“中国民航管理干部学院”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果62个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]航空器飞行冲突检测方法、装置及系统-CN202311084319.2在审
发明人：霍瑛;吕人力 -专利权人： 中国民航管理干部学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空器飞行冲突检测方法、装置及系统，所述航空器包括有人机和无人机。方法包括：获取不同航空器的时空保护信息，所述时空保护信息包括保护时间和对应的保护空间；根据所述时空保护信息检测所述不同航空器之间的飞行冲突。本申请的方案在有人机、无人机混合运行的场景中实现了系统、高效的协同监视和冲突检测告警，保障了飞行安全。
航空器飞行冲突检测方法装置系统

[发明专利]一种基于数字孪生的城市空中交通管理数据处理系统-CN202310937270.4有效
发明人：武梅丽文;吕人力 -专利权人： 中国民航管理干部学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的城市空中交通管理数据处理系统，包括数字化核心模块、数字化控制模块和无人机孪生飞行模块，其特征在于：数字化核心模块用于构建真实场景部件的数字化虚拟实体；数字化控制模块用于支撑整个系统；无人机孪生飞行模块用于构建数字孪生系统中的实物映射；数字化核心模块包括多运营人管理模块、数字化空间信息模块和数字化态势信息模块；数字化控制模块包括数据融合模块、空间管理模块、孪生引擎模块。
一种基于数字孪生城市空中交通管理数据处理系统

[发明专利]一种多运营人多类型无人机交通管理系统-CN202311152647.1在审
发明人：管祥民;吕人力 -专利权人： 中国民航管理干部学院
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多运营人多类型无人机交通管理系统，包括SAM运行优先权配置与管理模块和SAM飞行间隔设置与管理模块，其中，SAM优先权配置与管理模块包括SAM运行优先权设置模块、SAM运行优先权应用模块、战略和预战术阶段SAM优先权管理模块、战术运行管理阶段SAM优先权管理模块；SAM飞行间隔设置与管理模块包括SAM航迹保护区设置模块、SAM航空器之间的最低间隔设置模块。
一种运营类型无人机交通管理系统

[发明专利]一种用于民用无人驾驶空中交通服务算法验证的仿真平台及方法-CN202311082516.0在审
发明人：王茂霖;吕人力 -专利权人： 中国民航管理干部学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于民用无人驾驶空中交通服务算法验证的仿真平台及方法，其中仿真平台包括基础数据模块、生成引擎模块、算法接口模块、仿真计算模块和可视化模块，其中：基础数据模块用于存储和管理各种与无人机运行场景相关的数据；生成引擎模块用于根据测试场景预设条件生成不同类型和复杂度的无人机运行场景，并将场景数据发送给基础数据模块；算法接口模块用于提供各类算法接口和数据协议；仿真计算模块用于根据场景数据和外部无人机运行管理算法输出进行仿真计算；可视化展示模块用于根据用户需求或预设模式提供接口，对仿真过程和结果进行动态或静态的可视化展示。
一种用于民用无人驾驶空中交通服务算法验证仿真平台方法

[发明专利]无人机远程身份识别信息处理方法及设备-CN202311083348.7在审
发明人：王茂霖;吕人力 -专利权人： 中国民航管理干部学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人机远程身份识别信息处理方法及设备，该方案通过IPv4 UDP Socket从所述无人机的机载端设备接收组播数据包，有效解决了无人机远程身份识别信息地面接收的问题，进而对所述原始格式的无人机运行数据进行解析，获取不同种类的运行信息，并且可以根据需求对应种类的运行信息打包生成数据包文件，解决了解析和二次加工问题，同时通过发布/订阅形式的消息传输协议，发布所述数据包文件至目标主题解决了无人机远程身份识别信息的二次发送问题，由此可以快速灵活地从无人机的机载端接收并解析出相关信息，并根据客户端设备的需要进行加工后高效地发送给对应的客户端设备。
无人机远程身份识别信息处理方法设备

