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[实用新型]一种机械手拆装实训装置-CN201721442027.1有效
发明人：邓三鹏;王云磊;祁宇明;周旺发;权利红 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机械手拆装实训装置，其特征是包括气动手爪、机械连接部分及铝型材桌面；其中机械手固定在铝型材桌面上，气动手爪固定在整个机械手的最前端，机械连接部分包括连接轴、左端圆桶、右端圆桶以及末端法兰。本实用新型可满足学校教学的要求，为培训人员提供完整机械手拆装实训设备，本实用新型侧重联系生产实践，并兼顾技术知识的科学性、先进性、系统性及完整性。
机械手拆装本实用新型机械连接气动手爪实训装置铝型材圆桶技术知识末端法兰生产实践实训设备学校教学连接轴左端桌面培训

[发明专利]一种自动恢复魔方机器人机械手-CN201810622313.9在审
发明人：邹强;李旺 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动恢复魔方机器人机械手，包括相对设置的两个机械手，每个所述机械手包括机械臂，所述机械臂上通过手腕安装有两个可同步转动的机械手指以及驱动两个所述机械手指夹紧魔方后旋转的第一舵机，两个所述机械手指通过啮合齿部啮合，其中一个所述机械手指与控制所述机械手松开或夹紧魔方的第二舵机传动连接。本发明以机械手指夹持魔方，机械手腕实现转动魔方，通过两个机械手配合模仿人还原魔方的过程，从而使魔方机器人结构更为简单有较高观赏性和互动性，相比已有的多机械臂多自由度方法更加简便，成本降低，互动性强。
魔方机械手指机械手机械臂自动恢复互动性舵机夹紧机器人机械手啮合机器人机械机器人结构传动连接多自由度机械手腕啮合齿部同步转动相对设置观赏性夹持松开手腕还原转动模仿驱动配合

[实用新型]作业机械电控系统及作业机械-CN202120938495.8有效
发明人：杨士保;明巧红;巩朝鹏 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种作业机械电控系统及作业机械，作业机械电控系统包括：漏电保护柜、主动整流模块、电池管理模块、电机控制器以及整车控制器；漏电保护柜、主动整流模块、电池管理模块以及电机控制器依次电性连接，且漏电保护柜、主动整流模块、电池管理模块以及电机控制器均与整车控制器电性连接；漏电保护柜与三相电网电性连接，电机控制器与作业机械的电机电性连接。由于存在漏电保护柜，不仅可以使作业机械电控系统实现对作业机械的高压安全控制，大大提高作业机械的安全等级，还可以对作业机械高压安全故障的及时排查。
作业机械系统

[实用新型]一种前置式机械密封转子泵-CN202222687445.4有效
发明人：梁陈长生;骆宝平 -专利权人：上海清维环境技术有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F04C2/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前置式机械密封转子泵，机械密封设置于泵腔前部和转子内侧与动力轴结合部，前置式机械密封维修方便，机械密封损坏时，只需要将转子拆卸即可进行维修，操作简单方便。机械密封与接近动力轴顶端处设计，有效避免了泵腔与动力轴之间较长的缝隙，使得液态物料不会在动力轴与泵腔缝隙之间积存，极大提高了转子泵卫生性。双同心机械密封设计避免了转子泵的空腔问题，提高了机械密封的密封性及润滑性。此种转子泵机械密封设计简单，具有较高的可靠性和经济性。
一种前置机械密封转子泵

[发明专利]用于预测机械钻速的方法及装置-CN202210419042.3在审
发明人：陈浩东;金衍;刘书杰;卢运虎;张万栋;刘和兴;马磊;张骏峰 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于预测机械钻速的方法及装置。该方法包括：分别确定地层岩性和钻进参数对机械钻速的影响规律；通过相关性分析确定不同岩性层段的主控因素；进而确定不同岩性层段的钻进参数的推荐取值范围；将新井的初始钻进参数输入至目标神经网络模型，以得到初始预测机械钻速；在初始预测机械钻速未达到工程预期的情况下，根据当前岩性层段以及当前岩性层段的钻进参数的推荐取值范围，调节当前岩性层段对应的主控因素以得到调节后的钻进参数；将调节后的钻进参数再次输入目标神经网络模型，以得到目标机械钻速本申请能适应复杂地层的数据驱动性机械钻速预测模型研究，并且提高了复杂地层的机械钻速预测的精准度。
用于预测机械方法装置

