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[发明专利]基于云网络测控系统的农业机械可靠性试验方法-CN201711039561.2有效
发明人：杜建刚;陈明传;韩兴昌;张波;陈光阔;王钦祥;高胜;张延杰 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云网络测控系统的农业机械可靠性试验方法，涉及农业机械设备可靠性试验技术领域，该基于云网络测控系统的农业机械可靠性试验方法是一种由基于云网络技术、智能传感器技术、智能视频采集与处理技术的测控系统的试验方法；可实现农业机械田间作业可靠性试验过程的全程作业数据、设备运行数据、关键时段的音视频数据的采集、控制及数据处理，实现农业机械可靠性试验的全程智能控制。
基于网络测控系统农业机械可靠性试验方法

[发明专利]一种考虑失效相关性的机械结构疲劳可靠性评估方法-CN202010693359.7有效
发明人：李伟;周思奇;孙锐;李小龙;李萌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑失效相关性的机械结构疲劳可靠性评估方法，包括：建立机械结构有限元模型，不同工况下对机械结构进行有限元分析，确定机械结构最大应力及危险位置；通过试验得到机械结构所用材料S‑N(应力‑寿命)曲线，得到材料疲劳对数寿命及疲劳寿命对数标准差，构建二者与最大应力之间的关系；用Miner累计损伤准则计算机械结构的累计损伤；引入强度退化系数，计算机械结构发生强度退化的累计损伤；引入功能函数，通过二阶矩法求机械结构单一位置疲劳失效的可靠度；考虑失效相关性，引入Gaussian Copula函数，通过最大似然法求解Copula函数中的相关系数，求得机械结构系统的可靠度。上述评估方法充分考虑到机械结构各部位及不同失效模式之间的相关性。
一种考虑失效相关性机械结构疲劳可靠性评估方法

[实用新型]一种电焊机方桥测试机构-CN202123301370.3有效
发明人：沈向辉;尹成林 -专利权人：太仓市晨启电子精密机械有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电焊机方桥测试机构，属于整流方桥测试技术领域，包括基台、若干个整流方桥和八工位分度转盘，八工位分度转盘上设置有若干个放置工位，若干个放置工位正上方分别对应设置有绝缘测试工位、绝缘测试降料机械手，第一电性测试工位、第一电性测试降料机械手、第二电性测试工位、第二电性测试降料机械手、条码LOG印字工位和条码LOG印字降料机械手，绝缘测试降料机械手、第一电性测试降料机械手、第二电性测试降料机械手和条码LOG印字降料机械手一侧分别对应设置有第一放料区、第二放料区、第三放料区和第四放料区。本实用新型通过八工位分度转盘和测试工位及机械手的配合，提高整流方桥的自动化耐压测试效率和生产效率。
一种电焊机测试机构

[发明专利]一种机械手拆装实训装置-CN201610702079.1在审
发明人：邓三鹏;白雪冰;王云磊;祁宇明;杨晋宝;周旺发;权利红 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机械手拆装实训装置，其特征是包括气动手抓、机械连接部分、电气控制部分及铝型材桌面几部分,整个机械手放置在铝型材搭建的桌面上，机械手的电气控制部分通过机械连接部分，可以实现气爪的张合，机械手的正反转以及机械手转动速度的控制本发明本着满足学校教学的要求，为广大师生提供的一个完整的实训设备，发明侧重联系生产实践，并兼顾技术知识的科学性、先进性、系统性及完整性，贯彻装配工艺标准要求，注意各专业知识的共性。
一种机械手拆装装置

[发明专利]一种基于模糊理论的机械元动作装配精度可靠性分析方法-CN201911396272.7有效
发明人：葛红玉;刘宝强;刘园;王拓 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于模糊理论的机械元动作装配精度可靠性分析方法，其特征在于，所述分析方法包括如下步骤：建立机械元动作装配单元，定义装配精度可靠性和元动作装配单元装配精度可靠度，分析装配精度可靠度，定义装配精度模糊可靠性和元动作装配单元装配精度模糊可靠度，分析装配精度模糊可靠度，确定装配精度可靠性隶属函数，建立机械装配精度模糊可靠性基本模型。本发明的有益之处在于：本发明提供了一种基于模糊理论的机械元动作装配精度可靠性分析方法，从机械元动作装配分析入手，在各要素装配精度数据支撑下，用模糊数学理论，建立装配精度可靠性隶属函数，基于装配误差传递机理，建立机械元动作装配精度模糊可靠性模型，具有更大的灵活性和可行性。
一种基于模糊理论机械动作装配精度可靠性分析方法

