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[发明专利]自钝化机械稳定的气密性薄膜-CN201180036263.2有效
发明人： C·P·安;M·A·凯斯达 -专利权人：康宁股份有限公司
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： C23C14/08 文献下载
摘要：气密性薄膜，其包括第一无机层和与第一无机层邻接的第二无机层，其中该第二无机层作为第一无机层与氧的反应产物形成，其摩尔体积比第一无机层的摩尔体积大大约-1%至15%。
钝化机械稳定气密性薄膜

[发明专利]原位热解的井筒机械完整性-CN201180041349.4无效
发明人： R·D·卡明斯基;P·M·斯匹克;K·H·瑟尔斯 -专利权人：埃克森美孚上游研究公司
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E21B36/00 文献下载
摘要：这种改变存在井下设备机械故障的风险。本方法进一步包括强化至少一个所述确定区段中的井下设备。
原位井筒机械完整性

[发明专利]工业机械装置用润滑性组合物-CN200580009644.6无效
发明人：泷川克也;别府幸治;三本信一;秦正广;秋山英治 -专利权人：新日本石油株式会社
申请日： 2005-03-25 - 公布日： 2007-03-28 - 主分类号： C10M129/40 文献下载
摘要：提供工业机械装置用润滑性组合物，其以选自矿物油、油脂、合成油以及它们的混合油的任一种作为基础油，含有选自以下(A)成分～(D)成分的至少一种的添加剂。
工业机械装置润滑组合

[发明专利]一种具有可靠性检测功能的桁架机器人-CN201610929314.9在审
发明人：鲁怀敏 -专利权人：苏州立源信智能科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有可靠性检测功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、机械爪、压电薄膜、放大电路控制器以及可靠性数据传输接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述机械爪固定在机械臂末端，所述压电薄膜设置在机械爪受力面，所述放大电路控制器设置在机械臂内并且与压电薄膜连接，所述可靠性数据传输接口设置在基座上并且与机械臂内的放大电路控制器连接通过上述方式，本发明提供一种具有可靠性检测功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备可靠性检测功能的问题，增加了压电薄膜，提高机械爪的可靠性，检测机械爪的老化程度，及时提醒更换。
一种具有可靠性检测功能桁架机器人

[发明专利]基于深度特征集成提取的机械装备服役可靠性评估方法-CN201810549712.7有效
发明人：王奇斌;孔宪光;金诚;马洪波;付洋;常建涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度特征集成提取的机械装备服役可靠性评估方法，旨在保证评估结果客观性的前提下提高评估结果的准确性，实现步骤为：首先采集机械装备全寿命周期的振动信号，获取训练数据集，其次建立多个不同的堆栈式自编码器模型，以训练数据集作为堆栈式自编码器模型的输入，对每个堆栈式自编码器模型进行训练，并集成提取训练数据集的深度特征，划定机械装备正常运行状态和失效状态，并计算机械装备服役可靠性，建立机械装备服役可靠性评估模型，最后采集待评估机械装备的振动信号，获取测试数据集，将测试数据集输入到机械装备服役可靠性评估模型中，获取待评估机械装备服役可靠性评估结果。
机械装备服役可靠性编码器模型训练数据集评估结果深度特征堆栈式测试数据集评估评估模型振动信号正常运行状态全寿命周期采集失效状态保证

[发明专利]一种电芯FPC自动纠偏折弯装置-CN202011619467.6在审
发明人：董军利 -专利权人：飞毛腿（福建）电子有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，包括入料轨道、上料机械手模组、转盘上料架、转盘、转盘机械手模组、FPC整形模组和下料机械手模组，其特征在于：入料轨道的出料端设置有上料机械手模组，上料机械手模组的左端设置有转盘上料架，上料机械手模组的机械手行程在入料轨道的出料端和转盘上料架之间，上料机械手模组与入料轨道电性连接；转盘位于转盘上料架的前端；转盘机械手模组的机械手行程在转盘上料架和转盘之间，转盘机械手模组的机械手与转盘电性连接；FPC整形模组位于转盘的前端；下料机械手模组位于转盘的左端，下料机械手模组与转盘电性连接。本发明不仅可控性强，而且能够自动纠偏，提高良品率。
一种 fpc 自动纠偏折弯装置

[实用新型]一种电芯FPC自动纠偏折弯装置-CN202023328568.6有效
发明人：董军利 -专利权人：飞毛腿（福建）电子有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯FPC自动纠偏折弯装置，包括入料轨道、上料机械手模组、转盘上料架、转盘、转盘机械手模组、FPC整形模组和下料机械手模组，其特征在于：入料轨道的出料端设置有上料机械手模组，上料机械手模组的左端设置有转盘上料架，上料机械手模组的机械手行程在入料轨道的出料端和转盘上料架之间，上料机械手模组与入料轨道电性连接；转盘位于转盘上料架的前端；转盘机械手模组的机械手行程在转盘上料架和转盘之间，转盘机械手模组的机械手与转盘电性连接；FPC整形模组位于转盘的前端；下料机械手模组位于转盘的左端，下料机械手模组与转盘电性连接。本实用新型不仅可控性强，而且能够自动纠偏，提高良品率。
一种 fpc 自动纠偏折弯装置