[发明专利]一种机械设备润滑可靠性分析方法及装置-CN202211584074.5在审
发明人：石新发;崔策;贺石中;李秋秋;冯伟;杨智宏;覃楚东;周娜;孙宇航 -专利权人：广州机械科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种机械设备润滑可靠性分析方法及装置，该方法包括：确定机械设备润滑的各监测指标属性；在机械装备运行过程中，对监测各润滑监测指标属性对应的指标数据进行监测；根据指标数据计算各润滑监测指标属性的边缘分布联合权重因子；根据指标数据构建油品理化性能可靠性Copula函数、油品污染可靠性Copula函数以及机械设备磨损可靠性Copula函数；根据边缘分布联合权重因子和上述多个Copula函数，构建综合多元Copula可靠性分析模型；并根据该模型确定机械设备润滑的系统综合相对可靠性。可见，该方法能够在不降维的情况下进行机械设备润滑可靠性分析，避免信息的丢失，从而提升机械设备润滑监测结果的精度，进而实现润滑故障诊断和可靠性分析。
一种机械设备润滑可靠性分析方法装置

[实用新型]一种便于维修的机械手-CN202122819104.3有效
发明人：林玲;饶鸿钧;王晓强 -专利权人：准银科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维修的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的下端中部固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端贯穿机械手主体并固定连接有旋转结构，所述旋转结构的上端中部固定连接有维修结构，所述维修结构的上端中部固定连接有手臂，所述手臂远离维修结构的一端设置有触手，所述机械手主体的下端固定连接有四个均匀分布的支腿。本实用新型所述的一种便于维修的机械手，通过设置旋转结构和维修结构，使机械手的转向增加灵活性，提高机械手调节使用方向的高效快捷性，减小机械手转向调节阻力，增加机械手设备维修的便捷性，提高机械手不同位置检查的适用范围，增加维修快捷性，结构简单紧凑，实用性强。
一种便于维修机械手

[实用新型]一种机械自动化机器人手臂连接底座-CN202222414145.9有效
发明人：孙欣;苏峰;侯春妍;郭德强;张崇华;潘清华 -专利权人：山东亚隆智能科技有限公司
申请日： 2022-09-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械自动化机器人手臂连接底座，涉及机械臂安装技术领域，一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括底座，所述底座的内部转动连接有外环，外环的内部转动连接有内环，外环的内侧设置有机械臂，外环的表面开设有内槽，底座的内部开设有外槽，内环的外侧固定连接有卡板，该机械自动化机器人手臂连接底座，再通过内环带动卡板进入外槽的内壁后，就形成机械臂与底座之间的固定，这样的方式保障了机械臂与底座之间进行固定的简易性，保障了机械臂进行维修时进行固定和拆卸的便捷性，保障了底座与机械臂之间进行固定对接的高效性，也简化了底座与机械臂之间进行多点位固定的繁琐性，提高了底座与机械臂进行对接时良好的操作方式。
一种机械自动化机器人手臂连接底座

[实用新型]一种夹具可调节的架式机械手-CN202222504448.X有效
发明人：屠明朋;李铭;吴敬民;王松;谢成友;蒋帅 -专利权人：徐州元成机械制造有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具可调节的架式机械手，涉及机械臂技术领域，一种夹具可调节的架式机械手，包括支架，所述支架的内侧设置有机械臂主箱，机械臂主箱的下侧设置有机械手，支架的表面开设有分离槽，分离槽的内壁设置有密封装置，密封装置包括密封板，密封板的表面滑动连接在分离槽的内壁，该夹具可调节的架式机械手，降低了传统机械臂主箱在支架的内部进行安装时需要对支架进行拆卸和固定的繁琐性，进而通过密封板与支架之间对接的固定的简便性，保障了机械臂主箱在支架的内部进行限位密封的灵活性，提高了后期对机械臂主箱进行维修时在支架内部拆卸的简易性，提高了高空中机械臂主箱与支架之间进行分离和固定的便捷性。
一种夹具调节架式机械手

[发明专利]一种具有支撑架并可以记录止血步骤的止血夹-CN201810113450.X有效
发明人：李维宇;俞俊越 -专利权人：青岛市妇女儿童医院
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61B17/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有支撑架并可以记录止血步骤的止血夹，包括支架，其特征在于，所述支架位于手术床上方，所述支架上方设有机械臂机构，所述机械臂机构一侧设有止血夹机构，所述机械臂三上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一编码器、机械臂二编码器、机械臂三编码器、止血夹启动键、止血夹松开键、直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与机械臂一编码器、机械臂二编码器、机械臂三编码器、止血夹启动键、止血夹松开键电性连接，所述控制器的信号输出端与直线电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种具有支撑架可以记录止血步骤