[发明专利]一种农用机械手柄包胶热塑性弹性体的制备方法-CN202011093364.0在审
发明人：刘超;刘元正 -专利权人：安徽宏翔农业机械有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： C08L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用机械手柄包胶热塑性弹性体的制备方法，本发明属于高分子材料技术领域，本发明农用机械手柄包胶热塑性弹性体具有较好的经济效益止滑性好，且弹性触感佳，可提升制品的触摸手感，增强农用机械手柄握持性，赋予了制品舒适触感，提升握持性，提升农用机械美观度以及农用机械附加值，绿色环保原料，有优良的着色性，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，加工性能优越，无须硫化，可以循环使用降低成本，可以回收二次加工成型，手感柔软舒适具有振动阻尼效应，优良的耐油脂的性能与多种材质基体的极佳粘接力，是干燥和潮湿环境均宜的防滑农用机械手柄包胶。
一种农用机械手柄包胶热塑性弹性体制备方法

[发明专利]控制步进电机的装置与方法-CN98104403.4无效
发明人：陈祖型 -专利权人：力捷电脑股份有限公司
申请日： 1998-02-04 - 公布日： 2001-08-15 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制步进电机的装置与方法，其装置包括驱动装置、多组电性装置、转接器，通过将电性装置电性耦合至电源，使电源经由所选择的电性装置与驱动装置，以去除电动机械中的反应电动势；其方法包括首先依据电动机械的动态特性建立电性装置对应表，将多组电性装置对应到电动机械的不同转速，然后选择多组电性装置中的一组电性装置，依据对应表将该组电性装置电性耦合至驱动装置，使电源提供该电动机械运转所需的电力。
控制步进电机装置方法

[发明专利]一种生物质颗粒燃料机械耐久性的测试方法-CN202010362960.8在审
发明人：刘志佳;江泽慧;费本华;冯子兴;项红中;张涛;杨建飞;高奇;倪良萌 -专利权人：国际竹藤中心
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质颗粒燃料机械耐久性的测试方法，包括以下步骤：(1)制样；(2)将试样在机械摇摆筛中进行细料筛除；(3)利用天平称量保留在测试筛上生物质颗粒燃料的质量ME，并放入机械耐久性测试器的转箱内；(4)启动机械耐久性测试器，使得转箱转动，转箱转动的时间根据生物质燃料的种类进行确定；(5)取出机械耐久性测试器内生物质颗粒燃料，并再次放于机械摇摆筛中进行细料筛除Sub>；(7)利用公式DU＝100×MA/ME(％)计算生物质颗粒燃料的机械耐久性本发明实现了对生物质颗粒燃料机械耐久性的测试。
一种生物颗粒燃料机械耐久性测试方法

[发明专利]一种柔性机械爪-CN201811259432.9在审
发明人：任利胜;蒋林;刘纯键;陈家栋;潘孝越;向超 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机械爪，包括机械爪基座和一组机械爪，所述机械爪基座内设有活塞，所述机械爪基座上端设有推动所述活塞上下往复运动的推动装置，所述机械爪通过连杆推动张开或闭合，所述连杆一端与所述活塞的下端铰接，另一端与所述机械爪铰接，所述机械爪的一端与所述机械爪基座的下端铰接。本发明的目的是提供一种柔性机械爪，不仅具有刚性机械抓的承载能力，而且采用纯柔性材料作为本体的机械爪，具有柔顺性，同时还能避免压力补偿装置，结构简单，实用性强。
机械爪活塞柔性机械铰接下端上下往复运动压力补偿装置承载能力刚性机械柔性材料推动装置闭合柔顺性上端张开

[发明专利]一种机械贯穿件密封性测试方法及其系统-CN202110681803.8有效
发明人：易永柳;张莉;魏绩凡;王世界;易欢;彭剑 -专利权人：上海凯研机械设备有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械贯穿件密封性测试方法，所述机械贯穿件密封性测试方法包括以下步骤：用试验盲板密闭密封装置；改变试验盲板密闭的密封装置内部压强至试验要求的压强；获取密封装置内压力和温度数据；判断密封装置密封性能是否合格；移除试验盲板，使用机械贯穿件密闭密封装置；改变机械贯穿件密闭的密封装置内部压强至试验要求的压强；再次获取密封装置内压力和温度数据；计算出机械贯穿件单位小时的泄漏率。一种机械贯穿件密封性测试系统，所述机械贯穿件密封性测试系统包括：密封装置，试验盲板，气源系统，数据采集系统和电气系统。能够达到方便便捷的测量机械贯穿件的密封性能、进而防止跑冒滴漏以及减少放射性废水产生量的效果。
一种机械贯穿密封性测试方法及其系统

