有限公司
  • 2023-09-06 - 2023-10-13 - G06Q10/20
  • 本发明涉及用于报修管理的数据处理技术领域,具体涉及基于用户报修行为的报修资源调配方法及系统,包括:根据维修记录中每个维修师傅处理的报修单以及报修单的故障类型获取每个维修师傅的维修经验值、报修单预测处理时间以及赶路速度,根据所有未处理的报修单生成多种派单方案,获取目标方案中每个维修师傅的报修平均距离,根据每个维修师傅的报修单预测处理时间以及赶路速度获取每个维修师傅处理目标方案中为其分配的每个报修单时最近的维修师傅的位置,结合每个维修师傅的维修经验值、目标方案中每个维修师傅的报修平均距离获取目标方案的评价指标,进而获取最优派单方案,实现报修资源的调配。本发明获取的最优派单方案实现了产出最大化。
  • 基于用户报修行为资源调配方法系统
  • [发明专利]基于5G网关的气体检测终端、气体检测系统及方法-CN202310265869.8在审
  • 刘学会;范彩云;李幸福;赵治国 - 浪潮通信技术有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-09-29 - H04W4/38
  • 本发明公开了基于5G网关的气体检测终端、气体检测系统及方法,属于气体检测技术领域,要解决的技术问题为如何将5G网关和气体检测相结合,实现气体检测以及预警的无人化。包括:气体传感器,每种气体传感器用于采集相关气体的浓度,得到气体浓度信息;语音报警模块,用于基于报警信息以语音的方式进行报警提醒;5G网关模块,具有定位功能,用于执行如下:将位置信息和处理后的气体浓度信息作为终端信息,将终端信息保存至本地并以5G通信模式将终端发送至远程云平台;以5G通信模式接收来自云平台的预警信息,并将所述预警指令信息发送至语音报警模块。
  • 基于网关气体检测终端系统方法
  • [发明专利]摄像头模组检测系统及检测方法-CN202310360571.5有效
  • 左智彬;赵治国;左凌风;伍文静 - 深圳博时特科技有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-09-29 - H04N17/00
  • 本发明公开了摄像头模组检测系统及检测方法,涉及摄像头模组检测技术领域,在对摄像头模组进行检测时进行初步检测,建立模组检测数据集,分别生成图像质量系数Txs及成像性能系数Cxs,在其中至少有一个高于相应阈值时,筛选出异常数据并当异常数据的数量超过阈值时,收集与异常数据对应的检测方案,汇总并建立检测方案库;从检测方案库中匹配出相对应的检测方案,结合模组数字孪生模型对检测方案进行模拟,判断检测方案是否可行,如果可行,将可行的检测方案作为二次检测方案输出,如果不可行则发出预警。在考虑了检测区域的环境因素的条件下,实现对初步检测结果进行复核的效果,保障检测结果的可靠性。
  • 摄像头模组检测系统方法
  • [发明专利]一种基于MADDPG的自动驾驶车辆匝道合流协同控制方法及系统-CN202210889860.X有效
  • 赵治国;李文昌 - 同济大学
  • 2022-07-27 - 2023-08-29 - G08G1/08
  • 本发明涉及一种基于MADDPG的自动驾驶车辆匝道合流协同控制方法及系统,该方法包括以下步骤:步骤1、驶入匝道合流控制区域的自动驾驶车辆间进行信息交互,获取交互信息;步骤2、各自动驾驶车辆根据信息交互获取周围车辆信息及自车运动状态,采用多智能体深度确定性策略梯度MADDPG算法,决策出自车的纵横向运动控制量;步骤3、各自动驾驶车辆将决策出的自车纵横向运动控制量转化为驱、制动及转向执行机构相应的控制指令,并基于控制指令协同调整车辆运动状态,直至车辆完全驶离匝道合流控制区域。与现有技术相比,本发明可实现自动驾驶车辆匝道合流协同控制,提高了匝道合流区域车辆行驶的安全性及道路交通通行效率。
  • 一种基于maddpg自动驾驶车辆匝道合流协同控制方法系统
  • [实用新型]一种板框压滤机-CN202320753362.2有效
  • 赵亮;赵治国;黄刚;刘珣;李晓 - 新疆株丰化工有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-08-25 - B01D36/02
  • 本实用新型涉及板框压滤机技术领域,具体为一种板框压滤机,包括板框压滤机本体,板框压滤机本体的底部设置有通液口,板框压滤机本体上固定安装有过滤箱,过滤箱的内部右端上侧可拆卸安装有导流板,导流板的左端固定连接有分流板,分流板的侧端与过滤箱的内侧壁可拆卸连接,过滤箱的底端右侧固定连接有隔板,隔板左端与过滤箱之间形成有集液腔,集液腔的内部上侧固定安装有固液分离膜,固液分离膜向右上侧倾斜设置,过滤箱上安装有用于对固液分离膜上微小颗粒固体进行清理的清理组件,过滤箱上位于固液分离膜的下方设置有敲击组件;其便于对固液分离膜表面的微小颗粒固体进行清理,能够保证固液分离膜表面的清洁,避免固液分离膜堵塞。
  • 一种压滤

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