[发明专利]一种无人机四维航迹运行和监测的方法、系统及设备-CN202311083347.2在审
发明人：霍瑛;吕人力 -专利权人： 中国民航管理干部学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种无人机四维航迹运行和监测的方法、系统及设备，本申请通过根据每一运营端的场景在指定空域中划设每一待运行无人机的四维航迹计划，并确定每一待运行无人机的保护空间；获取已经在指定空域中运行的航空器的时空资源占用信息；基于航空器的时空资源占用信息及每一待运行无人机的保护空间调整每一待运行无人机的四维航迹计划；将每一待运行无人机的四维航迹计划以及对应的保护空间存储在数据库中，并将存储成功的待运行无人机标记为激活状态；基于各运营端对标记为激活状态的待运行无人机发送的运行指令执行作业，并监测执行作业过程，更新运行的无人机的状态。从而可以避免发生冲突以及进行一致性监测。
一种无人机航迹运行监测方法系统设备

[发明专利]一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法-CN202111256987.X有效
发明人：王茂霖;吕人力;管祥民 -专利权人： 中国民航管理干部学院;浙江建德通用航空研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合构型固定翼无人机机动仿真控制律设计方法，建立固定翼无人机六自由度非线性数学模型；基于非线性动态逆方法搭建飞行控制律核心；定义需要进行仿真的特殊机动，对所需仿真的机动剖面进行分析；根据机动剖面选择适当的控制律混合构型；根据控制律构型设计输入控制指令开展仿真，最终得到机动仿真数值结果。该方法最大限度地模拟实际运动，设计方法具有普遍适用性。该方法充分利用飞行动力学知识，根据所需仿真的机动特征，基于非线性动态逆控制核心，设计控制律反馈构型，从而得到相应的数值仿真结果，设计方法易于使用C++等编程语言进行编码，具有普遍适用性。
一种混合构型固定无人机机动仿真控制设计方法

[外观设计]无人机监视地面站-CN202330173679.4有效
发明人：管祥民;吕人力 -专利权人： 中国民航管理干部学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机监视地面站。2.本外观设计产品的用途：用于监测、传输无人机低空飞行状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机监视地面站

[发明专利]一种基于5G网络的低空无人机多目标反射源分离方法-CN202310687522.2有效
发明人：管祥民;吕人力 -专利权人： 中国民航管理干部学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的低空无人机多目标反射源分离方法，包括如下步骤：S1：利用各个5G基站接收目标回波信号，得到原始的量测数据；S2：对量测数据进行预处理，消除部分虚警数据和杂波数据；S3：对经过预处理后的量测数据进行点迹融合处理；S4：将步骤S3得到的数据进行航迹处理；S5：根据航迹处理后的数据对低空无人机进行实时定位和轨迹跟踪。本发明充分利用5G基站的密集化部署、可加入电子标记、波束较窄等特点，实现基于5G基站的多目标识别，定位及跟踪，并能实现区域无缝覆盖，为重点区域的防护和低空空域开放提供技术支持。
一种基于网络低空无人机多目标反射分离方法

[发明专利]一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统-CN202310743434.X有效
发明人：管祥民;吕人力 -专利权人： 中国民航管理干部学院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线电波的无人机定位方法及定位系统。该定位方法包括如下步骤：获取城市待定位区域内所有采样点的参考数据集；为每一个基站建立k近邻模型，并对所述k近邻模型进行参数调整和优化；根据优化后的k近邻模型，预测城市待定位区域内的待定位无人机到每个基站的距离值，得到预测距离值集合；采用粒子群优化算法，根据该预测距离值集合，计算城市待定位区域内的待定位无人机的三维位置坐标，实现对待定位无人机的定位。本发明将粒子群优化算法应用于无人机位置坐标的求解，能够在较短的时间内定位无人机的位置，特别适合于各种对实时性要求较高的无人机定位场合。
一种基于无线电波无人机定位方法系统