[实用新型]一种用于机械类课程教学的教具-CN201420777038.5有效
发明人：潘江如;余斌;张勇;鲁亚云;薛风;张佳;何龙;王利强;马俊杰 -专利权人：潘江如;余斌;张勇
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于机械类课程教学的教具，包括动力源、机构演示单元和底板，所述机构演示单元包括安装板和机械零件，所述机械零件搭建多种机械机构分布在所述安装板上，所述动力源设置在底板上，所述动力源为所述机械机构提供动力本实用新型的教具成本较低，利于携带，容易拆装，所有的传动机构集于一体，立体安装，机械机构不再局限于一个平面，交叉运行，对机械结构一目了然，便于教师讲解，从而打破工科学生学习的枯燥性，提高趣味性，打破工科理论学习的抽象性，增强直观性和可操作性，使学生将理论学习和实际操作融为一体，更加直观的观察到此类机械的结构和运作方式，提高学习质量。
一种用于机械类课程教学教具

[发明专利]化学机械研磨浆液回收再利用系统及其方法-CN201010284801.7无效
发明人：黎源欣 -专利权人：亚泰半导体设备股份有限公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B24B57/02 文献下载
摘要：本发明公开一种化学机械研磨浆液回收再利用系统及其方法，其中化学机械研磨浆液回收再利用系统，包含一次性浆液储存槽、一浆液储存槽及一回收浆液供给器，其中一次性浆液储存槽系储存化学机械研磨机以新浆液进行进阶研磨所产生的一次性浆液浆液储存槽储存由化学机械研磨机以回收浆液进行基础研磨后所产生的多次性浆液，回收浆液供给器接受一次性浆液及多次性浆液，并混合一次性浆液及多次性浆液产生回收浆液，以供化学机械研磨机使用回收浆液，进而达到节省新浆液的使用量
化学机械研磨浆液回收再利用系统及其方法

[发明专利]一种防水的机械键盘-CN201710731876.7在审
发明人：李婵 -专利权人：李婵
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H01H13/83 文献下载
摘要：本发明涉及机械键盘技术领域，尤其涉及一种防水的机械键盘。它包括一PCB板、一面板、至少两个机械开关及至少两个与所述机械开关相配合的键帽，所述面板设于PCB板上方，所述机械开关均电性连接于所述PCB板，所述PCB板内还嵌设有至少四个导电套，所述每个机械开关与相应的两个所述导电套电性连接，所述机械开关与所述键帽之间还设有一具有柔性的防护罩，该防护罩具有一开口，所述机械开关穿过该开口与所述键帽连接。机械开关可以插入导电套中实现稳定、有效的电性连接；而在键帽与机械开关之间增加的柔性防护罩，在既不影响机械开关手感的情况下，又能有效隔离从面板落入的液体及灰尘。
一种防水机械键盘

[实用新型]一种机械臂控制装置-CN201921824072.2有效
发明人：杨旭;徐巧玉;姬周珂;方梦娟;朱哲;林秉泉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机械臂控制装置，设置在上位机和机械臂之间，机械臂包括若干个驱动阀，所述控制装置包括电性连接的第一控制器和第二控制器；所述第一控制器电性连接有上位通信单元、互联通信单元、存储单元和设备通信单元，上位通信单元与所述上位机电性连接，互联通信单元用于实现两个控制装置的相互连接，设备通信单元用于采集所述机械臂的编码器信息；所述第二控制器电性连接有若干个控制链路，控制链路与所述驱动阀一一对应地电性连接。本实用新型提供一种机械臂控制装置，能够实现互联，进而同步控制多个机械臂，提高可控制的机械臂的数量和控制效率。
一种机械控制装置

[实用新型]新型夹砖机械手-CN201320870108.7有效
发明人：荀海明 -专利权人：辽宁美顿耐火材料有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型夹砖机械手，主要包括机械手横梁、机械手、机械手辅梁和气缸，两个机械手平行放置后，取其相同的一端与机械手横梁滑配合，并通过机械手固定件将机械手固定在机械手横梁上；两个机械手辅梁平行放置后通过螺丝和夹板与两个机械手垂直连接，在其中的一个机械手辅梁上通过气缸固定件安装有气缸。此新型夹砖机械手结构简单，实用性强，安全性高，调整灵活，故障率低，维修成本低。
新型机械手

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