[实用新型]一种丙烯腈生产用机械密封气密性检测装置-CN201922135749.8有效
发明人：韩毅;李万涛;杨慰荀;金麟鸿 -专利权人：江苏斯尔邦石化有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：一种丙烯腈生产用机械密封气密性检测装置，包括，用于该丙烯腈生产用机械密封气密性检测装置的供气通路，其具有可与外部供气组件连接的气源、连接于气源出气端的气源控制阀和减压阀过滤组件，用于该丙烯腈生产用机械密封气密性检测装置的、一端部与减压阀过滤组件连通的检测通路，其具有至少一条用于检测双端面机械密封所设的双端面机械密封检测气路，双端面机械密封的进气端连接在双端面机械密封检测气路上，至少一条用于检测单端面机械密封所设的单端面机械密封检测气路；该丙烯腈生产用机械密封气密性检测装置测试过程简单、直观，避免了依赖测试者的主观判断来界定机械密封泄露量是否合格，提高了测试准确性，其结构设计合理，检测效果好。
一种丙烯腈生产机械密封气密性检测装置

[发明专利]一种欠驱动采摘机械手-CN202110194338.5有效
发明人：郭昊生;马蓉;张垚鑫 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动采摘机械手，该采摘机械手固定在采摘机械臂的末端，包含：机械臂连接部件、动力传输部件、机架、至少三个采摘机械手组件和指间换向机构；其中，机架的首端与机械臂连接架部件固定连接，其末端与采摘机械手组件连接，且动力传输部件处于机械臂连接架部件和采摘机械手组件之间，指间换向机构设置在机架上，用于控制采摘机械手组件的转动；采摘机械手组件中一个为固定机械手指，其它均为可转机械手指。本发明的采摘机械手基于欠驱动原理实现单个手指不同关节之间顺序性运动，实现对果实的包络性抓取，具有良好的柔顺性。
一种驱动采摘机械手

[发明专利]机械电子挂锁铅封装置-CN200710075528.5无效
发明人：黄涛 -专利权人：黄涛
申请日： 2007-08-06 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： E05B39/04 文献下载
摘要：一种机械电子挂锁铅封装置，其包括机械挂锁装置、用来检测机械挂锁开关状态的检测装置以及用于控制该检测装置的处理操作系统。本发明在机械挂锁上增加了电子检测、记录、显示、和查询功能，即保持了原有机械挂锁的坚固性和经济性，又增加了安全性和可追述性，可广泛用于物流安全运输和其它有安全性要求的各个场合。
机械电子挂锁铅封装置

[发明专利]时变不确定条件下机械臂多学科可靠性设计优化方法-CN201510992460.1有效
发明人：许焕卫;黄洪钟;李伟;李彦锋;张小玲;杨圆鉴;郭骏宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种时变不确定条件下机械臂多学科可靠性设计优化方法；其包括构建机器人机械臂的多学科设计优化模型，构建基于随机过程的时变不确定条件下的机器人机械臂时变可靠性模型，计算机器人机械臂的多学科设计优化优化解，计算机器人机械臂在该多学科设计优化优化解下的可靠度实现对机器人机械臂的多学科可靠性设计优化。本发明解决了机械产品在未来任一时刻的可靠度求解问题，提高了设计结果的可靠性，延长了机械产品的使用寿命，降低了机械产品的维修费用，能够满足现代工业对于产品高可靠性的要求。
不确定条件下机械学科可靠性设计优化方法

[发明专利]一种机械手装置-CN201310712324.3在审
发明人：吴兴利 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手装置，本机械手装置由机械电动装置、机械手指、机械手抓臂、锥体及机械推杆构成。经实验证明了本发明是一种方便、灵活、工作效力高，稳定性好，成本低廉，便于批量生产加工，操作灵活，自动性能强的一种机械手装置，具有较高的安全性和可靠性，由于本巧妙的锥体结构的新颖构思与独特的设计，是一种具有较高创新性思维的一种机械手装置
一种机械手装置

[发明专利]低成本、高机械加工性的工程机械用钢及其制造方法-CN201510338133.4有效
发明人：刘自成;吴勇 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： C22C38/58 文献下载
摘要：低成本、高机械加工性的工程机械用钢及其制造方法，其成分重量百分比为：C 0.06～0.10％，Si 0.30～0.60％，Mn 1.00～1.60％，P≤0.015％，S≤0.0030％，Ni 0.20本发明采用控轧+两相区调质工艺相结合，获得高强度的同时，钢板的低温韧性、冷机械加工成型性、焊接性及抗疲劳冲击载荷特性也同样优异。
低成本机械加工工程机械及其制造方法

[发明专利]工程机械维修性评价方法和装置、计算机装置和存储介质-CN202210066408.3在审
发明人：刘汉光;董栓牢;徐晓萌 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种工程机械维修性评价方法和装置、计算机装置和存储介质。该工程机械维修性评价方法包括：针对工程机械整机或工程机械系统中的每一维修部件，根据所述维修部件的维修输入需求、维修过程和维修结果，确定所述维修部件的维修性评价值；根据每一维修部件的维修性评价值，确定工程机械整机或工程机械系统的维修性评价值本公开维修性评价模型中包含了维修需求评价分值和维修结果效果评价分值项，比相关技术仅评价维修过程更全面、合理。
工程机械维修评价方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种可首尾相连且便于组装的机器人机械臂-CN201810212485.9有效
发明人：俞权锋 -专利权人：东阳市天齐知识产权运营有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可首尾相连且便于组装的机器人机械臂，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有母安装机构，所述母拆卸机构上方设有机械臂旋转机构，所述机械臂旋转机构上方设有机械臂关节结构，所述机械臂关节机构一侧设有公安装机构，所述机械臂一侧表面分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端分别与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端与凸头安装电机、机械臂旋转步进电机、机械臂旋转编码器、机械臂直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与凸头安装电机、机械臂旋转步进电机、机械臂直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端与机械臂旋转编码器电性连接。
一种首尾相连便于组装机器人机械