[发明专利]一种基于云服务部署的无人机数据服务系统-CN202310935035.3在审
发明人：武梅丽文;吕人力 -专利权人： 中国民航管理干部学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G9/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种基于云服务部署的无人机数据服务系统，包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统；城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统；全局云系统用于将所有的城市域云系统和运营人云系统中的全部数据进行统筹整合并给出管理建议；运营人云系统与城市域云系统之间存在数据交互；城市域云系统与全局云系统之间存在数据交互，使得能部署多运营人多城市域的无人机数据的服务，以针对多城市运行的多无人机运营人的无人机相关业务，提供综合的数据云服务，实用性更强，更具有应用前景和市场。
一种基于服务部署无人机数据系统

[发明专利]基于改进的NK模型的航空多枢纽系统演化路径预测方法-CN202310440434.2在审
发明人：王俣含 -专利权人： 中国民航管理干部学院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及基于改进的NK模型的航空多枢纽系统演化路径预测方法，该方法包括：获取待处理航空多枢纽系统中的多个子系统，将每个子系统作为一个指标，根据每个指标对应的指标值，通过改进的NK模型，确定每个指标的权重，根据各个指标，通过改进的NK模型，确定各个指标之间的影响因子；根据各个指标之间的影响因子和各个指标的权重，确定待处理航空多枢纽系统进行不同演化过程后，对应的各个演化路径中的目标演化路径。通过本发明的方法，基于改进后的NK所确定出的每个指标的权重可能不同，通过改进后的NK模型确定出的各个指标之间的影响因子可能不同，这样，基于改进后的NK模型确定目标演化路径的过程中更加符合实际情况。
基于改进 nk 模型航空枢纽系统演化路径预测方法

[发明专利]一种基于通航救援的低空实时飞行冲突探测与解脱方法-CN202210917267.1在审
发明人：管祥民;李伟;王茂霖;王志;杨蕤;吕人力;刘洋 -专利权人： 中国民航管理干部学院;浙江建德通用航空研究院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通航救援的低空实时飞行冲突探测与解脱方法，将航空器的计划飞行轨迹与目标航空器的预测轨迹在空间维度上进行冲突检测。若发现航空器存在冲突，之后根据航空器在一定时间域内遭遇冲突的次数，将航空器冲突分为两机冲突、多机冲突模式；根据冲突涉及对象是否有航空器编队，将两机冲突模式分为两机冲突与机队冲突。基于Mulit‑Agent系统的实时飞行冲突解脱。本发明提出了基于预测飞行轨迹的冲突探测模型，并引入基于目视飞行间隔标准的保护区模型来弥补基于预测轨迹冲突探测模型在特殊情形下的不足。根据冲突航空器的飞行过程以及执行的任务划分不同冲突场景。本发明提高了实际通航救援的安全性与准确性，具有现实意义。
一种基于通航救援低空实时飞行冲突探测解脱方法

[发明专利]一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备-CN202310423865.8有效
发明人：管祥民 -专利权人： 中国民航管理干部学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备，通过机载端对无人驾驶航空器的飞行相关参数进行广播，地面端对广播消息进行接收、解析和态势展示，以实时获取并查看空域交通态势信息，不仅解决了现有技术中的采用ADS‑B技术和4G/5G网联无人机监视技术无法让低空空域的各参与者都能实时获取低空无人驾驶飞行器的飞行信息并进行监视的问题，还实现了既能对无人驾驶航空器进行远程身份识别的监视的同时，还能了解低空飞行的所有无人驾驶航空器的空域交通态势信息。
一种低空无人驾驶航空器监管方法设备

[发明专利]可拼装式物流无人机-CN202310139037.1在审
发明人：刘庆健;刘菲;许东松 -专利权人：浙江建德通用航空研究院;中国民航管理干部学院;刘庆健
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64U10/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拼装式物流无人机，涉及无人机物流技术领域，解决了现有技术存在的利用多种不同类型无人机对不同重量货物进行物流运输的方式，经济性较差的技术问题。该可拼装式物流无人机包括内架、支撑杆以及外架，其中：支撑杆的两端分别连接于内架和外架，内架与外架的形状一致且内架的尺寸小于外架，支撑杆上设置有旋翼，外架上设置有连接装置，任意两个可拼装式物流无人机均能通过连接装置相连接。本发明用于简化无人机物流运输服务，降低人员培训和无人机维护成本。
拼装物流无人机

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 62 条