[发明专利]大型货轮长期保障任务多正态单元部件备件需求量确定方法-CN201811361562.3在审
发明人：赵中元 -专利权人：青岛航讯网络技术服务有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：大型货轮长期保障任务多正态单元部件备件需求量确定方法，属于机械设备保障性的设计方法，解决机械设备保障性设计过程中备件需求量计算困难、不准确的问题。本发明以可用度为保障要求，包括设置初值步骤、建立Gamma等效部件步骤、计算保障概率步骤和判断步骤；本发明针对正态单元的可靠性特性、立足多单元k/N表决部件的真实可靠性结构，进行快速计算备件数量，解决现有机械设备保障性设计中备件需求量计算不准确的问题在机械设备的保障性设计阶段和列装运行阶段，能准确确定备件需求量进而能较为准确地估计全寿命周期机械设备相关费用，为评估机械设备费效比状态、实现机械设备“好保障、保障好”提供技术支撑。
机械设备备件保障性需求量正态大型货轮单元部件可靠性特性全寿命周期真实可靠性保障要求等效部件技术支撑计算困难快速计算判断步骤设计过程设计阶段运行阶段多单元可用度表决概率立足评估

[发明专利]大型货轮短期任务备件需求量确定方法-CN201811359634.0在审
发明人：赵中元 -专利权人：青岛航讯网络技术服务有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：用于大型货轮短期任务备件需求量确定方法，属于机械设备保障性的设计方法，解决机械设备保障性设计过程中备件需求量计算困难、不准确的问题。本发明能针对Weibull单元的可靠性特性、立足多单元k/N表决部件的真实可靠性结构，进行快速计算备件数量，解决现有机械设备保障性设计中备件需求量计算不准确的问题。在机械设备的保障性设计阶段和列装运行阶段，能准确确定备件需求量进而能较为准确地估计全寿命周期机械设备相关费用，为评估机械设备费效比状态、实现机械设备“好保障、保障好”提供技术支撑。
机械设备备件保障性需求量大型货轮可靠性特性全寿命周期真实可靠性保障要求技术支撑计算困难快速计算判断步骤设计过程设计阶段运行阶段多单元可用度失效率表决概率立足评估

[发明专利]大型货轮整体换件维修多Weibull单元部件备件需求量确定方法-CN201811360545.8在审
发明人：赵中元 -专利权人：青岛航讯科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：大型货轮整体换件维修多Weibull单元部件备件需求量确定方法，属于机械设备保障性的设计方法，解决机械设备保障性设计过程中备件需求量计算困难、不准确的问题。本发明包括建立Gamma等效部件步骤、设置初值步骤、计算保障概率步骤和判断步骤；本发明能针对Weibull单元的可靠性特性、立足多单元k/N表决部件的真实可靠性结构，进行快速计算备件数量，解决现有机械设备保障性设计中备件需求量计算不准确的问题在机械设备的保障性设计阶段和列装运行阶段，能准确确定备件需求量进而能较为准确地估计全寿命周期机械设备相关费用，为评估机械设备费效比状态、实现机械设备“好保障、保障好”提供技术支撑。
机械设备备件保障性需求量大型货轮单元部件换件可靠性特性全寿命周期真实可靠性等效部件技术支撑计算困难快速计算判断步骤设计过程设计阶段运行阶段多单元维修表决概率立足评估

[发明专利]大型货轮长期保障任务多Gamma单元备件需求量确定方法-CN201811360420.5有效
发明人：赵中元 -专利权人：青岛航讯网络技术服务有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：用于大型货轮长期保障任务多Gamma单元备件需求量确定方法，以可用度为保障要求，属于机械设备保障性的设计方法，解决机械设备保障性设计过程中备件需求量计算困难、不准确的问题。本发明包括设置初值步骤、建立Gamma等效部件步骤、计算保障概率步骤和判断步骤，本发明针对Gamma单元的可靠性特性、立足多单元k/N表决部件的真实可靠性结构，进行快速计算备件数量，解决现有机械设备保障性设计中备件需求量计算不准确的问题在机械设备的保障性设计阶段和列装运行阶段，能准确确定备件需求量进而能较为准确地估计全寿命周期机械设备相关费用，为评估机械设备费效比状态、实现机械设备“好保障、保障好”提供技术支撑。
大型货轮长期保障任务 gamma 单元备件需求量确定方法

[发明专利]一种与机械臂连接的农事工具的统一接口-CN201911341848.X在审
发明人：刘亮 -专利权人：贵州航天智慧农业有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种与机械臂连接的农事工具的统一接口，包括母头和公头，母头上固定有经母头引线与机械手或机械臂电性连接的母接插件，公头上固定有与母接插件相匹配的公接插件，且公接插件经公头引线与机械臂或机械手电性连接以解决目前各种农事作业机械臂/机器人专用性强，通用性差，相对成本高，推广困难等问题。属于机械自动化技术领域。
一种机械连接农事工具统一接口